為什么有了H-ROS，修機(jī)器人就變得和修車一樣簡(jiǎn)單？

本文作者：夏睿

2016-10-31 17:28

導(dǎo)語：以后，在路邊開個(gè)機(jī)器人修理店也許會(huì)是個(gè)不錯(cuò)的職業(yè)選擇~

機(jī)器人操作系統(tǒng)（The Robot Operating System，簡(jiǎn)稱 ROS），是一個(gè)專為機(jī)器人開發(fā)的開源操作系統(tǒng)。如今，可以說只要有機(jī)器人的地方就離不開它。NASA 采用了該操作系統(tǒng)，手術(shù)機(jī)器人的功能通過它來編程，連工業(yè)機(jī)器人想要生產(chǎn)汽車也離不開它。

在 2007 年 ROS 出現(xiàn)之前，人們往往自顧自地開發(fā)機(jī)器人應(yīng)用，環(huán)境封閉，機(jī)器人學(xué)家們很難彼此合作。但自從引入了 ROS 這個(gè)免費(fèi)的開源系統(tǒng)作為標(biāo)準(zhǔn)之后，機(jī)器學(xué)家們終于能夠互相借鑒彼此的勞動(dòng)成果，更快更好地發(fā)展機(jī)器人學(xué)了。

如今，一個(gè)和 ROS 類似的硬件系統(tǒng)——H-ROS 出現(xiàn)了，這是一個(gè)構(gòu)建機(jī)器人硬件組件的新標(biāo)準(zhǔn)，它為制造商提供相應(yīng)工具，用于構(gòu)建可互操作的機(jī)器人組件，這樣機(jī)器人間就可以方便地互換或替換組件。

H-ROS 于 ROSCon 2016（10月8日至9日）在韓國(guó)首爾亮相并正式推出，它現(xiàn)在可供給特定的行業(yè)合作伙伴使用，并將很快面向更廣泛的機(jī)器人技術(shù)團(tuán)體發(fā)布。最初是由美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃署（DARPA）在 2016 年通過機(jī)器人快速跟蹤（the Robotics Fast Track）計(jì)劃資助，由 Erle Robotics 開發(fā)。

H-ROS 機(jī)器人組件主要分為 5 類：感知——感知世界；交互——與環(huán)境交互；通信——提供互連；認(rèn)知——混合的機(jī)器人大腦；以及在統(tǒng)一接口下集合不同子組件的特殊組件。這些塊式組件可重復(fù)利用以及可重新配置，這樣，開發(fā)人員可以利用不同制造商的硬件升級(jí)機(jī)器人，并快速添加新功能。

利用 H-ROS，構(gòu)建機(jī)器人將只需要把與 H-ROS 兼容的硬件組件進(jìn)行組合并配置。機(jī)器人構(gòu)建將不再是個(gè)需要高超技能的精英行業(yè)。這項(xiàng)科技將被更多的人掌握，正如當(dāng)前的汽車楊業(yè)一樣，機(jī)械師們只需要對(duì)特定場(chǎng)景下的感知和致動(dòng)需要有基本了解，就能對(duì)其進(jìn)行構(gòu)建和修理，這將使機(jī)器人行業(yè)變得更加平民化。

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