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| 本文作者： 劉路遙 | 2026-07-24 12:17 |
過去十年，清潔機(jī)器人的故事，幾乎都發(fā)生在地面上。
掃地、拖地、洗地，從隨機(jī)碰撞到激光導(dǎo)航，從人工洗抹布到自動集塵、自動上下水，廠商圍繞不斷疊加功能，又在一輪接一輪的價格競爭下，無可避免地走向飽和與低維內(nèi)卷。
于是，行業(yè)的視線開始向上移動，由“平面”向“立面”轉(zhuǎn)移。
長期被視為智能家居邊緣品類的擦窗機(jī)器人，在過去兩年里，全球市場年復(fù)合增速達(dá)到30%至50%。在人工成本高昂的東北歐、西南歐、北美和澳洲，一些渠道的銷量甚至直接翻番。
MOVA生態(tài)鏈企業(yè)凈界巡航的業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人崔海順判斷：“擦窗機(jī)行業(yè)規(guī)模化普及的市場拐點正在來臨。”
這種增速背后，究竟是品類爆發(fā)的真拐點，還是一場短暫的溢出紅利？回答這個問題，需要回到產(chǎn)品和技術(shù)本身，看它是否真正完成了從“噱頭”到“工具”的進(jìn)化。
如果把時間拉回十年前，今天的擦窗機(jī)器人與早期的掃地機(jī)器人有著高度相似的行業(yè)軌跡。那時的掃地機(jī)同樣處于一個“笨拙、隨機(jī)亂撞、掃不干凈”的尷尬階段，直至路徑規(guī)劃與激光雷達(dá)技術(shù)爆發(fā)，才開啟了屬于它的黃金十年。
當(dāng)前擦窗機(jī)器人所面臨的問題，與早期掃地機(jī)器人發(fā)展階段存在一定相似性，但其應(yīng)用環(huán)境和技術(shù)挑戰(zhàn)也更為復(fù)雜。
2021年之前，市面上的擦窗機(jī)基本只能干擦，不僅越擦越臟，甚至容易劃傷玻璃，連最基本的清潔訴求都滿足不了。
2021年，行業(yè)攻克了“濕擦技術(shù)”，機(jī)器具備了邊噴水邊溶解污垢的能力，擦窗機(jī)才算真正跨過了能擦干凈的門檻，市場規(guī)模也因此迎來第一次大幅放量。
到了2023年，“基站形態(tài)”出現(xiàn)，把電源線和安全繩收納在一起，解決了操作繁瑣與便攜性的痛點，銷量再次明顯提升。
MOVA擦窗機(jī)超長線纜
再到2025年，“小型化機(jī)型”的推出，將價格打到千元機(jī)價位，開始滲透進(jìn)老式建筑與下沉市場。
這些節(jié)點表明，高空立面的擦窗需求一直真實存在，以往市場打不開，本質(zhì)上是因為產(chǎn)品的技術(shù)代際落后于用戶的實際體驗。需求剛性，且技術(shù)正在加速趕上需求的步伐，這是崔海順判斷“拐點初顯”的底層邏輯。
然而，如果以今天已經(jīng)能帶來全自動體驗的掃地機(jī)為參照物，當(dāng)下擦窗機(jī)在產(chǎn)品本身上，還遠(yuǎn)稱不上成熟，用戶體驗上，也還有很多沒被滿足的訴求。
首先，產(chǎn)品的清潔覆蓋率仍有待提升。
因為傳感器靈敏度和感知精度的限制，機(jī)器走到窗戶直角邊緣時，極易出現(xiàn)邊角漏擦或卡困的情況，甚至可能硬撞損壞窗戶膠條。更關(guān)鍵的是，目前機(jī)器依然無法解決“跨窗”難題，擦完這扇窗，高空挪機(jī)依然全靠人手。
其次是人工干預(yù)度依然過高。
現(xiàn)在的掃地機(jī)已經(jīng)實現(xiàn)了自己洗抹布、烘干、甚至上下水，與掃地機(jī)器人相比，擦窗機(jī)器人在自動清潔、耗材維護(hù)等方面仍存在進(jìn)一步優(yōu)化空間。玻璃太臟時，抹布一會兒就黑了，用戶必須頻繁手動暫停，撕下抹布清洗或更換，這離真正的“解放雙手”還有距離。
最后是噪音和傳感器技術(shù)還有很大的優(yōu)化空間。
