ICRA 2026 現(xiàn)場(chǎng)：中國(guó)軍團(tuán)主導(dǎo)維也納，新銳巨頭混戰(zhàn)具身智能深水區(qū)

2026-06-05 10:50

導(dǎo)語：史上最大ICRA，中國(guó)驚艷世界。

ICRA 2026 現(xiàn)場(chǎng)：中國(guó)軍團(tuán)主導(dǎo)維也納，新銳巨頭混戰(zhàn)具身智能深水區(qū)

史上最大ICRA，中國(guó)驚艷世界。

作者丨吳思?jí)?/span>

編輯丨岑峰

宇樹科技、千尋智能、帕西尼、智元機(jī)器人、加速進(jìn)化、高擎機(jī)電、光輪智能、銀河通用、魔法原子、戴盟機(jī)器人、鹿明機(jī)器人等企業(yè)在本屆 ICRA 的核心工業(yè)展區(qū)，放眼望去皆是中國(guó)展商的身影。這一幕，讓日本參會(huì)學(xué)者Shohei Hido在現(xiàn)場(chǎng)直接感嘆：“China is dominating”——中國(guó)展商，已經(jīng)成為本屆ICRA最醒目的存在。

當(dāng)多瑙河畔的音樂之都響起代碼與算法的交響，全球機(jī)器人學(xué)界一年一度的“奧林匹克”——IEEE國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議（ICRA 2026），于6月1日在奧地利維也納正式拉開帷幕。本屆大會(huì)以“Robots for All”為主題，于6月1日至5日舉行，匯聚了來自86個(gè)國(guó)家和地區(qū)的超過8000名學(xué)者與產(chǎn)業(yè)人士。

雷峰網(wǎng)已抵達(dá)第一現(xiàn)場(chǎng)，從組委會(huì)獲取的最終數(shù)據(jù)顯示：本屆ICRA有效投稿達(dá)4947篇，最終錄用1882篇，錄用率為38.04%其中，11所中國(guó)高校占Top 20的55%，清華74篇斷層第一，"清北交浙"四校合計(jì)212篇。

三年間投稿量增幅超過50%，門檻不降反升。大會(huì)共設(shè)有153場(chǎng)Workshop，覆蓋具身智能、VLA、Sim-to-Real等前沿方向，另有20項(xiàng)競(jìng)賽提案同臺(tái)競(jìng)技。

如果說去年的關(guān)鍵詞還是“大模型”，那么今年ICRA的核心敘事已明確轉(zhuǎn)向“物理智能”——而在這場(chǎng)從感知到行動(dòng)的范式轉(zhuǎn)移中，中國(guó)企業(yè)正在以前所未有的力度改寫全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)版圖。

ICRA 2026：

VLA大爆發(fā)，中國(guó)力量“全棧壓制”

在素有“歐洲心臟”之稱的維也納，具身智能正經(jīng)歷一場(chǎng)底層范式轉(zhuǎn)移——「ICRA 2026的VLA時(shí)刻」已經(jīng)從一種技術(shù)預(yù)測(cè)變成了全面鋪開的現(xiàn)實(shí)。

雷峰網(wǎng)前方記者現(xiàn)場(chǎng)走訪與參加各類分論壇討論時(shí)注意到：今年圍繞VLA模型展開的探討，呈現(xiàn)出強(qiáng)烈的跨界收斂特征。在往屆會(huì)議中，RL4IL（模仿學(xué)習(xí)中的強(qiáng)化學(xué)習(xí)）、Act to Sense（從動(dòng)作到感知）和Synthetic Data（合成數(shù)據(jù)）往往散落各處、各自為戰(zhàn)。但在今年，一根隱形的線將它們徹底串聯(lián)：全行業(yè)都在試圖跨越“從語義理解到物理執(zhí)行”的斷層。

在這場(chǎng)跨越物理斷層的戰(zhàn)役中，中國(guó)軍團(tuán)的表現(xiàn)已經(jīng)不能僅僅用“參與”來形容，而是展現(xiàn)出了強(qiáng)大的生態(tài)壓制力。

在以往機(jī)器人行業(yè)的敘事中，硅谷往往負(fù)責(zé)“定義大腦”，而中國(guó)被視生態(tài)鏈下游“提供軀干”的硬件代工廠。但在今年的維也納，這種舊有格局被徹底打破：

