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| 本文作者： 鄧子健 | 2020-08-11 19:41 |
凱迪拉克 CT6 Super Cruise 做到了高速脫手脫腳駕駛。
自動(dòng)駕駛在國內(nèi)乃至全球范圍內(nèi)已經(jīng)進(jìn)入了快速發(fā)展期，L2 級(jí)已經(jīng)成為 ADAS 量產(chǎn)主力，但是實(shí)用性仍層次不齊，更為高級(jí)自動(dòng)化的 L3-L4 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)目前還處于研發(fā)和測(cè)試階段，距離全面推向市場(chǎng)還需要一定時(shí)間積累。
作為老牌車企，通用汽車一直致力于參與自動(dòng)駕駛，并推出 Super Cruise（超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)）。
這套系統(tǒng)最大的特點(diǎn)是高速開啟后可以真正意義上解放雙手，只需要你的眼睛注視前方就可保持運(yùn)行，實(shí)用性勝過目前市面上許多自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)。
兩種不同自動(dòng)駕駛理解
當(dāng)下，自動(dòng)輔助駕駛種類分為兩種：
盡管會(huì)與法規(guī)產(chǎn)生沖突，在通用汽車看來，自動(dòng)輔助駕駛完全脫手脫腳狀態(tài)才是真正意義上解放駕駛員。而自動(dòng)駕駛最終目標(biāo)就是依靠車輛自主駕駛，完全脫離人控制。
Autopilot 和 Super Cruise 開啟條件也分為兩種：
特斯拉 Autopilot：開啟沒有任何限制，能夠在任何時(shí)間任何地點(diǎn)下開啟。
通用 Super Cruise 超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)：內(nèi)設(shè)使用場(chǎng)景和高精度地圖數(shù)據(jù)，根據(jù)車輛定位，只有當(dāng)檢測(cè)到車輛位于符合要求的高速公路上時(shí)才可以開啟。（開啟時(shí)速：0-137Km/h）
特斯拉的自動(dòng)輔助駕駛依靠自身雷達(dá)和攝像頭來實(shí)現(xiàn)，而 Super Cruise 感知方案是依靠：
1 枚前視攝像頭：用于識(shí)別車道線，偵測(cè)前方車輛，行人等
4 枚環(huán)視攝像頭：低速及停車工況時(shí)輔助增強(qiáng)駕駛員視野，冗余車道線識(shí)別
12 個(gè)超聲波雷達(dá)：低速及停車工況時(shí)探測(cè)周圍障礙物
1 個(gè)長(zhǎng)距雷達(dá)+5 個(gè)短距雷達(dá)：識(shí)別前方車輛/物體相對(duì)位置，判定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等
相比一般采用攝像頭、雷達(dá)等傳感器方案的輔助駕駛，Super Cruise 多了一層高精度地圖作為安全冗余。
特斯拉 Autopilot 與 Super Cruise 開發(fā)理念是兩條不同路線，說不上具體誰更好，但這兩種路線一定程度上也代表了自動(dòng)駕駛行業(yè)兩種不同開發(fā)方向。
特斯拉 Autopilot 優(yōu)點(diǎn)是開啟條件受限制相對(duì)小一些，而 Super Cruise 這套系統(tǒng)最大的優(yōu)勢(shì)是在已經(jīng)覆蓋了高精度地圖導(dǎo)航的高速，開啟后可以真正解放雙手雙腳，系統(tǒng)不需要你偶爾晃動(dòng)或握緊方向盤來維持正常運(yùn)行，它只需要你的眼睛盯著前方，某種意義上完全脫手脫腳駕駛，也契合了 L5 級(jí)別自動(dòng)駕駛發(fā)展目標(biāo)。
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域通用汽車不是后來者，早在1958 年就聯(lián)合了美國無線電公司（RCA，Radio Corporation of America）開發(fā)了一種面向未來的汽車“自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)”，通過在道路下埋設(shè)電線發(fā)射信號(hào)，再由車載線圈接收信號(hào)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的自動(dòng)駕駛。
