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“地平線的產品，之前的征程2，3和征程5都主要在國內車型上使用，但從征程6開始，國際主機廠和Tier 1也開始表達合作的興趣。”
在2023世界新能源汽車大會上，地平線副總裁陳黎明在和雷峰網(公眾號：雷峰網)等的對話中表示。
當天的論壇上，陳黎明也宣布地平線與大眾集團旗下軟件公司CARIAD共同創立的合資公司CARIZON正式成立，中文名酷睿程。
對于地平線和國產車載芯片市場來說，這都是一個里程碑式的時間點。
在今年的廣州車展上，地平線征程6系列首次公開亮相，并宣布將于2024年4月正式發布，第四季度完成首批量產車型交付。
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征程6符合目前智駕市場的需求
據陳黎明表示，征程6是系列芯片，有多個計算方案，可覆蓋全套低、中、高階智駕場景的需求。同時，征程6擁有更強的性能，更高的集成度，以及豐富的異構多核處理單元，可支持BEV+Transformer架構。
征程6旗艦版的算力達560 TOPS，據稱專為城區NOA高階智駕場景設計。此外，其CPU算力為350+KDMIPS，圖像處理能力5.3Gpps，旗艦版也通過了ASIL-D功能安全流程標準。
其另一大特征是集成度更高，征程6將CPU、BPU、GPU和MCU共同集成在了一顆SoC中，單顆即可支持感知、規劃決策、控制、座艙感知等全棧計算任務，同時降低芯片部署難度。
目前，智能駕駛的市場滲透率正在快速提升。2023年上半年，L2級別的智能駕駛系統滲透率已經達到35.1%，正在逐漸成為標配，而L2+高階智駕系統滲透率也已達到8.6%，正實現快速落地。陳黎明認為，“高速NOA，城區NOA，以及代客泊車等方面，現在實際已經到了1到N規?；慨a的階段。”
在這個階段，重要的“一方面是降低市場成本，另一方面則是提升系統性能和用戶體驗?！?/p>
陳黎明認為，征程6將帶來新技術的突破，不同性能的產品配置，可滿足主機廠不同的需求。同時，征程6能夠很好地支持先進的算法，帶來性能明顯的提升，也帶來自動駕駛體驗的提升。
當然，降本也對企業的成本管控能力提出了要求。
陳黎明對雷峰網表示，地平線內部有一個專做系統級別優化的部門，即在系統級別上對包括鏡頭、模組、傳感器等部件進行優化匹配，使整個系統實現成本最優，且性能平衡，既不會達不到要求，也不至于過剩。
對智能駕駛產品來說，局部最優不一定代表整體最優，從系統層面實現降本是更好的解決方案。
不過，陳黎明認為，主機廠對性價比的追求一定程度上也是國產芯片的契機。國內供應鏈企業無論在性價比還是產品開發速度上，都更能跟得上目前主機廠的研發節奏。
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征程6是從本土走向國際合作的開始
征程6也開始吸引合資車企與國際Tier 1的關注。據陳黎明透露，大眾和博世均在廣州車展上表達了對征程6系列芯片的興趣。
合資企業對供應商會有更嚴格的要求，陳黎明表示，要進入對方供應體系，地平線征程6也將面對與英偉達和高通同樣嚴苛的審查標準。
國產車載芯片進入合資企業以及國際Tier 1的供應鏈體系，意味著在車載芯片領域，國產芯片將逐漸從國際品牌芯片的國產替代成長為可與之同臺競爭的產品。
從這個意義來說，征程6也非常值得期待。
而地平線與大眾CARIAD合資公司的正式落地，也象征著國產車載芯片與國際主機廠之間交集的開始。
陳黎明介紹，合資公司中，地平線主要負責軟硬結合的技術，CARIAD則負責系統車身和集成能力。雙方都將向合資公司CARIZON注入人才。合資公司CEO由CARIAD總部的楚力（Alexis Trolin）擔任，地平線聯合創始人黃暢出任CTO。今年，公司也將開啟對外招聘，預計將達到300人的規模。
據余凱在慕尼黑車展上公布的數據，從征程2到征程5，地平線已經實現超400萬顆芯片出貨。征程5作為地平線推出的首款大算力芯片，于2021年正式發布，2022年隨理想L8實現量產落地。到2023年9月，征程5出貨量已超20萬片。征程6的到來，將進一步完整地平線的產品線，并拓寬地平線的客戶群體。
在后續的產品布局上，陳黎明表示，征程6和征程5定位于不同的市場，并不存在孰輕孰重，客戶可以根據需求選擇不同的產品。
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