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| 本文作者： 吳思夢 | 2026-06-05 10:42 | 專題：ICRA 國際機器人與自動化會議 |
[導語] ICRA 2026在維也納完美落幕，三大爆炸性新聞同日引爆：Guanya Shi團隊與GRASP Lab同時宣布，分別摘得Best Conference Paper Award和Best Paper Award on Robot Manipulation & Locomotion，這一雙獎共存的格局在ICRA歷史上極為罕見，一時間引發全場轟動；硬件戰場更是迎來最終決戰；Kento Kawaharazuka在Keynote謝幕演講中宣布成立EVARL新實驗室，東京大學AI Center的人形機器人研究新陣地正式開張。這一切，共同構成了機器人學界這場五年一遇的科學盛會的最強收官時刻。
熱門議題一：雙料最佳論文獎震撼揭曉——GRASP Lab與Guanya Shi上演歷史性「雙殺」
在ICRA 2026的閉幕式上，Guanya Shi團隊與GRASP Lab同日宣布各自獲得最高學術榮譽，且兩個獎項歸屬同一圈子——這在ICRA歷史上創下了罕見的「雙獎并出」紀錄。與此同時，Best Paper Award in Robot Learning由3D camera pose策略學習論文（Yu Xiang）摘得，RA-L最佳論文則由蛇形機器人和電通大金田研團隊雙雙獲得。五大Best Paper獎項全面揭曉，雷峰網(公眾號：雷峰網)直擊ICRA 2026的論文桂冠時刻，不容錯過。
ICRA 2026最高榮譽——Best Conference Paper Award與Best Paper Award on Robot Manipulation & Locomotion——同日宣布花落Guanya Shi團隊與GRASP Lab，兩獎共存的格局在ICRA歷史上極為罕見。Guanya Shi本人來自中國，曾在加州理工完成博士研究，目前任職卡內基梅隆大學，研究方向聚焦安全強化學習與機器人動態控制。GRASP Lab（賓夕法尼亞大學）同屆同時斬獲操控方向Best Paper，展現了美國頂級機器人實驗室的綜合實力。
Best Paper Award in Robot Learning — Yu Xiang: 3D Camera Pose for Policy Learning
[摘要] 該論文由來自IRVL實驗室（Intel Realsense Vision Lab）的Yu Xiang團隊完成，聚焦如何將精準的3D相機位姿信息融入機器人操控策略學習框架，從而使機器人在執行精細任務時獲得更準確的空間定位信息。該成果摘得ICRA 2026 Robot Learning方向最佳論文獎。
[鏈接] https://x.com/YuXiang_IRVL/status/2062526644460437711
RA-L Best Paper Award x2 — 蛇形機器人（Ryo Takahashi）+ 電通大金田研
[摘要] IEEE Robotics and Automation Letters（RA-L）在ICRA 2026頒布年度最佳論文獎，兩項獎項同日揭曉：一是Ryo Takahashi的蛇形機器人研究，突破蛇形機器人在非結構化環境中的運動效率；二是日本電通大（大阪電氣通信大學）金田研究室的論文，彰顯日本機器人學界在RA-L期刊上的持續影響力。
[鏈接] https://x.com/ryo_w_takahashi/status/2062497721802703301
熱門議題二：展區三強封神閉幕——DirectDriveTech 熱度高漲，WUJI v2壓力測試，Flexiv MICO全球首發
會議閉幕日，展區迎來了整屆ICRA的最強硬件高潮。DirectDriveTech一個展品讓現場記者直呼「這是我在ICRA 2026看到的最酷的東西」；WUJI v2靈巧手在現場經歷連續高強度測試后仍穩定運行，見證了工業級可靠性；Flexiv則以MICO模塊化雙臂平臺完成了一次安靜卻分量十足的全球首秀。三條技術路線、三種野心，共同書寫了本屆ICRA最精彩的產業章節。
DirectDriveTech — 本屆ICRA展區互動之冠（ Michael Cho評價「最酷展品」）
