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| 本文作者： 向欣 | 2026-07-01 17:07 | 專題：ICRA 國際機器人與自動化會議 |
作者丨向欣 張賢
編輯丨高景輝
6月5日，ICRA 2026在維也納落幕。
作為機器人領域最具影響力的的國際會議之一，ICRA是一扇透視具身智能行業走向的絕佳窗口。6月1日，雷峰網(公眾號：雷峰網)·AI科技評論抵達音樂之都維也納，全程參與了這場為期5天的盛會。
在現場我們看到，今年中國參展的具身智能企業數量眾多，技術成果豐富。不少團隊帶來了新的機器人本體、靈巧手以及全套數據采集和算法展示，現場演示效果之驚艷，讓中國企業展位都圍滿了人。
五天里，我們走訪了30多個展位，聽了不少技術報告，基于現場觀察，梳理出了具身智能產業的三大趨勢：
一是全棧閉環成為標配。
無論本體廠商還是靈巧手公司，幾乎都在強調「自有模型+硬件（包含本體和靈巧手）+數據采集」的完整鏈條，鮮有公司愿意只做其中一環。
以前更多是本體廠商宣稱自己是技術全棧型公司，而今年每家公司都在拓寬自己的技術布局：以往側重本體、模型的廠商自研了靈巧手；靈巧手、關節廠商則自研了本體，做了模型，乃至開始布局自己的數據采集方案，為的是形成技術閉環。
更深層的原因是，行業還處于早期，沒有形成真正成熟的標準化分工。很多機器人能力無法通過采購現成方案獲得，因此企業得自己補齊短板。
數據、模型和硬件彼此影響、共同迭代。沒有數據，模型無法迭代；沒有模型，硬件的真實能力無法被用戶感知，于是倒逼每家公司把自己的路走寬。
全棧布局，技術閉環，某種程度上其實也是目前公司生存下去的必要條件。
二是數據采集被推到臺前成為主角。
多家廠商展出了自研的數據采集設備，不少公司在自建數據工廠，數據量成為新的競爭指標。
我們在現場了解到，千尋智能、零次方、魔法原子等公司均建有自己的數據采集工廠，鹿明機器人、帕西尼、度量科技、靈御智能等企業展出了最新的數據采集設備。
目前，模型能力的上限越來越取決于數據質量，各家公司都在探索最好的數據采集方式，以搶占數據優勢。
三是靈巧手加速向人手看齊。
五指、人手1:1比例、20個左右自由度成了主流追求；「觸覺」的重要性正在被逐漸放大，不少靈巧手都集成了觸覺傳感器；傳動方式上、直驅和混動最受青睞。
數據采集方式的革新，或許是推動靈巧手向人手靠攏的原因。當前「以人為中心」的數據逐漸占據上風，1:1人手比例的靈巧手在人類動作數據遷移上天然更快、成本更低，高自由度對應更高的靈巧度。同時，ICRA作為技術前沿陣地，企業自然要拿出最接近理想形態的產品來亮相。
現場，除了它石智航，星動紀元等本體公司有帶靈巧手展示之外，舞肌科技、靈心巧手、源升智能、靈掌機器人、曦諾未來、因時機器人、強腦科技等企業都展出了性能優秀的靈巧手產品與方案。
據AI科技評論現場采訪了解，各家靈巧手公司由于應用場景不同，技術路線也會有所不同，所以最終展示的產品也各具特色。五指之外，面向專用場景的夾爪、三指方案因為性價比原因仍有忠實擁躉。
「機器人的未來在中國。」展會上，一位算法工程師的話令我們印象深刻。走遍展館后，我們也確實看到了中國具身企業正展現出極強的系統整合能力，工程落地意識更為清晰，感受到他們在全球技術擂臺上爭取話語權的自信與野心。
以下是各家企業在ICRA 2026期間的核心動作與現場觀察：
千尋智能帶來了最新具身模型 Spirit v1.6，并現場演示了串糖葫蘆、抽獎等操作任務。
千尋現場的技術負責人告訴我們，千尋有自己的數據采集工廠，也有使用UMI進行分布式采集，數據來源以真機數據為主，同時融合互聯網和 UMI 數據。
千尋使用的UMI設備目前以二指夾爪為主，認為更簡單的末端執行器已經能夠覆蓋大部分實際需求。技術路線方面，千尋則選擇將世界模型與 VLA 結合推進，當前重點仍放在工業場景落地。
在 ICRA 現場，蘇度科技的機器人能夠準確抓取不同材質和形態的物體，包括海綿、塑料瓶、紙盒、螺絲刀、線束、參會證等，所有物品均由人類隨機擺放。
機器人外觀與此前蘇度科技公開視頻中的版本保持一致，采用雙臂設計，機械臂擁有7個自由度。據介紹，蘇度科技自研的視覺感知系統，在胸口、夾爪上集成了多枚攝像頭。蘇度科技希望機器人能夠具備更強的泛化抓取和操作能力。
