地平線副總裁兼首席架構(gòu)師蘇箐：未來每代產(chǎn)品將十倍提升，統(tǒng)一范式貫通L2-L4

12月8日，在智能駕駛從“能用”的商業(yè)化突破邁向“好用”的規(guī)模化普及這一關(guān)鍵階段，以“向高同行”為主題的2025首屆地平線技術(shù)生態(tài)大會(huì)（Horizon Together 2025）于深圳應(yīng)勢(shì)召開。會(huì)上，地平線副總裁兼首席架構(gòu)師蘇箐深入剖析了自動(dòng)駕駛行業(yè)的現(xiàn)狀與未來趨勢(shì)。

他指出，盡管HSD系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，但行業(yè)仍面臨智力和體力的雙重挑戰(zhàn)，尤其是處理復(fù)雜路況和極端場(chǎng)景的能力。蘇箐高度評(píng)價(jià)FSD V12版本的重要意義，認(rèn)為其開創(chuàng)了自動(dòng)駕駛的新范式，填平了技術(shù)方向與落地實(shí)現(xiàn)之間的鴻溝。

他預(yù)測(cè)，未來三年將是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)優(yōu)化的關(guān)鍵期，而非理論內(nèi)核的重構(gòu)期，期間行業(yè)將聚焦于現(xiàn)有系統(tǒng)的極致優(yōu)化。同時(shí)，他強(qiáng)調(diào)新方法論將推動(dòng)L2級(jí)自動(dòng)駕駛的普及，并有望以低成本實(shí)現(xiàn)L4級(jí)系統(tǒng)的廣泛部署，開啟自動(dòng)駕駛的雙模式時(shí)代。

以下為蘇箐的演講正文內(nèi)容：   

蘇箐：首先，謝謝大家來聽我說這些不一定有用的話。

大家都知道上個(gè)月我們HSD才剛剛量產(chǎn)，包括我在內(nèi)，基本上整個(gè)團(tuán)隊(duì)都還在工程模式，沒有切換到所謂的思想模式，所以今天講的很多東西可能比較零碎，但確實(shí)是這幾年在過程中的一些實(shí)實(shí)在在的感悟，看看對(duì)大家有沒有用。

我特意放了這個(gè)小圖標(biāo)，如果大家看過去年我們的產(chǎn)品活動(dòng)，我當(dāng)時(shí)講了很多，但今年實(shí)實(shí)在在做的過程中，雖然整體路徑清晰，但也能看到前方還有更難的問題 —— 你知道這些問題肯定能解決，但今天該怎么解，還沒有答案。所以坦率地說，我其實(shí)有點(diǎn)無話可說，確實(shí)是在這樣的狀態(tài)里。

我算是剛從 SOP 的壓力中抽身，所以在講自己的東西之前，想先對(duì)行業(yè)里所有從事這項(xiàng)工作的同仁們致敬、感謝。為什么？從行業(yè)外看，自動(dòng)駕駛好像很簡(jiǎn)單：任何人學(xué)一年駕駛就能開好車，但對(duì)計(jì)算機(jī)來說，情況幾乎是反向的 —— 越是人類覺得難的事（比如高等數(shù)學(xué)、邏輯分析），計(jì)算機(jī)越容易；越是人類與生俱來的基本技能，計(jì)算機(jī)越難掌握。開車已經(jīng)很接近這種基本技能了，再比如在家煎個(gè)荷包蛋，從某種角度說，對(duì)計(jì)算機(jī)而言難度極高。所以絕大多數(shù)行業(yè)外的人，很難理解自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)面臨的困難和壓力。但我們干了這么多年，太清楚了：這是智力和體力的雙重壓榨，過程極度痛苦。SOP 的時(shí)間節(jié)點(diǎn)就在那里，方法論擺在前面，車輛在路上每天都會(huì)遇到各種 corner case、hard case，我們沒有選擇的余地，所有 case 都必須處理 —— 這是稠密的物理世界里連續(xù)發(fā)生的事，這就是這個(gè)行業(yè)最痛苦的地方。