在算法頂層，中國(guó)大模型強(qiáng)勢(shì)沖頂。 記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，千尋智能展示了自研的具身基座模型 Spirit v1.6，現(xiàn)場(chǎng)絲滑演示“串糖葫蘆”這類極度依賴動(dòng)態(tài)力量控制的柔性動(dòng)作。令人矚目的是，正是這座純正的中國(guó) VLA 模型，在不久前的行業(yè)盲測(cè)中力壓英偉達(dá)最新模型 Cosmos3 與 Physical Intelligence（PI）的 Pi0.5，霸榜全球第一，成為第一梯隊(duì)中最為耀眼的中國(guó)大腦。

在硬件本體端，更是呈現(xiàn)出“諸神混戰(zhàn)”的盛況。 除了明星初創(chuàng) Booster T2 震撼的首秀，由知名學(xué)者蘇昊創(chuàng)立的蘇度科技也選擇在 ICRA 現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行其最新機(jī)器人的驚艷首發(fā)，展臺(tái)被圍得水泄不通。老牌勁旅天機(jī)智能以鉑金合作伙伴身份坐鎮(zhèn)核心展區(qū)，其新一代 Gento 系列人形機(jī)器人平臺(tái)直接打包了從遙操作到具身智能的全棧開發(fā)工具鏈；高擎動(dòng)力則帶著 15kg 輕量化機(jī)身的 Mini Pi plus 開源人形平臺(tái)，試圖用極致的性價(jià)比一舉填補(bǔ)科研端“買得起、用得上”的生態(tài)空白。

為什么中國(guó)軍團(tuán)能跑出這樣的加速度？因?yàn)樗麄儾粌H在拼算力，更在啃“物理法則”的硬骨頭。

過去，過度依賴純視覺和仿真的 VLA 模型一旦接觸真實(shí)的物理表面，就會(huì)暴露出“阿喀琉斯之踵”——它無法精準(zhǔn)預(yù)測(cè)摩擦力、形變和剛度。而今年被參會(huì)者擠爆的“Act to Sense（從動(dòng)作到感知）”論壇給出了明確的解法：具身智能絕不能只當(dāng)一個(gè)被動(dòng)看圖說話的“指令翻譯機(jī)”，機(jī)器人必須在“動(dòng)作執(zhí)行（Act）”的交互瞬間，反向去捕捉并適應(yīng)物理世界的微觀反饋（Sense）。

伴隨著百萬級(jí)泛化合成數(shù)據(jù)（Synthetic Data）的大規(guī)模引入，以及擴(kuò)散策略（Diffusion Policy）對(duì)虛實(shí)差異（Sim-to-Real）的有效抹平，本屆 ICRA 釋放出了一個(gè)極其清晰的信號(hào)：VLA 模型終于不再只是給機(jī)械臂塞進(jìn)去的一個(gè)“翻譯插件”，而是真正開始承擔(dān)起理解三維空間幾何、主導(dǎo)長(zhǎng)時(shí)序規(guī)劃（Long-horizon Planning）的完整中樞功能。

從鉑金贊助商到全球首發(fā)，從底層模型霸榜到開源硬件普惠，中國(guó)力量正在以全鏈條的姿態(tài)，在維也納的舞臺(tái)上重新定義全球具身智能的競(jìng)賽規(guī)則。

人形機(jī)器人的“超級(jí)星期一”：

硅谷定方向，中國(guó)定標(biāo)準(zhǔn)

開幕同一天，至少四件標(biāo)志性事件密集發(fā)生：宇樹科技科創(chuàng)板IPO申請(qǐng)獲上交所上市委審議通過，73天“閃電”過會(huì)；英偉達(dá)CEO黃仁勛在GTC Taipei高調(diào)官宣與宇樹合作推出新一代人形機(jī)器人參考設(shè)計(jì)H2+（Isaac GR00T系統(tǒng)）；OpenAI CEO奧特曼發(fā)布招賢令，正式宣布OpenAI Robotics團(tuán)隊(duì)回歸，由DALL-E靈魂人物Aditya Ramesh掛帥；中國(guó)創(chuàng)業(yè)公司Booster Robotics選擇ICRA舞臺(tái)進(jìn)行T2人形機(jī)器人全球首秀。

