地平線HSD首搭硬派SUV iCAR V27，“城野皆好開”全場景智駕落地

3月3日，iCAR聯合地平線舉辦智駕技術發布會，展示了地平線HSD（Horizon SuperDrive??，全場景輔助駕駛系統）全新量產車型iCAR V27的輔助駕駛能力。iCAR品牌事業部總經理蘇峻博士、地平線創始人兼CEO余凱博士亮相發布會，共同解讀這款家庭硬派SUV在多城市復雜場景下的路測實況。

旗艦算力 + 真一段式端到端

iCAR V27搭載了地平線征程 6P 芯片，單顆算力560TOPS，搭配 27 顆高精度傳感器（含激光雷達） 。地平線自研的新一代BPU 納什架構，專為 Transformer 大模型實時推理深度優化，讓芯片與算法天生一體。創新的存儲系統和控制系統能大幅提升數據處理效率、降低系統延遲、實現持續學習。充足的算力冗余為車輛長期 OTA 進化預留了空間。

軟件方面，地平線 HSD采用國內首個量產落地的真?一段式端到端。如果說傳統規則算法下是不同控制模塊的機械拼接，那么一段式端到端能實現從光子輸入到軌跡輸出的超低時延。系統比人類平均反應時間快42%，面對突發狀況能夠更迅速響應。一端式端到端橫縱向控制深度耦合，點剎、重剎和"畫龍"等不良表現減少超90%，避免乘坐暈車感，變道、過彎、繞行等動作也更流暢。經過海量"國賓級司機"駕駛數據訓練，搭載地平線HSD的iCAR V27具備了超前預判和防御性駕駛能力，能夠在復雜交通環境中從容博弈，兼顧安全與效率。

告別場景焦慮， “有路就能開、城野皆好開”

領先的技術參數，最終要在真實路況中接受檢驗。HSD一段式端到端架構賦予了iCAR V27不依賴高精地圖、無需逐城特調的強泛化能力。無論身處何地，用戶提車就能享受全國一致的智駕體驗。強化學習算法與 VLM 大模型 “通識外掛”，讓HSD涌現出場景理解和泛化能力，能像“真人”一樣，理解潮汐車道、串聯掉頭、施工警示等復雜場景標識。即使是之前沒見過的場景，系統也能夠快速理解環境，并做出合理的應對策略。這一能力也讓iCAR V27支持無圖無路自主規劃的“漫游模式”，真正做到“有路就能開，城野皆好開”。

日常通勤場景方面，iCAR V27在重慶和北京的晚高峰極端擁堵的路況下平穩跟車、絲滑啟停。面對加塞、人車混行、非機動車橫穿等復雜路況，地平線HSD的類人預判與動態博弈能力讓車輛靈活應對。（雷峰網(公眾號：雷峰網)）

在重慶的網紅旅游景區洪崖洞的真實路測也展現了HSD應對極限場景的能力。無論洪崖洞的夜間車流、山城狹窄巷道，抑或復雜的地下隧道路網，車輛均能動態判斷、精準選道、從容穿行，加減速線性平順。

長途自駕與郊野出游時，iCAR V27同樣游刃有余。從麗江蜿蜒山路到無導航的鄉間小道，系統可完成高速自動變道、上下匝道，并在非鋪裝路面實現自主巡航與路徑規劃。近5米的方盒子車身，也能實現車位一鍵泊入，泊車成功率97%，平均僅需32秒。

強強聯合，突破品類邊界，共筑智能硬派SUV

iCAR V27將于3月13日在全國正式上市，這是地平線HSD首次落地在硬派方盒子這一全新品類。憑借地平線HSD的頂尖智駕能力，iCAR V27這款5米級家庭新硬派SUV打破了 “重越野、輕智能” 的品類固有印象，形成差異化競爭力。

隨 iCAR V27 正式上市，地平線 HSD 量產陣營再添重磅車型，智駕版圖持續擴大。憑借 “軟硬結合” 獨特路徑，地平線持續助力車企打造差異化產品。目前，HSD 已與全球10 家車企、20 余款車型達成定點合作；首批搭載HSD的星途 ET5、深藍 L06 上市僅 8 周，智駕激活量便突破2.5 萬臺，規模化量產實力持續得到驗證。

正如蘇峻和余凱在技術發布會中所言，技術的價值不是讓機器更強大，而是讓人更偉大。我們要給用戶“不被技術打擾的自由”—— 讓 HSD 成為溫暖的習慣，陪用戶從容出發，安全抵達。