是不是噱頭功能？
凱迪拉克 CT6 Super Cruise 是不是噱頭，首先肯定一點(diǎn)，絕對(duì)不是。
相比行業(yè)中其他業(yè)內(nèi)自動(dòng)輔助駕駛功能，Super Cruise 能提供不錯(cuò)的駕駛信心感受。雷鋒網(wǎng)編輯近 200km 左右實(shí)際高速試駕體驗(yàn)過程中，開啟該項(xiàng)功 ，80%以上路段都做到了完全“脫手脫腳”狀態(tài)。期間遭遇堵車、前方突然插車、前車突然減速等常見高速行駛道路情況，這套自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)都能保持不錯(cuò)的自主判斷力。
當(dāng)然 Super Cruise 也不是完全無缺點(diǎn)，說一下試駕過程中所遇到的問題，在以及覆蓋了高精度地圖高速公路路段可以打 90 分，扣除的 10 分是高精度地圖沒有覆蓋的高速公路路段，系統(tǒng)會(huì)提前告知然后退出，這也影響了系統(tǒng)體驗(yàn)好感度。
據(jù)廠家表示，系統(tǒng)退出是因?yàn)楦呔鹊貓D實(shí)時(shí)覆蓋是一項(xiàng)大工程，現(xiàn)有技術(shù)還不能做到實(shí)時(shí)更新，側(cè)面說明這套使用場(chǎng)景會(huì)受到一定限制。
由于本土化還處于前期，在蘇州和上海城市道路以及城市環(huán)線，大部分都處于不可開啟狀態(tài)，同時(shí)系統(tǒng)也不支持駛離高速和變道功能。
當(dāng)駕駛員注意力不足、靠近收費(fèi)站/下岔路口、道路標(biāo)線不清晰、自適應(yīng)巡航控制被取消、超速、車高速公路終止、GPS 無信號(hào)、無道路信息等，系統(tǒng)將通過座椅震動(dòng)、儀表盤顯示來提醒駕駛員接管車輛控制，以保障車輛安全行駛。
Super Cruise 注意力保持系統(tǒng)由如下三大形式向駕駛員傳達(dá)：
監(jiān)控功能：駕駛員注意力攝像頭、手握方向盤感應(yīng)、紅外線發(fā)射器
警示功能：座椅震動(dòng)提醒或蜂鳴器、方向盤燈帶、語音提示
交互功能：儀表圖像
當(dāng)下，包括特斯拉 Autopilot 在內(nèi)，都不能做到自動(dòng)駕駛時(shí)車輛絕對(duì)安全，系統(tǒng)存在失效的可能性。Super Cruise 為防止系統(tǒng)突然失效，采用具備功能安全與網(wǎng)絡(luò)安全雙模塊的全方位安全冗余系統(tǒng)設(shè)計(jì)，從兩個(gè)層面保證系統(tǒng)的安全性。不同于其他類似系統(tǒng)，超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)擁有兩個(gè) EOCM 模塊，實(shí)時(shí)進(jìn)行互相備份，同時(shí)在轉(zhuǎn)向控制、剎車系統(tǒng)、駕駛員注意力監(jiān)控等全面實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)性冗余設(shè)計(jì)。
截至 2020 年 5 月，在北美地區(qū)，Super Cruise 每周新增行駛里程超 11.3 萬公里，并已實(shí)現(xiàn)超過 880 萬公里安全行駛無事故記錄，系統(tǒng)可靠性、安全性得到一定的驗(yàn)證。
駕駛員注意力不集中是導(dǎo)致交通事故發(fā)生的主要因素之一，Super Cruise 通過駕駛員檢測(cè)方式進(jìn)一步加強(qiáng)了車輛的安全性，這套系統(tǒng)并不是噱頭功能，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。
增強(qiáng)版 Super Cruise 將在北美率先搭載于全新一代凱雷德、2021 款 CT5 和 CT4。成都車展上，凱迪拉克 CT6 發(fā)布了兩款搭載 Super Cruise 超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)的全新車型，28T 領(lǐng)先超級(jí)巡航型和 28T 旗艦超級(jí)巡航型，指導(dǎo)價(jià) 46.97-48.97 萬元。