[摘要] DirectDriveTech在ICRA 2026 Day 5以超高熱度成為全場當之無愧的「展品王」。Michael Cho（知名機器人博主）在現場明確表態：「This is the coolest thing I've seen at ICRA 2026。」直驅技術（Direct Drive Technology）以去除減速器、零背隙、高響應速度為核心賣點，適用于精密操控與高頻運動任務，正成為高端靈巧操控賽道的重要技術路線。
[鏈接] https://x.com/micoolcho/status/2062698776621261217
WUJI v2靈巧手 — 現場連續高強度壓力測試
[摘要] WUJI v2靈巧手在ICRA 2026閉幕日迎來了最密集的現場測試。WUJI v2的亮點在于：連續高強度操作后仍保持正常運作，展現出接近工業級的機械可靠性。結合此前Workshop中創始人潘云喆公布的開源生態戰略，WUJI正在以「開源+工業級可靠」的組合拳，試圖在靈巧手賽道建立差異化壁壘。
[鏈接] https://x.com/micoolcho/status/2062615198172479760
Flexiv MICO模塊化雙臂平臺 — 全球首秀
[摘要] Flexiv Robotics在ICRA 2026 Booth #130正式全球首發MICO模塊化雙臂協作平臺。MICO以模塊化設計為核心——每條手臂均可獨立工作，也可協同完成雙臂任務；內置安全協作設計，面向工業裝配、手術輔助、科研實驗等高精度需求場景。Flexiv以此次亮相標志著其從單臂向雙臂系統的重要產品線擴張。
[鏈接] https://x.com/FlexivRobotics/status/2062217751117132095
熱門議題三：Kawaharazuka Keynote謝幕+EVARL新實驗室成立，Bolei Zhou MIMIC與DreamControl封閉幕論文高光
ICRA 2026最后一場Keynote，同樣帶來了最大的意外驚喜。Kento Kawaharazuka在Keynote謝幕演講中宣布，將在東京大學AI Center成立全新實驗室EVARL（Embodied Vision and Action Research Lab）。與此同時，Bolei Zhou的MIMIC人行道導航與General Robotics的DreamControl全身人形機器人控制，以擴散模型+模仿學習的雙重路徑，為本屆ICRA的閉幕日論文部分寫下了最強的兩個句號。
Kento Kawaharazuka Keynote謝幕 + EVARL新實驗室成立
[摘要] Kento Kawaharazuka在ICRA 2026 Keynote的謝幕演講成為本屆全會期學術演講單帖最高互動。演講結束后，他即刻官宣：在東京大學AI Center成立全新實驗室EVARL（Embodied Vision and Action Research Lab），聚焦具身視覺與動作研究。
[鏈接] https://x.com/KKawaharazuka/status/2062589425243820327
MIMIC: Multi-scale IMItation with Corrective Expansions — Bolei Zhou團隊
[摘要] Bolei Zhou團隊（加州大學洛杉磯分校）的MIMIC論文在閉幕日引發廣泛關注，以多尺度模仿學習（Multi-scale Imitation Learning）結合糾錯性擴展策略，解決人行道導航（sidewalk autopilot）場景中的分布漂移問題。MIMIC在真實街道環境下的自主行走成功率顯著優于基線方法，是具身導航方向在本屆ICRA最受關注的工作之一。
[鏈接] https://x.com/zhoubolei/status/2062283662452748352
DreamControl: Whole-body Humanoid AI via Diffusion Models + RL — General Robotics
[摘要] General Robotics在閉幕日展示的DreamControl以擴散模型與強化學習深度融合的方式，實現人形機器人的全身+上肢協調控制工作流。DreamControl的亮點在于：通過生成式模型主動「想象」運動軌跡，再由強化學習策略執行并優化，形成閉環，有望推動人形機器人在非結構化環境中的全身動作泛化能力。
[鏈接] https://x.com/genrobotics_ai/status/2062036556698042590
[ICRA 2026完美收官] 下一站：等待ICRA 2027
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