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| 本文作者： 易建成 | 2018-06-14 08:21 | 專題：CES Asia 2018：車企和AI廠商的狂歡 |
去年年底，Business Insider 記者 Matthew DeBord 分別對特斯拉（AutoPilot）、梅賽德斯-奔馳（Drive Pilot）和通用汽車旗下品牌凱迪拉克（Super Cruise）的輔助駕駛系統進行了評測對比。
通過背靠背的評測，最后他在親身體驗和價格的維度上得出一個結論：在這三大輔助駕駛系統中，Super Cruise 是最大贏家。
得出這樣的結論并不是單方面的。在知乎上，就有不少人對通用的 Super Cruise 贊譽有加。「Super Cruise 在適用范圍做了一定規劃和前提范圍認定，在以前感覺應該是嚴謹的德國人才干得出來的事，而這次是粗獷的美國人先提出來，這個讓我沒有想到。」
也有人認為 Super Cruise 捍衛的是底特律的榮譽。「推出 Super Cruise，我們可以讀到通用隱藏在謹慎之下的野心，其針對的就是市場上唯一配備了半自動駕駛技術的對手——特斯拉 Autopilot。一位鋒芒畢露，一位厚積薄發。」
在 6 月 13 日開幕的 2018 CES Asia 上，Super Cruise 正式在中國發布。對應地，Super Cruise 還有一個中文名字，叫做：超級智能駕駛系統。
如果按照 SAE 的分級，Super Cruise 屬于 Level 2 級自動駕駛，即部分自動駕駛，主要由駕駛員監控駕駛環境，系統通過駕駛環境信息的判斷，來執行加減速和轉向動作。但對于動態駕駛任務的反饋，也主要是由駕駛員來完成。
與其他駕駛輔助系統不同，通用稱 Super Cruise 是業內首個量產并可真正實現在高速公路上釋放雙手駕駛的智能駕駛技術，并能為駕駛者帶來「安全、輕松、智能」的駕乘體驗。
在國內，這一智能系統將率先搭載在凱迪拉克旗艦車型 CT6 40T 鉑金版上。不久之后（預計在 2019 年或 2020 年），中國消費者將體驗到這項代表著「捍衛百年車企榮譽」的智能駕駛技術。
去年 9 月，搭載 Super Cruise（超級巡航）技術的凱迪拉克 CT6 發布，并且已在美國和加拿大市場上市。
今年 1 月，從洛杉磯到舊金山長達 500 公里的 5 號公路上，雷鋒網與搭載 Super Cruise 功能的凱迪拉克 CT6 共同完成了一次長途駕駛之旅——在擁堵的高速路段，我們經歷過多次相鄰車道車輛近距離并線的情況，但在 Super Cruise 的作用下，CT6 進行了主動剎停。「剎車速度快，操控平順，絲毫沒有頓挫感。」同行的人這樣評價。
既然不少人對 Super Cruise 贊賞有加，那這套智能駕駛系統究竟有哪些亮點？
亮點之一是駕駛員注意力保持系統。
駕駛員注意力保持系統由七大模塊組成，涵蓋監控、警示、交互三大功能（如下圖）。
當 Super Cruise 運行時，通過位于車輛轉向柱頂端的微型攝像頭與方向盤燈帶兩旁的紅外傳感器，系統可實時追蹤駕駛者頭部位置和臉部特征，識別駕駛者的視線方向，確保其始終專注于駕駛。
方向盤上綠色的燈條標識表明車輛已經進入了 Super Cruise 模式
當駕駛者視線離開時間過久時，系統會提示駕駛者將注意力轉移至前方道路，而如果駕駛者沒能及時收回注意力，系統將進一步升級警示強度，利用方向盤光條、警示圖標、座椅震動、蜂鳴音進行增強提示。
如果駕駛員仍未作出任何反應，系統則將通過駕駛輔助技術及時制動車輛，在必要的情況下安吉星緊急救援將主動聯系駕駛員，全面保障駕駛者與車輛的安全。
Super Cruise 并不是拿來主義，直接引入中國，它還進行了更多本土化的改良。
為確保 Super Cruise 進入中國市場后能夠穩定、高效工作，通用開展了多方面的本地化驗證工作。在駕駛員注意力保持系統上，針對亞洲人不同的身材與面部特征進行本土測試，通用在中國邀請不同年齡、不同身高、不同性別的駕駛員進行一系列驗證。
Super Cruise 不僅是整合了車道中央行駛保持系統和自適應巡航系統，這套系統還需要依靠高精地圖數據系統做強大的支持——這是 Super Cruise 的另一個亮點。
通用表示，Super Cruise 是全球第一個使用高精地圖數據的智能駕駛技術。
