吃貨必來的 ICRA 2017：「論文與體重齊飛，大牛共美食一色」

作為一個吃貨，雷鋒網 AI 科技評論每次出差，最關心的是什么？除了工作，當然就是吃了！

原本，我以為現場的伙食是這樣的（圖片源自網絡）：

萬萬沒想到，在新加坡 ICRA 2017，我卻面臨著「論文與體重齊飛，大牛共美食一色」的難得體驗，不僅腦力激蕩，收獲了滿滿的芝士 知識，而且嘴巴也完全沒有閑下來過，不是在吃，就是在邊采訪邊等吃的路上。

而自然而然地，匯聚美食的地方也成為了社交的最佳場合，一杯咖啡在手，一個蛋糕在旁，不僅能夠在緊張的研討會中獲得美食入肚的滿足感，更能在認識他人時更有效地拉近距離。

如果說研討會和論壇是單方面的信息傳播，那么茶歇及正餐便是輕松自在的雙向溝通。不需要擔心中途離場的尷尬，也沒有云里霧里的茫然，話題是自由的，人在其中也是自由的。

每天上午下午，怎么能少得了 coffee break？不論你是喜歡中式的燒賣包子，或是西式的蛋糕三明治蛋撻，ICRA 2017 都能吃得到。

咖啡紅茶一樣都少不了。雷鋒網 AI 科技評論小編摸著良心說，咖啡豆和茶葉都是一流的！

更夸張的是，workshop／tutorial 的會議廳外放了吃的也就算了，展區也辟出了一塊餐飲區，不論是參展還是逛展，走累了？想談事？趕緊來茶歇處吃點東西。

有意思的是，茶歇結束的時候，服務員會拿著一個手持小琴敲擊美妙的音樂，就像上課鈴一樣，「同學們，吃飽了吧，快回去聽講！」

啥？你說午飯晚飯？蟹湯、奶油鮮蝦加貝殼、印度口味的米飯、西式面包和黃油、青椒菠蘿、土豆泥……

更重要的是，供應的份量特別足！即使是在茶歇結束前幾分鐘匆匆趕來，依然有很多好吃的等著你，簡直不能再幸福了。

這讓小編想起之前參加一個學術會議，只是因為和別人聊了幾句，結果啥也沒吃上，你們懂得一個吃貨為了工作犧牲美食的悲傷嗎？

而 31 日晚上，在容納 2500 人左右的 Grand Ballroom 里舉辦了一場盛大的晚宴，我就不說啥了，放放菜單給你們看看：

而大家因為好吃的聚集在一起，當然也要宣布一些重要的事情。ICRA 2017 的 PC Chair、東京大學教授 Yoshihiko Nakamura 在晚宴上公布了一系列數字：

參加 ICRA 2017 的人數達到了 3221 名，其中會議 2103 人，Workshop 169 人，其他議程 949 人。

而今年投遞 ICRA 的論文總共有 2289 篇，分為 ICRA 和 RA－L 兩個部分，分別是 1896 篇與 393 篇；而通過率只有 41.0%，ICRA 的通過率稍低，為 39.5%，而 RA－L 為 48.3%。

而從圖表上看，從 2000 年到 2017 年雖然逐年論文的投遞數在增加，但通過率有所降低了，看來主辦方絲毫沒有降低自己的要求呀。

從 Session 類目來看，空中機器人（Aerial Robot）占據大頭（7 個），隨后分別是醫療機器人、動作路徑、SLAM（5 個），軟體機器人和計算機視覺（4 個）也占有一席之地，這也能從一定程度上了解到論文研究的熱門趨勢。

那么，在論文中最常見的關鍵詞是什么呢？這張圖表已經清楚地告訴我們，「動作與路徑規劃」與「學習及適應系統」分別達到了 257 次和 205 次，當之無愧稱為論文的「網紅用詞」。

一篇論文從送審到獲得結果，這個過程是怎樣的？Yoshihiko Nakamura 向我們介紹道，首先 ICRA 的論文提交后會送到 CEB 和 RA－Letter 的主編處進行審核，而 workshop／tutorial 的論文也是同樣操作；隨后會把評審結果反饋給 PC Chair 和 Co－Chairs，并由 General Chair 和 Co－Chair 確定論文結果，并由 Award Chairs 進行頒獎，再返回到 PC Chair 和 Co－Chairs 通知到對應的論文作者。

而論文的評審，自然少不了一整個龐大的論文編委會，主要包括主編 1 位、編輯 14 位、助理編輯 284 位，以及獨立評審 4076 位。正是得益于這么多人員的辛勤工作，才有了如此完美的 ICRA 2017。

在演講的最后，Yoshihiko Nakamura 動情地說道：「如果說機器人是一個太陽系，那么 ICRA 就是太陽，而只有你的論文，才能讓這個太陽持續發光發熱！」

開會結束，就可以開開心心繼續吃飯了！除了歌舞表演，還有 Jazz 樂團助興，真是美得冒泡。別問我此處為什么照片這么少，因為雷鋒網小編只顧著吃了。

那么，為什么 ICRA 要這么重視吃？ICRA 2017 大會主席陳義明教授告訴雷鋒網 AI 科技評論：「ICRA 的伙食長久以來都不怎樣。去年瑞典斯德哥爾摩 ICRA 的伙食，連歐洲自己人都覺得不行。在新加坡 ICRA 2017，絕對要讓大家吃的飽飽，學的飽飽回家。」

這么良心的主辦方，上哪里找呀！而且陳主席還放話了：

「今年 ICRA 除了精神食糧以外，物質食糧也有充分準備。我當初已經算過，來新加坡參加 ICRA 2017，如果你從周一吃到周五的每一頓 coffee break 及午飯，及晚上的活動，大概至少要增加兩公斤。」

這讓小編不禁想起自己在會場經常說的兩句話：「呀！有吃的了！」「嗷，我不能再吃了！」

難道除了收獲知識，我還要帶著一個大大的「游泳圈」回國？（害怕臉）

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