鑒于 Super Cruise 目前僅在豪華品牌凱迪拉克車系搭載，短時(shí)間內(nèi)還難以產(chǎn)生規(guī)模效應(yīng)。好在通用中國技術(shù)部門負(fù)責(zé)人表示，該套系統(tǒng)有望全面下放至通用別克和雪弗蘭等品牌。
本土化和冗余設(shè)計(jì)的重要性
從 2017 年推出 Super Cruise，這套系統(tǒng)僅在北美銷售，后進(jìn)入中國，但由于本土未完成，該系統(tǒng)僅在凱迪拉克 CT6 頂配 40T 車型上搭載。直到今年成都車展上才開始下放。
推遲近三年才逐步開發(fā)，最大的原因離不了一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)——本地化。
據(jù)通用汽車工程師介紹，Super Cruise 一直在適合和學(xué)習(xí)國內(nèi)路況。除了適配高精度地圖外，大家都知道這套系統(tǒng)最初是為北美地區(qū)開發(fā)，人種的不同，需要針對(duì)亞洲人不同的身材與面部特征、不同年齡階段、不同性別、不同身高身材比例的駕駛員來進(jìn)行大量驗(yàn)證學(xué)習(xí)。
同時(shí)針對(duì)國內(nèi)駕駛員駕駛習(xí)慣，也需要進(jìn)行本土化開發(fā)，只有讓系統(tǒng)充分了解國內(nèi)駕駛者駕駛習(xí)慣，才能讓系統(tǒng)可以及時(shí)做出判斷，保障駕駛安全。
高精度地圖作為 Super Cruise 開啟條件最重要一環(huán)，在國內(nèi)通用選擇與本土高精度地圖合作伙伴為——高德地圖。
針對(duì)中國境內(nèi)絕大多數(shù)的高速公路、城市快速路，以及與高速公路相連的所有城市高架道路，包括高速、市區(qū)、郊區(qū)工況下數(shù)據(jù)采集和地圖測(cè)繪，作為首個(gè)獲得相關(guān)部門審批通過的高精度地圖數(shù)據(jù)，實(shí)際在國內(nèi)選定了 38 個(gè)城市，經(jīng)過 3 年多，收集超過 30 萬公里測(cè)繪數(shù)據(jù)。
前面提到高精度地圖是自動(dòng)駕駛最必不可少一環(huán)，其也是在汽車上乘客對(duì)其了解最少功能之一。
但高精度地圖是內(nèi)置在車內(nèi)，直觀參與度非常低，只負(fù)責(zé)對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)負(fù)責(zé)，并不負(fù)責(zé)常規(guī)理解中的 A 點(diǎn)到 B 點(diǎn)之間導(dǎo)航。
國內(nèi)高速道路會(huì)經(jīng)常遇到彎道、山路等路況，高精度地圖除了提供車輛精確車道定位外，據(jù)通用透露還可以提供 2.5 公里最大冗余，通過 GPS 向車輛提供坡道斜率和彎道角度的測(cè)繪信息，并對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，發(fā)出關(guān)于轉(zhuǎn)向、加速與剎車等指令命令。
流出最大 2.5 公里冗余設(shè)計(jì)，提前獲取前方路況信息除了對(duì)安全是保障，對(duì)車輛舒適性也是一種保障，這點(diǎn)在試駕中得到過驗(yàn)證，車輛開啟 Super Cruise 后，不會(huì)突然性剎車，高速大彎道也會(huì)根據(jù)慣性合理轉(zhuǎn)向。
總結(jié)
Super Cruise 目前不支持變道操作，需要人為干預(yù)，完全信任該系統(tǒng)后，容易發(fā)生錯(cuò)過高速路口現(xiàn)象，這也屬于 Super Cruise 試駕后最遺憾的功能之一。
不可否認(rèn)，Super Cruise 優(yōu)勢(shì)僅限于覆蓋了高精度地圖的高速公里路段，這些路段做到很有信心的脫手脫腳駕駛，同時(shí)留足冗余設(shè)計(jì)，提前判斷路況對(duì)車輛安全也是一種保障，也加深了車輛舒適性。
自動(dòng)駕駛經(jīng)過幾年的發(fā)展，整個(gè)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)已非常激烈，除了特斯拉 Autopilot，國內(nèi)像小鵬、蔚來、理想等造車新勢(shì)力也正在全力布局自動(dòng)駕駛。
凱迪拉克 CT6 Super Cruise 作為自動(dòng)駕駛中的“偏科生”，在市區(qū)道路和使用覆蓋率也需快速加強(qiáng)。
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