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| 本文作者： 高秀松 | 2023-05-20 19:02 |
近日，交互式服務機器人解決方案商萬勛科技發布了Draco MH3000天龍座（簡稱天龍座）柔韌復合機器人。
該產品基于萬勛全自研柔韌機器人底層技術（Pliabot），以柔韌臂替代傳統剛性臂、柔韌作業引導系統優化升級，使其作業范圍更大、功能更多、場景覆蓋面更廣；同時保證與人、與設備、與環境的安全交互；可應用到空間巡檢、設備維護、應急處置等場景。
當前，復合機器人現有方案主要由移動底盤（AGV）、剛性機械臂（包含工業臂和協作臂）、傳感器和執行器等組件構成。
其中，剛性臂作為執行機構的核心，在常態巡檢、作業實施、任務執行上起著不可或缺的作用。通常情況下，復合機器人整機系統需要圍繞機械臂的選型進行搭建。
隨著機器人深入到更多復雜場景，其搭載的剛性臂也面臨由于自身底層原理、構型等帶來的發展障礙。
例如擁有一定負載操作能力的剛性臂普遍體積大、重量重、功率高、需要額外大體積的控制柜等，這對移動平臺的配重、強度、走線、體積提出了高要求，也限制了整機系統的通過性、續航能力、作業安全性、作業范圍等。
另外，由于剛性臂的材料、性能、和操控邏輯，無法保證其與操作對象（人、設備、環境）的絕對安全。
因而，一只集“輕、負載大、靈活柔性且交互穩定安全”等特點于一體的手臂成為復合機器人深入服務場景的關鍵。
天龍座機器人搭載的柔韌臂，采用了非金屬柔性材料和仿生結構構型，配合萬勛科技自研的 SlimDrive 高精度微氣流驅控和 SlimEngine 柔韌核心控制算法，可實現對冗余柔性構型和剛柔混合構型機器人的平穩高精度控制，從而達到輕自重、大負載、高靈活度等場景要求。
具體來看，天龍座具備以下特點：
作業空間大： 4倍人工作業體積空間
天龍座搭載的Nimbo柔韌臂，臂長超過1000mm，配合底盤和升降腰部，最大操作高度為3m，空間上的作業體積約等于人的4倍（常人平均臂長60cm，平均最大作業高度2m）。
在人手不能及的空間上作業時，現行的人工做法是依靠升降臺、梯子等攀爬工具來輔助完成，遇高位空間及高處狹小位置（柜縫、窄口）仍然是人工盲區和難點。
天龍座搭載的Nimbo柔韌臂具有極強柔韌性、彎轉、360°內窺鏡式環繞作業等顯性的柔韌特性，能在高位、狹小空間進行前探、彎轉、采集、抓取等常態作業，可確保立體空間大范圍、無死角、動態化的作業能力，有效地接管、實施現有人工作業。
多種作業，無需場景改造：適應多角度、多種類、多需求的環境要求
天龍座末端搭載了可更換的柔韌臂及末端工具，可實現360度內窺鏡式彎轉，具有大伸縮、大臂展、全向轉動等顯著特性。這無需改變現有設備排布，可以進行抓取、探測、轉移復雜空間的作業對象，而不改變物體的現有的位置狀態（諸如法蘭、按鈕、儀器儀表等）。
空間通行上，收折尺寸小、機身緊湊，可通過700mm窄門窄道，且能在狹小空間內進行高位置的作業任務實施，同時具備原地轉向、爬坡越障能力，滿足不同場景需求。
與此同時，天龍座的機身以及末端還開放了定制化安裝接口，可依據場景、作業類型、任務目標等需求進行不同類型的手臂及末端執行器的替換，實現一機多能。
全方位作業現場感知
天龍座可搭載各式傳感系統，可依據任務目標、對象進行傳感類型的變更。
智能全自主作業+0門檻人機操控，適配不同場景及作業流程。
在場景的適配上，天龍座實現了更智能、更可靠、更柔性的介入方式接管人工作業流程，。其獨有遠程專家模式，適用于高危、特殊場景。支持人機系統應答式作業流程，有效分工，在人工進行作業任務指派、流程與結果監督的前提下，機器進行自主完成作業過程，保證了作業實施的可靠性。
與此同時，天龍座配置了全自主、人機協同、遠程遙操作3種作業方式。可實現作業任務的靈活改變，進行分時、分段、分目標的協同作業，便于多任務、多場景實施。
無縫承接現有人工作業，實現數字化、智能化、程序化作業管理
基于自研客戶端，天龍座可實現高精度地圖構建、快速部署、靈活變更作業任務列表等功能，系統更加柔性、靈活，無縫承接現有人工作業，具有無需改場、快捷投運、開機即用等特點。
目前，萬勛科技已將柔韌機器人技術覆蓋到包括底盤、移動底盤、無人機系統等領域。（雷峰網(公眾號：雷峰網)雷峰網）
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