它石智航在ICRA現場首次展示了21自由度的DexHand靈巧手，該靈巧手為1:1人手比例，采用剛性準直驅方案，配合自研的AWE 3.0通用具身大模型，現場演示了兩個任務：收拾文具裝書包和線束裝配。前者屬于長序列任務，后者屬于精細操作任務，機器人操作精度可達亞毫米級。
它石智航首席科學家丁文超在現場告訴我們，它石靈巧手為全棧自研，2025年年中開始研發，針對性優化了關節設計，解決高自由度靈巧手普遍存在電機易燒毀的問題，產品計劃今年量產，優勢在于靈巧手與模型深度綁定，形成了「手腦一體」的閉環。
數據采集方面，丁文超稱它石每日獲取的豐富多樣的有效數據規模處于行業 top1，預計 2026-2027 年具身智能在操作側會取得巨大進步。
零次方展示了全棧閉環實力，其自研骨骼預測算法，操作延遲低于10毫秒，配套的具身數據管理平臺已沉淀1000小時以上真機數據。
現場人員表示，團隊一半以上在做模型，此外，零次方本體經過七八個月迭代，做了大量跌落、震動及極限環境測試，「穩定性非常高」。
數據方面，零次方在合肥建立了數據采集廠，已采集數百萬條專項場景數據
，擁有完整的數據管理、標注、清洗鏈路。商業化聚焦商超、便利店等零售場景。
除了靈犀機器人 X2 的“耍寶”表演之外，智元在 ICRA 2026 舉辦了第二屆 AGIBOT World Challenge線下決賽。
挑戰賽上，智元開放了自研世界模型評測基準 EWMBench、GenieSimBenchmark仿真評測基準及開源數據集，參賽隊伍需要現場挑戰物流分揀、工件翻轉、爆米花舀取等具體任務。
同時，智元還發布了行業首個聚焦物理交互的開源具身數據集 AGIBOT WORLD 2026。
千覺機器人展示了其核心視觸覺傳感技術。在現場，千覺機器人CTO趙浩南向我們解釋了千覺的核心技術路線：傳感器內部內置攝像頭，彈性體受壓變形后被攝像頭捕獲，通過算法將原始圖像轉化為力、三維形貌、滑移等信息。
他同時提到，千覺的核心壁壘在于內部光學光場設計——普通攝像頭拍出模糊圖像，但千覺通過三色光設計實現了極高的空間分辨率。現場，千覺演示了疊紙盒的任務。
舞肌科技在ICRA現場展示了新一代靈巧手Wuji Hand 2，特點為20個主動自由度，全直驅方案，人手可輕松掰動手指，整機＜570g，可靜態握持12kg，并且擁有全域觸覺感知，全指柔性觸覺陣列覆蓋24×32點陣，實現全指尖和指腹觸覺覆蓋。
度量科技展示了光學動捕系統，即通過紅外光打到反光球上，鏡頭接收反光信息，重建出3D的位置信息。
現場技術人員告訴我們，與慣性動捕方案對比，光學方案的優勢是精度更高（亞毫米級）、誤差不累積。
同時，度量科技核心壁壘在于全棧自研，包括鏡頭也是純自研，自己組裝。公司從代理起步，后面才慢慢做自有產品。場景方面，度量科技產品應用最多的是工業化場景和實驗室數據采集。
帕西尼在ICRA現場展出了五指數據采集手套PXCap V，可實現全手無盲區觸覺覆蓋，用于復刻人類精細操作。同時發布了最新靈巧手MIDAS Hand，內置觸覺傳感器。
松靈本次亮相 ICRA 的是 NERO 七軸桌面雙臂機械臂，現場依托仿人形七軸冗余構型完成了生命科學相關遙操演示，憑借輕量化機身與高靈活七自由度運動特性適配精密實驗作業。
源升智能本次ICRA 帶來了 APEX HAND靈巧手產品。活動現場，APEX HAND 重點展示了用靈巧手握錘砸釘子、單手10公斤抓握，最大提拉30公斤的操作演示。
源升智能CEO 楊思成向AI科技評論介紹，APEX HAND 主打核心能力的全面均衡。除全面的操作能力之外，APEX HAND 還能打開模型上限，提供高穩定性的物理交互，加速真機數據獲取與靈巧操作模型迭代。
曦諾未來展出臂手一體化產品Flex 2，其采用混驅方案，有23個自由度，手掌僅400克，重復定位精度±0.1mm，手指集成了腕部相機、指尖3D觸覺、掌心接近覺、力覺傳感器等。
現場曦諾未來演示了執筆繪畫和雙手協作鏟爆米花。團隊人員表示，與部分定位明確用于干活、兼顧干活與靈巧操作的方案不同，團隊想打造適用于所有場景、更接近人類的人形具身智能手。