這四件事的密集程度也絕非巧合。宇樹的73天過會(huì)速度刷新了中國(guó)科技企業(yè)IPO的紀(jì)錄，背后是資本市場(chǎng)對(duì)具身智能賽道的空前熱情。英偉達(dá)H2+人形機(jī)器人參考設(shè)計(jì)的發(fā)布，"芯片+模型+機(jī)器人"三位一體的產(chǎn)業(yè)閉環(huán)正在形成。而OpenAI的回歸則釋放了最強(qiáng)烈的信號(hào)——當(dāng)這家定義了AI時(shí)代標(biāo)準(zhǔn)的公司重新殺回機(jī)器人賽道，整個(gè)行業(yè)的估值邏輯或?qū)⒈桓膶憽?/span>

這種全球范圍內(nèi)的板塊漂移，直接導(dǎo)致ICRA現(xiàn)場(chǎng)的展示不再滿足于讓機(jī)器人死板地在平地上走兩步，而是被拉到了更加逼真的動(dòng)態(tài)干擾環(huán)境中進(jìn)行“抗壓測(cè)試”，全身操控（Whole-Body Control, WBC）在今年迎來了工程學(xué)上的質(zhì)變：人形機(jī)器人在保持高動(dòng)態(tài)步態(tài)行進(jìn)的同時(shí)，上肢雙手還能穩(wěn)定地執(zhí)行動(dòng)態(tài)插拔、搬運(yùn)等復(fù)合任務(wù)，各家百花齊放，形成諸神黃昏般的競(jìng)速。

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)下，靈巧操作的產(chǎn)業(yè)化路線

軟件層面的大模型數(shù)據(jù)焦慮，在ICRA 2026的工業(yè)展區(qū)找到了實(shí)質(zhì)性的硬件鏡像。雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))前方記者現(xiàn)場(chǎng)走訪發(fā)現(xiàn)，今年的工業(yè)展臺(tái)呈現(xiàn)出高度一致的趨向性：過去那些帶有試驗(yàn)性質(zhì)、單純?yōu)榱苏故咀杂啥鹊墓铝C(jī)械手已經(jīng)退出主舞臺(tái)，取而代之的是一條“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)靈巧操作”的清晰產(chǎn)業(yè)路線。

在展區(qū)現(xiàn)場(chǎng)，帕西尼、Sharpa 等一眾展商不再單賣硬件，而是集體以「靈巧手 + 高質(zhì)量操控?cái)?shù)據(jù)集 + 陣列式觸覺傳感」的成套方案進(jìn)行對(duì)壘。這種參展組合的轉(zhuǎn)變，向市場(chǎng)釋放了極為明確的商業(yè)化量產(chǎn)信號(hào)：靈巧操作（Dexterous Manipulation）已經(jīng)結(jié)束了“能不能抓起杯子”的純硬件競(jìng)賽，進(jìn)入了“如何在復(fù)雜工業(yè)裝配線和動(dòng)態(tài)家庭環(huán)境中實(shí)現(xiàn)泛化”的成本和生態(tài)生態(tài)博弈。

“有了硬件才能收集數(shù)據(jù)，有了好的數(shù)據(jù)才能反訓(xùn)模型，從simulation到real world形成閉環(huán)。”Sharpa 展臺(tái)負(fù)責(zé)人在 ICRA 現(xiàn)場(chǎng)接受雷峰網(wǎng)采訪時(shí)表示，與其為了展會(huì)噱頭做 Demo，Sharpa 更看重在物理法則下的硬核打磨。數(shù)據(jù)采集方面，雷峰網(wǎng)了解到，Sharpa目前與英偉達(dá)合作，在Isaac平臺(tái)做simulation preload，同時(shí)用真機(jī)+Manus數(shù)據(jù)手套采集數(shù)據(jù)，對(duì)方透露Sharpa也在自研數(shù)據(jù)采集方案。