高精地圖作為地圖傳感器，也為 Super Cruise 的安全冗余貢獻了不少力量。高精地圖數據通過激光雷達測繪和掃描道路信息，獲取的信息包括車道編號、車輛所處位置、上下匝道信息以及離開高速公路駛入匝道的信息。
高精地圖信息和 GPS 導航系統提供了車輛實時方位信息，其準確性是傳統 GPS 系統的 4 到 8 倍。
它高度整合包括高精地圖數據、實時攝像頭、雷達傳感器和增強型 GPS 定位系統等多種數據，有效確保 Super Cruise 只在合適的道路條件下啟動，并更準確識別車輛所在的位置，保證系統安全順暢運行。
「Hands Free Highway Driving」即限定了一個使用場景，只有在高速公路上并滿足以下任一條件，Super Cruise 才能被激活：
自適應巡航開啟；
預碰撞系統設為警告和剎車狀態；
車輛行駛在高速公路上，攝像頭或雷達無遮擋、阻礙或損壞；
系統判定駕駛員注意力集中，正在留意交通情況；
道路標線清晰沒有受天氣或其他因素影響等。
引入高精地圖，使得 Super Cruise 的可靠性大幅提高。但與此同時，它也限定了 Super Cruise 的應用：要在某一國家/地區上市該產品，就必須提前完成高速公路高精地圖的采集。
為了實現 Super Cruise 功能，通用對所有符合條件的高速公路進行了地圖繪制，包括美國、加拿大和中國。目前通用在美國高速公路上共收集了 13 萬英里（約合 20.9 萬公里）的高精地圖數據，通過 OTA 遠程升級，高精地圖數據能夠定期實現云端更新，以滿足高速公路快速擴張等道路多變的屬性。
據雷鋒網新智駕了解，通用的高精度地圖供應商，是從一家有著超過 20 年測繪歷史的公司衍生出來的高精度地圖公司 Ushr。
而在中國市場，通用與高德地圖合作，已針對中國境內絕大多數的高速公路、城市快速路以及與高速公路相連的所有城市高架道路進行了地圖數據核查與評估。據透露，目前這些本地化工作的推進，已經進入最后階段。
另外，多種數據的高效整合形成了一條被稱為「藍線（Blue Line）」的虛擬車輛控制路徑，以供車輛跟隨并始終保持在車道中央位置行駛。
根據 2017 年上汽通用發布的車聯 2025 戰略 Super Cruise 將于 2019-2020 年進入中國。而從 2020 年起，Super Cruise 將推廣到凱迪拉克除 CT6 之外的其他產品線中，并逐漸推廣到其他的通用汽車品牌中。
凱迪拉克 CT6 搭載了 5 個攝像頭、1 個長距離雷達、5 個短距離雷達和 12 個超聲波雷達。這些傳感器的實現和功能都與強化安全策略 ESS II （Enhanced Safety Strategy II）息息相關。
在執行方面，Super Cruise 將現有的主動安全技術進行了整合，稱之為強化安全策略。簡單來說，ESS 強化安全策略是將一系列可以獨立運行的安全配置進行了系統整合，讓它們協同工作，保證行車安全、降低駕駛壓力的解決方案。
這些安全配置包括：車道保持輔助（Lane Keep Assist, LKA），后方車輛預警（Rear Cross Traffic Alert，RCW）車輛避撞（Front and Rear Automatic Brake，AEB），自適應巡航（Adaptive Cruise Control）等。事實上，這些主動安全技術正是自動駕駛所實現的基礎。
通過對駕駛員注意力保持系統、引入高精地圖數據和強化安全策略的了解，我們得以一窺通用對打造一套成熟、安全的「半自動駕駛」系統背后的思考，也更能理解為什么在發布會上，凱迪拉克 CT6 首席工程師李林登（Lyndon Lie）強調：「安全」是超級智能駕駛系統研發過程的第一要義。
除了以 Super Cruise 為代表的漸進式發展輔助駕駛，被通用收購的自動駕駛公司 Cruise Automation 則通過跨越式發展高級別自動駕駛。
2016 年被通用收購的自動駕駛公司 Cruise Automation 正在馬不停蹄研發 Level 4/5 級別自動駕駛，今年 1 月通用就宣布要在 2019 年上線自動駕駛服務，甚至直接取消了方向盤和剎車踏板。6 月初，軟銀愿景基金宣布以 22.5 億美元價格投資 Cruise Automation，隨后通用還會進一步注資 11 億美元。
看起來，現在的通用想要證明自己已經不是硅谷人眼中的「行動遲緩的恐龍」。而 Super Cruise 的落地應用，是這家百年車企希望改變人們對傳統駕駛認知的勇敢開始。
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