靈掌機器人在 ICRA 展出了LZ-Explore靈巧手。LZ-Explore采用創新仿生腱繩混合驅動架構，實現19個自由度、23個關節協同運動，在保持高度靈活操作能力的同時具備優異的大負載性能。
長期以來，高自由度、強負載與長壽命難以兼顧。LZ-Explore 通過驅動與傳動系統設計，實現靈巧性、穩定性與可靠性的平衡。此外，LZ-Explore 將電機全部置于小臂內部，從而減輕了末端慣量。
據靈掌機器人現場工作人員介紹，LZ-Explore 靈巧手主要面向工業市場，能夠滿足工業場景對可靠性、負載、壽命的嚴格要求。
魔法原子除了帶來了最新的機器人本體，更多的是將重心放到了招攬人才上。魔法原子具身模型負責人透露：「我們的研發團隊擴張很快，新同學甚至有五六個我還沒來得及見面。而且我們不會側重于VLA或者世界模型，每個方向都在投入人力。」
此外，魔法原子方面介紹，公司非常重視數據工程，尤其是真機數據采集，已投資數千萬元自建了數據采集廠。
高擎帶來了 Mini Pi 系列人形機器人。現場工作人員告訴AI 科技評論，高擎不做特化型機器人，盡量為通用場景設計，主要面向C端消費場景。另外，運動控制是高擎的強項之一，技術為全棧自研，已通過大量測試驗證其可靠性。
本次 ICRA 上官方賽之一的 REAL-I具身智能挑戰賽，由樂聚機器人在聯合北京通用人工智能研究院及開放原子OpenLET具身智能開源數據集社區聯合主辦。
據樂聚方面介紹，該賽事共有300支團隊參賽報名。以真實工業任務為核心，考驗動態抓取、雙臂協調等技術能力，借助后訓練工具鏈進行現場部署。最終新加坡國立大學的 NUS-Clear 團隊脫穎而出，獲得挑戰賽冠軍。
靈御智能在ICRA 現在著重展示了他們在真實任務執行，數據采集與遠程控制等方面的系統能力，還有TA2靈御機器人，作為面向真實物理場景的具身智能機器人，能夠支持任務執行，遠程控制與多模態數據采集。
除此之外，靈御還展示旗下的輕量化手部采集設備DexUMI以及Horus 圖傳系統。
戴盟機器人在ICRA期間聯合銀河通用發布了行業首個含觸覺全模態評測基準RobOmni，覆蓋插銷入孔、螺釘緊固等數十個精細操作任務，為物理交互能力提供標準化驗證入口。同時宣布完成億元A輪融資，現場展示了基于視覺的觸覺傳感器及應用演示。
速騰聚創在 ICRA 展示了新一代多模態數據融合空間智能感知系統核心技術。
速騰聚創副總裁楊先聲透露：“新的架構和之前相比，最大不同在于原始數據底層就已經融合好了，所以在物理層面上，它的深度信息和顏色信息是天然對齊，不需要后期算法去處理。所以這個架構在精度、可靠性上，包括成本、性能，各方面都是比之前的方案要好，會大幅提升機器人訓練數據的質量和實時感知能力，將會大大加速物理AI的進化。”
動易科技重點展示了小人型機器人產品。
現場工作人員向AI科技評論詳解產品硬件三大核心優勢：其一結構皮實耐造，可經受各類高強度沖擊測試；其二開發兼容性出色，輸入幀率表現優異，便于高校開展課題研發與二次開發；其三動態響應靈敏，常規速度工況運行穩定，失穩倒地后能夠快速自主復位。
銀河通用展出了全新端到端具身AI模型AstraBrain，搭載該模型的機器人能夠一站式落地門店商品取貨、配送全鏈路任務。
銀河通用王鶴在展會期間的主題報告中提到，銀河通用已通過兩大突破觸及「AlphaGo時刻」：
? 一是實現完全自主的人形機器人網球對抗，展現了極致的全身協調與Sim2Real能力；
? 二是讓靈巧手擺脫遙操作依賴，基于「靈巧世界模型」像人一樣使用螺絲刀等工具完成精密裝配與復雜操作。
天機智能展示了新一代 Gento 系列人形機器人平臺，包括從遙操作到具身智能的全棧開發工具鏈。
加速進化展出了升級版 Booster T2 以及K1人形機器人。機器人在展區內積極演示了踢球的技能，引來諸多觀眾的駐足和圍觀。
據加速進化的現場工作人員介紹，T2 的足球、舞蹈、功夫等表演，能夠很好的展示T2 自身的運動控制能力。
逐際動力帶來了人形機器人 LimX Oli 以及 TRON 系列產品。人形機器人LimX Oli，可自主巡館、與觀眾互動，能跳舞、躺下起身。TRON 1穩定上下樓梯、踢踹不倒，并向觀眾分送糖果；TRON 2通過遙操展示雙臂操作。