“無論是結(jié)構(gòu)、軟硬件還是傳感器，能優(yōu)化的地方太多了。”崔海順舉例，他們正在研究相對可量產(chǎn)的電子皮膚傳感器技術(shù)，目的就是為了達(dá)到更高的靈敏度和更好的貼邊效果。
尚未觸及的技術(shù)天花板，恰恰是這個賽道最迷人的地方。痛點往往就是新玩家的入場券，在這樣的早期市場里，能夠務(wù)實解決痛點的技術(shù)型企業(yè)，可以有效建立起自己的壁壘。
一個不容忽視的行業(yè)事實是：擦窗機(jī)要解決的工程問題，與掃地機(jī)差異顯著。MOVA掃地機(jī)積累多年的地面成熟技術(shù)，一旦移植到垂直的玻璃立面上，幾乎全部失效。
最核心的挑戰(zhàn)，來自垂直重力。
立面和地面的物理環(huán)境完全是兩碼事。擦窗機(jī)在立面上運(yùn)行，機(jī)器對自重非常敏感，它不僅要克服重力向上攀爬，還得在極度光滑的玻璃上保持穩(wěn)定的行走軌跡。
更棘手的是，由于垂直懸掛，機(jī)器在行走時上邊框和下邊框的受力天然不均衡。在這種光滑度和受力不均的情況下，機(jī)器的抗打滑能力和軌跡規(guī)劃算法只要出現(xiàn)一點誤差，就可能出現(xiàn)位置偏移甚至從玻璃上滑落。
其次是清潔介質(zhì)的物理特征完全不同。
掃地機(jī)面對的多為深色瓷磚或地板，對光線不敏感，地面即使留下一兩道水痕也很難被察覺。但玻璃在空中的折射和透光度極高，任何細(xì)微的水漬都會暴露無遺。
崔海順舉了兩個直觀的例子：“掃地機(jī)用的清潔液如果直接倒進(jìn)擦窗機(jī)，用在窗戶上會留下非常嚴(yán)重的痕跡；滾刷技術(shù)同樣無法照搬，因為滾刷在立面上運(yùn)行時，受重力影響導(dǎo)致上下邊框的含水量不均，就會造成不同程度的水痕。”
這決定了擦窗機(jī)面臨的最大工程挑戰(zhàn)，是一邊要保證極致的清潔效果，一邊要確保百分之百的安全，而這兩者被高度耦合在一個互相掣肘的復(fù)雜系統(tǒng)里。
清潔效果是一個綜合性的工程表現(xiàn)。
以最基礎(chǔ)的抹布為例，其材質(zhì)、成分、編織花紋和幾何形狀都大有講究。據(jù)崔海順透露，光是在抹布材料上團(tuán)隊就嘗試了上百種，反復(fù)測試哪一種水痕最小、溶污能力最強(qiáng)且吸水性適中，光是打磨清潔效果就花了半年時間。
在邊角清潔上，崔海順團(tuán)隊引入了主動與被動的各種邊角刷并優(yōu)化其材質(zhì)。例如新一代機(jī)器T1采用了40℃溫水清潔技術(shù)，配備四個邊角清潔結(jié)構(gòu)，再配合高含水量的高容塵抹布，將角落覆蓋率提升到了80%。
40℃熱力凈洗
“干擦”難以清除頑固污漬，但在垂直立面上實現(xiàn)穩(wěn)定的“濕擦”，卻是一項復(fù)雜的平衡。
濕擦方案出現(xiàn)已久，但此前不少產(chǎn)品仍未很好地解決濕潤狀態(tài)下的供水均勻性和水漬殘留問題。水量過少，難以軟化污漬；水量過多，又容易留下水痕，并影響機(jī)器的密封性、吸附力和運(yùn)行穩(wěn)定性。
因此，機(jī)器需要在行進(jìn)過程中精準(zhǔn)控制噴水量，使抹布保持適宜且均勻的濕度。然而，清潔效果、機(jī)器的密封結(jié)構(gòu)與攀爬力之間，組成了一個互相掣肘的綜合系統(tǒng)，改變其中一項就會影響另外幾項，這就要求廠商必須具備極強(qiáng)的系統(tǒng)設(shè)計能力。
深度濕擦
這種工程邏輯上的差異，也影響了廠商對產(chǎn)品形態(tài)的選擇。
目前，擦窗機(jī)器人主要分為方形機(jī)和圓形機(jī)兩種形態(tài)。圓形雙旋方案技術(shù)成熟、成本較低，方形機(jī)則更強(qiáng)調(diào)邊角覆蓋、清潔效率和復(fù)雜窗框的適應(yīng)能力，兩種形態(tài)在市場上各有空間。