我們回頭看過去幾年的變化，很有意思。講個(gè)小插曲：我剛準(zhǔn)備加入地平線時(shí)，跟余凱博士聊過幾次，當(dāng)時(shí)明確跟他說，我不想再做自動(dòng)駕駛了 —— 一是太痛苦，二是看不到希望。那個(gè)時(shí)代的自動(dòng)駕駛，車開起來看似不錯(cuò)，但以真正人類司機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)衡量，差距極大：很多 case 處理不了，行為也完全不類人，只是一臺(tái)靠應(yīng)激反應(yīng)工作的機(jī)器。兩三年前是這樣，甚至到 2023、2024 年，整個(gè)行業(yè)也普遍有這種認(rèn)知：它能用，但能不能變得像人類一樣聰明、完全類人，大家都不確定 —— 這就是我當(dāng)時(shí)的心態(tài)。

2024 年發(fā)生了一個(gè)很大的分水嶺事件，我們得提一下。就是 FSD 的 V12，它非常非常關(guān)鍵，我知道現(xiàn)在輿論吵得兇，爭(zhēng)論 FSD 是不是最強(qiáng)的，但這個(gè)問題不重要。重要的是，F(xiàn)SD 開創(chuàng)了一個(gè)全新的內(nèi)核范式 —— 知道方向不對(duì)、知道正確方向，與真正把正確方向落地實(shí)現(xiàn)，中間隔著巨大的鴻溝和不確定性，而 FSD V12 的意義，就是填平了這段鴻溝。

為什么說這是一個(gè)分水嶺事件？舉一個(gè)例子，在原子時(shí)代，第一個(gè)發(fā)現(xiàn)核裂變是可能的，而且是能釋放能量的，是德國(guó)科學(xué)家，當(dāng)時(shí)這個(gè)實(shí)驗(yàn)結(jié)果出來以后，全世界所有從事量子物理的科學(xué)家們都認(rèn)為是不可能的，但是迅速的實(shí)驗(yàn)復(fù)現(xiàn)證明這個(gè)觀點(diǎn)是對(duì)的，是有結(jié)果的，然后又花了 N 年的時(shí)間，造出了第一顆原子彈。什么意思呢？大家會(huì)發(fā)現(xiàn)深度學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就像當(dāng)初的核裂變實(shí)驗(yàn)一樣，它告訴你這個(gè)范式是可能的，能干什么。但是這個(gè)范式什么時(shí)候、以什么形式能夠在自動(dòng)駕駛里面，能把自動(dòng)駕駛做到多好，在第一人做到之前，沒有人知道 yes or no，也不知道百分比，而 V12 讓大家看到了這個(gè)希望。奧本海默最重要的是證明了原子彈是可以造出來的。

從 CMU 第一個(gè)車隊(duì)，到斯坦福的車隊(duì)，再到 Waymo 的車隊(duì)，實(shí)現(xiàn)了技術(shù)的跨越。CMU 車隊(duì)當(dāng)時(shí)是強(qiáng)依賴非視覺傳感器的，那個(gè)時(shí)代還沒有所謂的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，那時(shí)候還不是深度學(xué)習(xí)，大量都是靠人工寫代碼寫出來的，所以這是第一代；斯坦福車隊(duì)我記得在第二次比賽就實(shí)現(xiàn)了超越，這是因?yàn)樗固垢＼囮?duì)引入了機(jī)器學(xué)習(xí)的技術(shù)，到 Google 的時(shí)候，得到了進(jìn)一步發(fā)揚(yáng)光大。這些背后是什么呢？你會(huì)看到過去的自動(dòng)駕駛，在 2023、2024 年之前有兩個(gè)問題，第一個(gè)問題就是深度學(xué)習(xí)技術(shù)只重構(gòu)了感知部分，而在感知之后的部分，幾乎還是規(guī)則時(shí)代的，它是一個(gè)革命革到一半的東西，這是第一點(diǎn)。