宇樹科技帶來了G1、H2、R1等機器人，比較特殊的是，展臺還展示了G1分揀工業零件的demo，意在展示大腦能力。
值得一提的是就在ICRA 2026開幕前，宇樹科技科創板IPO過會了，計劃募資42億元，近一半投向AI機器人模型研發。
ICRA期間，宇樹還聯合英偉達推出新人形機器人H2 Plus，想把產品打造成人形機器人的標準體。
云深處展示了多款四足機器人產品，強勁的運動能力引來不少海外友人前來咨詢。
星動紀元帶來了新一代21 自由度準直驅靈巧手XHAND 1PRO。
據介紹，XHAND 1PRO 不僅具備高自由度、高性能、高智能性，還支持側擺操作，能實現大范圍抓取和精細力控。另外，XHAND 1PRO還具備反驅、高耐久、高一致性等特點。
本屆ICRA 現場，鹿明機器人完整展出覆蓋機器人本體、遙操作、數據采集的全鏈路自研工具鏈。
展品包含用于算法調試與動態行走驗證的Lumos 鹿小明機器人，另有協作機械臂Lumos Touch、穿戴式遙操作背包FastUMI Go、桌面無本體數采設備FastUMI Pro以及頭戴式視覺采集頭環Lumos Ego。據了解，這是鹿明機器人首次在海外集中亮相全線數據采集產品。
艾歐智能帶來了新的 EGO 數采設備。值得一提的是，現場多家具身智能企業均為艾歐智能的合作伙伴。
幾乎是ICRA結束的同時，艾歐智能發布了遙操作數據采集系統TeleXperience Ⅲ，適配源升智能的靈巧手與天機智能的機械臂，通過遙操作實現對人類動作的實時映射，讓靈巧手與機械臂完成自然協同控制，覆蓋靈巧抓取、雙手協同、工具使用及長序任務執行等多種真實世界場景。
星塵智能在ICRA現場展示了最新發布的輪式人形機器人Astribot T1，售價8.99萬元起。
Astribot T1 采用繩驅方案，擁有23個自由度，能夠支持家庭、商業、科研、文娛與工業等 海量場景的任務開發與部署。ICRA 現場，Astribot T1 進行了疊衣服、遙操作等多種 Demo 演示。
本末科技攜四輪足機器人亮相本次活動，現場針對輪式機器人的分體特性進行了重要演示。依托分體結構優勢，這款產品可很好適配科研市場，為輪足機器人分布式協同的相關研究提供硬件載體。
優理奇在ICRA現場演示了一組家庭場景任務：疊毛巾、疊衣服、擺國際象棋棋盤、分揀玩具，還有丟球互動，覆蓋柔性物體操作、精細抓取、任務規劃等環節。據優理奇現場工作人員介紹，本次ICRA 主要展示的是針對高校市場的遙操作軟硬件方案。
臨界點在ICRA全球首發了OmniHand 3 Ultra-M靈巧手，在成年人手尺寸內集成了20個自由度，為全直驅架構，手掌內分布超300個三維觸覺感知點，指尖視觸覺傳感器力分辨率約0.005N。
臨界點現場演示了手掌內轉球和用氣球折小狗等長時序任務，展示了一個全棧靈巧系統。
因時機器人在ICRA現場展出了仿人五指靈巧手全系產品：G2系列13個主動自由度，面向精細操作；F1系列主打工業場景耐用性；H1系列機身緊湊，適配狹小空間。同時展出了微型伺服電缸。
靈心巧手在ICRA期間正式發布Linker Hand O20與O30。O20采用16個全主動自由度，整手額定負載20kg，O30具備20個全主動自由度，專為靈巧操作模型開發設計，規劃開源。
靈心巧手已同時覆蓋三條技術路線：連桿方案（L20、O6）面向高強度工業任務，腱繩方案（L30）追求仿生靈活性，直驅方案（O20、O30）面向算法開發與精密操作。此外，公司還發布了SkillStore技能庫和Linker Genesis模型，后者在ICRA現場進行了全球首秀實測。
光學動捕企業青瞳視覺本次展出了全套光學動捕軟硬件解決方案。工作人員向AI科技評論介紹，該方案可實現亞毫米級定位精度，輸出的高精度數據可直接被機器人解析運用。
信號同步是動捕領域的核心技術難題，而青瞳視覺實現了第一視角（Ego）數據、手指數據、IMU數據、觸覺數據與第三人稱視角數據的全域幀同步。
去哪看 ICRA 核心【演講/論文】詳解？
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