思靈機器人 Agile Robots亮相WAIC 2026：具身智能獨角獸展示物理AI全棧實力

7月17日，2026世界人工智能大會（WAIC 2026）在上海盛大開幕。作為全球領先的智能機器人明星企業，思靈機器人 Agile Robots攜旗下H20輕量級高動態人形機器人、H10-W助理機器人、AI理療康養機器人及高精度力反饋遙操作數據采集系統等重磅產品矩陣亮相。

 在“人工智能+制造”日益深入的當下，思靈機器人以“鏈接人工智能與物理世界”為愿景，向全球展示了具身智能從底層核心技術到多元化場景落地的全棧能力，為迎接人形機器人“規模化量產元年”交出了一份兼具科技含量與商業價值的答卷。

乘勢“量產元年”

當前，全球人工智能產業正迎來歷史性拐點。在7月7日召開的WAIC 2026新聞發布會上，工信部有關負責人明確指出，2026年中國人形機器人全年整機產量有望突破10萬臺。在此之前的6月，工信部和國務院國資委聯合印發通知，正式啟動2026年度人形機器人與具身智能實景實訓專項行動，提出到2026年底，人形機器人等重點產品在一批代表性場景中率先完成應用驗證和常態部署，開啟“作業模式”；形成百個以上高價值應用場景，進一步豐富具身智能應用譜系，帶動形成萬臺級規模落地能力。

從2025年全球2萬臺的出貨總量，到2026年國內有望突破10萬臺的產能上限，“10萬臺產量”與“萬臺級落地”的一供一需，宣告人形機器人正式告別實驗室展品階段，邁入規模化量產與真實場景交付的新階段。

面對這一行業爆發的歷史機遇，思靈機器人憑借深厚的技術壁壘與豐富的商業化經驗，已提前完成從“技術攻堅”到“產業賦能”的跨越。此次參展，思靈不僅帶來了代表行業頂尖水平的機器人產品，更展示了支撐“萬臺級落地”的底層AI算法、數據閉環與全棧技術生態。

軟硬協同，聚焦場景

在今年2月的崇禮論壇上，思靈機器人聯合創始人趙悅凱在發言中強調："具身智能的落地核心在于聚焦場景，而場景突破的關鍵是軟硬協同，二者同等重要且關聯緊密。"

目前，思靈機器人已在AI領域、消費電子、汽車制造、智慧醫療、物流、智慧農業、能源電力等多個行業實現大規模商業化落地。思靈機器人在工廠等真實場景中積累的海量數據，可直接用于機器人訓練，更好地貼合實際應用需求。

在機器人大腦層面，思靈依托自研WAM（世界動作模型）與端到端具身智能算法，構建起強大的多模態認知與決策中樞。結合海量實景數據閉環，能夠精準理解物理世界規律，實現機器人從“按指令執行”向“自主柔性交互”的跨越式進化。

硬核矩陣，詮釋物理AI

此次WAIC思靈機器人展臺，兩款面向AI科研、教育、商業及家庭領域的智能機器人成為了全場矚目的焦點，詮釋了思靈機器人在物理AI的多重突破。

 

H20輕量級高動態人形機器人是一款專為科研與具身智能研究打造的輕量級高動態仿人雙足機器人平臺，身高1.4米、重42千克，全身擁有31+個自由度，單臂最大負載3千克，最高奔跑速度3米/秒，典型續航2小時。該平臺具備自研高性能關節與末端工具，采用工業級硬件設計，內置高算力模組，并搭載多種具身智能所需傳感器。

 

H10-W助理機器人是專為辦公室和家庭場景打造的輪式人形機器人平臺，觀眾只需一句“你好，思靈”，即可通過自然語音指令喚醒機器人，并讓其執行抓取物品、移動等任務。此外，H10-W還能夠執行一些更復雜、長程的任務。例如：將毛絨玩具按照種類、顏色、數量等特征進行分類整理和收納，放置在不同的家具上。

除了上述兩款明星產品外，AI理療康養機器人也吸引了眾多媒體和觀眾現場體驗。該產品深度融合前沿科技與傳統理療智慧，搭載高精度機械臂與智能視覺識別系統，可精準定位中醫學穴位，提供內源熱、手法按摩、睡眠調理、點陣波與電艾灸5種專業理療模式，針對肌肉疲勞、體態失衡等亞健康問題提供精準解決方案。

 

具身智能大模型的進化，離不開高質量多模態數據的“喂養”。思靈機器人此次展出的高精度力反饋遙操作數據采集系統（Diana3 + Diana7 G2），正是打通這一“數據命脈”的核心利器。

操作人員手持主臂Diana3，遠端從臂Diana7 G2即可實時鏡像復刻全部運動。該系統具備毫秒級雙向力反饋能力，主從力信號低時延互通，讓操作者能真實還原遠端接觸、摩擦、碰撞觸感，實現超精細遠端操控。更重要的是，系統全流程留存力覺、運動、視覺等多模態數據集，直接支撐機器人模仿學習、強化學習及力控算法的科研驗證。

全棧能力，全球交付

正如思靈機器人創始人兼CEO陳兆芃博士所言：“思靈機器人從成立的第一天起，瞄準的就是物理AI和通用智能。經過8年的發展，相關技術已經在多個行業中落地，并在真實場景中持續迭代。”

自2018年創立以來，思靈機器人圍繞WAM（世界動作模型）、機器人感知、決策、力控、視覺及操作系統等核心技術，構建起全棧技術能力。如今，思靈已成長為擁有3200多名員工的全球化企業，業務遍及全球主要市場，年營收實現連續8年翻倍增長，累計向全球客戶交付接近40000臺機器人。

從近4萬臺全球交付，到迎接10萬臺的量產時代；從模型及智能算法突破，到多元場景的全面落地。思靈機器人正以領跑者姿態，推動AI與機器人前沿技術深度融合。