第二點(diǎn)，它遺留下來兩個(gè)問題，第一，無圖和有圖背后是什么？背后是這個(gè)技術(shù)范式只解決了動(dòng)態(tài)問題，沒有解決靜態(tài)問題，所以需要用地圖補(bǔ)一補(bǔ)；第二，它革命革了一半，整個(gè)系統(tǒng)里面只有前半截是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的，后半截是規(guī)則的。我們都知道一個(gè)方法論重構(gòu)，重構(gòu)到一半的時(shí)候，它的效果可不是一半，它的效果可能是 20%、30%，你需要把后面的那一半革命完成，才能迎來整個(gè)新的時(shí)代。這就是整個(gè)端到端的意義所在。

但這件事情非常難，為什么難？第一，感知技術(shù)發(fā)展了非常多年才完全搞定數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，而規(guī)控這個(gè)東西的整個(gè)理論是不成熟的，我覺得我們自己開發(fā)下來，到今天也是不成熟的，導(dǎo)致很多團(tuán)隊(duì)都 try 過，一輪需要花十幾億、幾十億這么多資金，然后這時(shí)候要不要接著 try 呢？大多數(shù)團(tuán)隊(duì)因?yàn)榫窈湾X的問題可能沒有再繼續(xù) try 了，你如果還可以的話就繼續(xù) try，但它是非常不收斂的，任何一個(gè)噪聲就會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)廢掉，所以非常困難。這就是整個(gè)范式改變的巨大意義所在。

我們可以看一下這種變化對(duì)未來意味著什么？這個(gè)很關(guān)鍵，因?yàn)檫^去的歷史已經(jīng)是事實(shí)。

第一個(gè)，大家最近都很嗨，一段式也搞定了，各種亂七八糟的概念都跑出來了，是不是以后會(huì)進(jìn)入一個(gè)大發(fā)展時(shí)代？坦白說，我要澆點(diǎn)冷水，人類是很奇怪的一種動(dòng)物，人類在事情未發(fā)生時(shí)，完全不相信它會(huì)發(fā)生；但當(dāng)事情發(fā)生后，又會(huì)認(rèn)為它會(huì)持續(xù)發(fā)生，其實(shí)這兩種情況都不對(duì)。大多數(shù)時(shí)候你看到它第一次發(fā)生，它是一定會(huì)的，但是發(fā)生完了之后，它就是整個(gè)時(shí)代或者是這個(gè) cycle 的高點(diǎn)，它很可能是最后一波。大家回去看一下原子時(shí)代，我記得當(dāng)年這件事情搞定以后，大家很激動(dòng)，全世界都很激動(dòng)，覺得這個(gè)東西會(huì)改變一切，但說實(shí)話，也就那回事。

為什么我老是提原子時(shí)代這件事？我個(gè)人感覺，對(duì)整個(gè)物理世界或者對(duì)人類來說，只有兩件事情是重要的，一個(gè)是能源，一個(gè)是信息的變化或者計(jì)算，因?yàn)橹挥羞@兩個(gè)東西是改變世界和制造世界的本質(zhì)，其他的事情都是在這兩個(gè)東西上面遞增出來的一些附屬產(chǎn)物，所以我們剛才說的原子時(shí)代就是能源，而人工智能或者 AGI 是信息。

這種重構(gòu)會(huì)不會(huì)是一種常態(tài)？我們認(rèn)為大概率不會(huì)。為什么呢？我們可以看到 2023、2024 年發(fā)生的這次變革，有兩個(gè)前提條件：

第一，人工智能大概每二三十年會(huì)有一個(gè)輪回，大家干了這么多年，發(fā)現(xiàn)它還是有天花板的，咱們?cè)賮磉^，二十年之后再見。我們目前隱隱約約會(huì)看到這一代的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，有一點(diǎn)碰到這個(gè)天花板的可能性了，我不能說一定是，但是有這種可能性，因?yàn)閺拇笳Z言模型和其他領(lǐng)域的進(jìn)展來看有這種可能性。