今年，他們不僅現(xiàn)場(chǎng)升級(jí)了兼具多模態(tài)推導(dǎo)與手眼腦協(xié)調(diào)的發(fā)牌機(jī)器人，更亮出了打包 CraftNet大腦、全尺寸輪式整機(jī)以及 22 自由度靈巧手 Sharpa Wave 的 North 整機(jī)平臺(tái)。

單純依賴視覺模型的具身方案，在物理操控中正遭遇精度懲罰。在具身智能當(dāng)下的發(fā)展階段，視覺能提供宏觀的位置參考，但無法替代接觸瞬間的物理反饋。在面對(duì)工廠理線、精密插拔、或者易碎品抓取等長(zhǎng)尾長(zhǎng)距離的干擾時(shí)，沒有細(xì)膩的觸覺，機(jī)器人就只是一臺(tái)概率論操控下的笨拙機(jī)器。

今年的展臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)，帕西尼與YUBI等廠商展示的微型磁敏與柔性電阻抗復(fù)合觸覺皮膚，已經(jīng)能夠提供亞毫米級(jí)的表面紋理與剛度識(shí)別。而像Nexdata這樣的多模態(tài)數(shù)據(jù)服務(wù)商，則把結(jié)構(gòu)化的、帶有觸覺標(biāo)簽的多視角靈巧操作數(shù)據(jù)集做成了標(biāo)準(zhǔn)的商品。這種軟硬件的無縫咬合和生態(tài)重構(gòu)，正在將靈巧手從學(xué)術(shù)界昂貴的“象牙塔耗材”，洗牌為能夠?qū)嵸|(zhì)性進(jìn)入生產(chǎn)線的、可規(guī)模化交付的工業(yè)品。

“最后一毫米”——這是千覺科技CTO趙浩南在ICRA現(xiàn)場(chǎng)接受雷峰網(wǎng)采訪時(shí)，對(duì)觸覺傳感器核心價(jià)值的定義。趙浩南向雷峰網(wǎng)指出，基于視覺的閉環(huán)反饋控制在分揀、上下料等任務(wù)中已取得成果，但在流水線的測(cè)試、插拔、組裝等精細(xì)操作中存在天然局限——物體姿態(tài)不穩(wěn)定，頭部相機(jī)和腕部相機(jī)易受遮擋，視覺定位有上限，微小偏差就可能導(dǎo)致裝配失敗甚至零部件損壞。而觸覺傳感器能感知物體在手中的姿態(tài)變化，是解決“最后一毫米”問題的關(guān)鍵。

在數(shù)據(jù)采集端，雷峰網(wǎng)記者也和度量科技工作人員了解到，光學(xué)動(dòng)捕系統(tǒng)正在成為另一條“隱形基礎(chǔ)設(shè)施”——通過多鏡頭系統(tǒng)采集手部精細(xì)操作數(shù)據(jù)，精度遠(yuǎn)超手套設(shè)備的關(guān)節(jié)角度反算，為靈巧手訓(xùn)練提供高質(zhì)量的軌跡數(shù)據(jù)。

從觸覺感知到動(dòng)捕采集，一條“光學(xué)捕捉+觸覺傳感+靈巧執(zhí)行”的完整數(shù)據(jù)閉環(huán)正在ICRA 2026的中國(guó)展商中悄然成型。

現(xiàn)場(chǎng)Keynote 前瞻：國(guó)內(nèi)學(xué)者精彩開講

在這場(chǎng)全球技術(shù)博弈中，中國(guó)學(xué)者與海外華人軍團(tuán)正在用冷靜且務(wù)實(shí)的研究，扮演著行業(yè)平衡器的角色。在6月2日正會(huì)正式開始后的核心議程中，有兩位來自國(guó)內(nèi)的機(jī)器人學(xué)界中堅(jiān)力量登臺(tái)發(fā)表了重磅Keynote或特邀演講。碰巧的是，這兩位大咖都曾經(jīng)在雷峰網(wǎng)主辦的GAIR大會(huì)上應(yīng)邀發(fā)表過主題報(bào)告：

王賀升教授（上海交通大學(xué)）：學(xué)習(xí)導(dǎo)航，從場(chǎng)景理解到?jīng)Q策

作為視覺伺服（Visual Servoing）領(lǐng)域的全球頂尖學(xué)者，上海交通大學(xué)王賀升教授在當(dāng)日的演講備受矚目。

當(dāng)下的具身智能賽道，正深陷于“端到端大模型”的唯技術(shù)論狂熱中。在試圖用黑盒模型吞噬一切物理控制的喧囂下，王賀升教授所堅(jiān)持的嚴(yán)謹(jǐn)路徑，為行業(yè)注入了難得的清醒。