第二，整個(gè) AD 過去革命革了一半，但這次是真革完了，已經(jīng)是一段式革完的。如果我們希望再有這種巨大的內(nèi)核重構(gòu)，那就不是把深度學(xué)習(xí)從系統(tǒng)的一半平推到 100%，而是要改變內(nèi)核的理論。我們都知道整個(gè)物理世界的演進(jìn)，都是先有理論突破，然后到應(yīng)用突破，就這么不斷循環(huán)。但我們現(xiàn)在其實(shí)很不幸的是，還沒有看到下一個(gè)理論突破的前置信號(hào)出現(xiàn)，這個(gè)東西出現(xiàn)以后，可能還需要 5 年、10 年、20 年才能變成應(yīng)用的突破，所以我個(gè)人判斷，很大概率未來三年是在現(xiàn)有的系統(tǒng)上做極致的優(yōu)化，而不是一種理論內(nèi)核的重構(gòu)，所以大家別太嗨，又進(jìn)入苦日子的階段了。

第二個(gè)問題是，F(xiàn)SD、HSD 這樣的系統(tǒng)出現(xiàn)的時(shí)候，對(duì)整個(gè)產(chǎn)業(yè)的路線意味著什么？這是我個(gè)人的看法。

首先還是回到三年以前我跟余凱博士的聊天過程，我終于又看到希望了，我覺得我們好不容易能用新技術(shù)把城市的 L2 做到好用類人了。今天大家看到的 HSD，其實(shí)只是一個(gè)新范式的第一個(gè)版本，我可以負(fù)責(zé)任地說，在未來的一年會(huì)有巨大的提升，因?yàn)樾路妒教嵘院髸?huì)有一個(gè)紅利期，有巨大提升，這個(gè)系統(tǒng)會(huì)非常非常類人。這樣的話，我們終于有機(jī)會(huì)把吹了這么多年的牛 —— 城區(qū)的 L2 放到車上了，我覺得余凱博士昨天有一個(gè)比喻非常好，它是新時(shí)代的自動(dòng)擋。特別對(duì)，它是一輛車應(yīng)該有的基本的東西，不是一個(gè)情緒價(jià)值，車為什么需要人去開？不需要，它可以自己開，人去監(jiān)管一下，幫它一下就可以了。

我們認(rèn)為 Urban L2 會(huì)迎來一個(gè)巨大的發(fā)展紅利期，紅利期的意思就是從幾十萬的車，到 20 萬的車，再到 10 萬的車，都非常好用。就像大家不會(huì)碰到 10 萬級(jí)車輛的自動(dòng)擋不如 30 萬、50 萬的好用，不會(huì)這樣的，這就是計(jì)算機(jī)工業(yè)的好處，它的突破成本極其高，但是復(fù)制成本極其低。你今天看到再?gòu)?fù)雜的計(jì)算機(jī)，只要給它幾年的時(shí)間，它就會(huì)跟白菜一樣，它會(huì)把 10 萬的車甚至更低成本的車變得一樣好用，這個(gè)時(shí)代一定會(huì)到來。

第二，L2 跟 L4 是完全不一樣的世界，L4 就拿 Waymo 來做典型案例，它為了拿到很好的 MPI，需要做很多很多其他額外的工作，比如搭載超豪華的傳感器，比如用非常好的 HD Map 去解決靜態(tài)缺陷問題，需要把 ODD 畫得比較小，讓整個(gè) hard case 可控等，要做很多很多這樣的事情，還要做很多其他辛苦的工作，把系統(tǒng)部署上去。這種方法你要是放到整個(gè)平坦的世界，這么玩顯然是不 work 的，所以大家都知道這件事情是有問題的。但是新的范式到來以后，我們能看到方法論終于統(tǒng)一了，我們能看到當(dāng)前的方法再做最多兩到三年的工作，就有極大的機(jī)會(huì)把 MPI 干到 5 萬、10 萬的水平，同時(shí)還能保持類人，而且還能保持在所有的區(qū)域里面是可以自動(dòng)泛化的。

我們自己這次開發(fā)過程還是挺快的，有一個(gè)環(huán)節(jié)跟過去比省了很多時(shí)間，就是各個(gè)城市的泛化，我們很高興地發(fā)現(xiàn)，新的方法論落地后，我們?cè)诮^大多數(shù)城市測(cè)試后天然沒有問題，只有極少數(shù)非常非常奇怪的、在整個(gè)系統(tǒng)分布之外的很小場(chǎng)景需要處理，這讓這個(gè)過程省了很多時(shí)間，這對(duì) L4 是個(gè)極大的好消息，我再也不需要在每一個(gè) ODD 里面反復(fù)打磨了。我在搞定一個(gè)復(fù)雜城市的時(shí)候，大概率就搞定了整個(gè)國(guó)家的復(fù)雜城市，效率一下就上去了。因?yàn)?robotaxi 講得再好，L4 講得再好，本質(zhì)是需要跟人類司機(jī)去比成本的，這是一切商業(yè)本質(zhì)的源頭。所以你在上面做所有高成本復(fù)制的時(shí)候，不是數(shù)量級(jí)降低成本的，而是一種線性遞推的方法，這在商業(yè)上都是不 work 的。我們看到新方法論改變了這一點(diǎn)，導(dǎo)致的結(jié)果就是在未來短短幾年內(nèi)，用同樣的開發(fā)范式，不但在 L2 上面能極大帶來新的體驗(yàn)，同時(shí)能以極低的部署成本和幾乎無限制的部署區(qū)域擴(kuò)張速度，落地一個(gè) L4 系統(tǒng)。而且它會(huì)以乘用車和 robotaxi 的雙模式去部署，我一直不同意為什么 robotaxi 就只能是 robotaxi 呢？我也想用 L4 駕駛一輛乘用車，為什么不能？我認(rèn)為每個(gè)人都想用合理價(jià)錢買一輛這樣的車。無論是大玩具也好，是第二空間也好，還是個(gè)人能擁有的一個(gè)最貴的機(jī)器也好，它有自己獨(dú)特的價(jià)值所在。其實(shí)我自己是比較社恐的，我是不愿意坐出租車的，還要跟司機(jī)講兩句話，感覺好煩，所以 robotaxi 對(duì)我來說是最好了。

另一個(gè)附帶性的變化是什么呢？我們看到在 2023、2024 年以前，大家都覺得天花板就在那了，上不去了，那么大家就開始干另外一件事情，因?yàn)轱堖€得吃、工資還得發(fā)、事情還得做，就開始在這個(gè)空間里面做各種碎片功能，往上拼。我們可以把它想象成在一個(gè)二維空間里面把這個(gè)空間填滿，以什么方式把它填滿？2024 年之前大家的想法是這棵樹已經(jīng)種下去了，長(zhǎng)這么高了，我再種一棵樹，再種一棵樹，各種奇奇怪怪的做法。而 2024 年之后不這樣了，我們就種一棵樹，讓這棵樹越來越高、數(shù)據(jù)量越來越大，你會(huì)很欣喜地發(fā)現(xiàn)在你不知道的時(shí)候它長(zhǎng)出了新的能力。我們自己的車在這之前還從來沒有做過靠邊停車的功能，但是我們測(cè)試團(tuán)隊(duì)有一天很有意思，在跑老一個(gè)車道的時(shí)候，想試一下再過一個(gè)邊道會(huì)怎么樣，發(fā)現(xiàn)這輛車自己變道變過去了。這就是新的方法論和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的魅力，因?yàn)樗鼜娜祟惖某砻軘?shù)據(jù)里面會(huì)學(xué)到一切能力，無論是好的還是壞的，當(dāng)然我們需要把壞的處理掉，這就是新的方法論跟過去不一樣的地方，過去的方法論你可以認(rèn)為是加法，是人一個(gè)一個(gè)稀疏的能力點(diǎn)往上加。而新的方法論是減法，你需要把人類全集的所有數(shù)據(jù)里面，把不需要的減掉，這就是兩個(gè)方法論本質(zhì)的不同。