作為大會(huì)首日上午的壓軸Keynote，王教授的報(bào)告緊扣機(jī)器人導(dǎo)航核心技術(shù)及其在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中的前沿應(yīng)用，層層遞進(jìn)地展示了一幅硬核的技術(shù)版圖：從多傳感器融合里程計(jì)、二維/三維光流估計(jì)，到四維動(dòng)態(tài)重建、動(dòng)態(tài)及語義 SLAM，再到極具挑戰(zhàn)的可變形環(huán)境建圖。

面對(duì)人體組織等“非剛體”這一業(yè)界公認(rèn)的醫(yī)療/服務(wù)痛點(diǎn)，其團(tuán)隊(duì)創(chuàng)性地提出了可變形三維高斯地圖（3DGS）與連續(xù)性約束定位方法，讓機(jī)器人在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中的感知邊界大幅拓寬。不僅如此，團(tuán)隊(duì)還深入探索了跨模態(tài)定位（2D圖像與3D地圖），并將 NeRF 的記憶機(jī)制與視覺語言模型（VLM）的推理能力融為一體，構(gòu)建出下一代導(dǎo)航規(guī)劃框架。

據(jù)了解，相關(guān)技術(shù)已在礦卡、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人、自動(dòng)泊車、移動(dòng)通信平臺(tái)和割草機(jī)器人等場(chǎng)景中落地應(yīng)用。

徐天添研究員（中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院）：用于精密醫(yī)療的磁控微納機(jī)器人

如果說人形機(jī)器人是宏觀世界的龐然大物，那么中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院的徐天添研究員，則在今天的演講中將現(xiàn)場(chǎng)學(xué)者的視線帶入了神秘的微觀世界。

徐天添研究員的演講將聚焦于磁控微納機(jī)器人的自動(dòng)化操控及其在生物醫(yī)療工程中的應(yīng)用。微納機(jī)器人在復(fù)雜的生物流體環(huán)境下面面臨著極其嚴(yán)重的長(zhǎng)尾長(zhǎng)距離干擾，傳統(tǒng)控制方法極難維持高穩(wěn)定性。徐天添團(tuán)隊(duì)通過巧妙的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法與精密磁場(chǎng)控制的結(jié)合，壓榨出了亞微米級(jí)的自主操控精度。

同時(shí)也間接證明，具身智能與大數(shù)據(jù)的邊界，不僅停留在端到端大模型和人形機(jī)器人上，物理智能在微納醫(yī)療領(lǐng)域的精細(xì)延伸，同樣是一條能實(shí)質(zhì)性改變?nèi)祟惿|(zhì)量的“硬核賽道”。

雷峰網(wǎng)將對(duì)這兩位Keynote嘉賓在ICRA上的最新演講進(jìn)行文字總結(jié)整理，更多內(nèi)容敬請(qǐng)關(guān)注雷峰網(wǎng)ICRA專區(qū)：http://m.zaocj.com/special/492/202604/69e84179d5132.html

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鎖定雷峰網(wǎng)專區(qū)，獨(dú)家搶先透視

ICRA 2026的大幕已經(jīng)徹底拉開。無論是VLA模型在維也納會(huì)場(chǎng)引發(fā)的技術(shù)爭(zhēng)論，靈巧手在工業(yè)展區(qū)展露出的商業(yè)化野心，還是王賀升、徐天添兩位華人學(xué)者在演講中透露出的底層技術(shù)突圍，都清晰地表明：行業(yè)正在向技術(shù)的深水區(qū)正面挺進(jìn)。

端到端大模型究竟是不是具身智能的終局？中國(guó)產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)如何與前沿學(xué)術(shù)完成無縫對(duì)接？在接下來為期五天的議程中，雷峰網(wǎng)前方團(tuán)隊(duì)將持續(xù)駐扎維也納會(huì)場(chǎng)一線，為您帶來第一手、不加濾鏡的深度觀察。