這至少會(huì)導(dǎo)致我們從現(xiàn)在開始會(huì)有兩種完全不同的產(chǎn)品思路，一種是過去那種繼續(xù)拼各種平行功能，一種是像我們和 FSD 這樣，去把這棵樹種得越來越大，越來越深，我們絕不去做一些零碎的功能，我要讓這些功能慢慢給它時(shí)間，在這棵樹上自己長(zhǎng)出來。如果今天還沒有到那個(gè)時(shí)間，我就選擇不做它。這是我們的態(tài)度。

下一步我們應(yīng)該做什么呢？這個(gè)其實(shí)也是我們自己未來一兩年要做的事情，還是回到剛才那個(gè)基本假設(shè)，就是我們認(rèn)為 AI 和 AGI 的基礎(chǔ)理論在未來三到五年可能不會(huì)有全新的突破，可能是進(jìn)入一個(gè)演進(jìn)和優(yōu)化的階段，這是一個(gè)大的前提。有幾件事情還是可以做的。

第一個(gè)事情，在大模型領(lǐng)域，大家隱隱約約會(huì)碰到Scaling Law的天花板，但是今天還沒有發(fā)生，應(yīng)該說剛剛開始。我們后面每一代芯片和每一代產(chǎn)品會(huì)堅(jiān)持十倍算力提升、十倍模型容量，在這個(gè)模型往上疊。大家一定要記住，計(jì)算機(jī)工業(yè)的本質(zhì)就是玩命堆算力，千萬不要問一個(gè)問題就是“它有沒有用？你需不需要？”，如果各位想問這個(gè)問題的時(shí)候，你就回家把你的手機(jī)、計(jì)算機(jī)拿出來看看，你需不需要那個(gè)處理器，一定是需要的，因?yàn)樾酒I(yè)本質(zhì)上是印刷工業(yè)，是不要錢的，只要給它時(shí)間。那么玩命堆算力，就是計(jì)算機(jī)工業(yè)里面最重要的基因和邏輯，任何時(shí)候都不要違背這件事情，只要違背這件事情就被歷史淘汰了，因?yàn)樗灰X。所以我們只要簡(jiǎn)單且持續(xù)的堅(jiān)持十倍提升。

第二個(gè)事情，我們會(huì)重投入 L4 這個(gè)節(jié)點(diǎn)，但不是以割裂的形式做這件事，而是以統(tǒng)一的開發(fā)范式、統(tǒng)一的傳感器配置、統(tǒng)一的 ODD 區(qū)域去打通 L2 到 L4，我想大家可能已經(jīng)不會(huì)在意這個(gè)概念了，你現(xiàn)在開的是 L2 的車，三年后買到的車已經(jīng)是準(zhǔn) L4系統(tǒng)了，是高概率會(huì)發(fā)生的。

第三個(gè)我最想強(qiáng)調(diào)的一點(diǎn)是，無論這個(gè)技術(shù)和行業(yè)千變?nèi)f化，這種事情永遠(yuǎn)會(huì)發(fā)生，其實(shí)你能應(yīng)對(duì)這件事情的時(shí)候，第一步不要應(yīng)激，每幾個(gè)月我們就突然說以前都不對(duì)，我們?nèi)模@是不對(duì)的。你需要做的事情是把你自己公司的工程能力和組織能力不斷強(qiáng)化，強(qiáng)化再?gòu)?qiáng)化，只有一個(gè)穩(wěn)定的能承載這個(gè)工程的公司組織，才能應(yīng)對(duì)一切變化，有新技術(shù)的時(shí)候能快速導(dǎo)入它，新技術(shù)導(dǎo)入之后看到一堆爆發(fā)的問題，你能有集團(tuán)軍的作戰(zhàn)能力把它消滅掉，而且持續(xù)地去打磨那些難的問題，所以一個(gè)好的工程能力和一個(gè)好的組織能力，是一個(gè)公司至關(guān)重要的發(fā)展基座，我稱之為工業(yè)母機(jī)，在應(yīng)對(duì)整個(gè)不確定的世界的時(shí)候，這是唯一能確定的，并且應(yīng)該持續(xù)投入的事情。

有人問我現(xiàn)在還抑郁嗎？坦白說，還挺抑郁的，為什么呢？前段時(shí)間確實(shí)被量產(chǎn)壓得不行，時(shí)間很緊，而且新范式不像大家看得這么美好，新范式會(huì)有新范式的問題，這么短的時(shí)間要解決掉。我們的工程團(tuán)隊(duì)確實(shí)非常辛苦，也非常給力，這么短的時(shí)間內(nèi)把這么多問題都解決掉了，我覺得雖然我罵了他們很多，平時(shí)給他們很大壓力，但是還是很感謝他們，他們是業(yè)內(nèi)很了不起的一幫人。

第二，我們能看到應(yīng)對(duì)這么多變化的時(shí)候，還有很多事情需要做。今天大家可能試過 HSD 了，覺得還不錯(cuò)，但是它已經(jīng)達(dá)到人類司機(jī)的水平了嗎？我覺得顯然沒有。我們公司自己內(nèi)部的論壇里面，大家已經(jīng)不再討論繞行、選路這件事情了，他們?cè)谟懻摵竺嬗幸粋€(gè)水坑，你該怎么辦？討論一些很奇奇怪怪的 case，昨天還有人在論壇里發(fā)了一個(gè)消息說，前面一個(gè)卡車跟你錯(cuò)車的時(shí)候，你是應(yīng)該鳴笛等它還是應(yīng)該繞過去？在討論這種問題。我剛開始看到這種問題是有點(diǎn)惱火的，飯還沒吃飽就開始想別的了，但是想想看這是一個(gè)好事情，大家認(rèn)為系統(tǒng)的能力已經(jīng)過關(guān)了，開始以人類的想法重新看待這個(gè)系統(tǒng)了，這是我們未來兩到三年應(yīng)該聚焦的。但這些問題極其難，我們知道有希望看到它被解決，但怎么解決，我今天還沒有非常清晰的答案，但這件事情是我應(yīng)該去做的。

但為什么我還比較焦慮呢？坦白說因?yàn)樽鲞@件事情成本非常高，做一輪試驗(yàn)可能十個(gè)億，還不一定成功，這種事情是很恐怖的，但是必須要做。

第二個(gè)問題，就是我對(duì)現(xiàn)狀滿意嗎？接下來的計(jì)劃是什么？

坦白說很難說滿意還是不滿意，你要說 SOP 的表現(xiàn)是不是達(dá)到我的基本預(yù)期，我覺得算是，但是我覺得我們自己做自動(dòng)駕駛的這幫人本質(zhì)的目的是做一個(gè)能替代人類司機(jī)的機(jī)器，這才是我們所有工作的意義，否則這件事情沒有意義。從這個(gè)維度來講，我覺得還有很多很多工作需要去做。

未來的計(jì)劃，我們希望在未來兩到三年，讓大家看到 HSD 這套乘用車系統(tǒng)體驗(yàn)有一個(gè)巨大的進(jìn)步，有一個(gè)質(zhì)的飛躍，這是一定會(huì)發(fā)生的。第二，我希望在未來幾年我們能把一個(gè) L4 級(jí)別的車以同樣的價(jià)格在用戶無感的情況下送到你的手上，這是我們期望對(duì)行業(yè)能做到的，雖然很難，但是我覺得這是我們所有人辛苦了這 20 年做這一行的意義所在。

謝謝大家！