MOVA現(xiàn)階段選擇方形機(jī)，主要是基于清潔覆蓋率和綜合體驗的考慮。方形機(jī)的輪廓更貼近窗框，在直角區(qū)域可以減少漏擦，同時更適合規(guī)劃規(guī)整的清潔路徑，提升運(yùn)行效率。
不過，方形機(jī)也意味著更高的工程難度，需要在行走控制、邊框識別、受力平衡和跌落檢測等環(huán)節(jié)進(jìn)行更精細(xì)的設(shè)計。
“方形機(jī)的技術(shù)難度更高，我們?nèi)诤狭艘恍┳匝屑夹g(shù)，包括多重撞板技術(shù)、三合一跌落感知等方案。既能保障清潔效果，也能依托多傳感器融合提升靈敏度、避障能力和整體清潔效率。”崔海順說。
多維感知
由于擦窗機(jī)必須兼顧內(nèi)窗與高空外窗作業(yè)，保證安全，是一切體驗的前提。
在崔海順看來，“如果不能擦外窗，擦窗機(jī)60%到70%以上的意義就沒了。”
為了適應(yīng)把手、縫隙等復(fù)雜的玻璃環(huán)境，并化解高空作業(yè)的風(fēng)險，系統(tǒng)需要多種傳感器進(jìn)行融合。每一個傳感器不能只防一種情況，還必須考慮故障率并做多層備份，就像汽車除了剎車還有急停裝置一樣。
為了打消這種高空焦慮，當(dāng)前的擦窗機(jī)行業(yè)正在進(jìn)行一場“安全軍備競賽”。
以凈界巡航為例，為了護(hù)航用戶安全智能的擦窗體驗，機(jī)器內(nèi)部設(shè)計了嚴(yán)密的六重安全防護(hù)：
首先在基礎(chǔ)吸力上，T1作為MOVA旗艦款機(jī)器最大吸力已達(dá)10000Pa，用強(qiáng)勁吸力來對沖風(fēng)力異常等外部環(huán)境變化；其次是極強(qiáng)的抗打滑能力，確保即使在玻璃有大量濕水的情況下也不會下滑；三是動態(tài)調(diào)節(jié)吸力，通過多重傳感器、動態(tài)調(diào)節(jié)裝置與浮動支架，實時檢測并調(diào)整密封腔氣壓值；四是多重邊緣感知，在四個方向和角落部署三種傳感器、十幾個點位，實時防護(hù)機(jī)器不越界懸空；五是在供電層面設(shè)計了雙重獨立電源保護(hù)，一旦外部意外斷電，備用電源仍可支持機(jī)器安全吸附，且滿電狀態(tài)下仍可以支持80分鐘的清潔任務(wù)；最后，廠商還會設(shè)置物理安全繩；再配合為每臺機(jī)器購買的商業(yè)保險，多方位有效防護(hù)高空墜物。
基站安全防護(hù)細(xì)節(jié)
MOVA擦窗機(jī)作為后來者想要破局，必須有一套極務(wù)實的生存哲學(xué)。
從新進(jìn)入擦窗機(jī)器人行業(yè)的制造方凈界巡航身上，能看到很多智能創(chuàng)新、場景切割的能力。
崔海順表示，MOVA擦窗機(jī)作為擦窗行業(yè)的一個新進(jìn)品牌，致力于攻克行業(yè)痛點，以智能創(chuàng)新推動技術(shù)進(jìn)步。新玩家通常不會一上來就定義一個顛覆性的產(chǎn)品，而是先調(diào)研市場上賣得最好、被用戶驗證過的形態(tài)。結(jié)合調(diào)研情況選擇被市場驗證過的，用戶是接受的方向來規(guī)劃產(chǎn)品創(chuàng)新。
這是一個很樸素的商業(yè)認(rèn)知。凈界巡航在已經(jīng)量產(chǎn)的L1、N1、T1上，都遵循了這樣的邏輯。在清潔效果、安全性、噪音水平、清潔效率等核心參數(shù)有競爭力的基礎(chǔ)上，再通過創(chuàng)新來撕開切口。
以旗艦款T1為例，它是MOVA品牌首款基站版機(jī)型。在回歸“擦得干凈”這一核心痛點上，MOVA首創(chuàng)40℃溫水清潔功能，可以更好地溶解污漬，同時新增動態(tài)調(diào)節(jié)噴水量的新功能，用戶可以在App內(nèi)手動自定義噴水量。崔海順透露，這兩個功能用戶體驗后認(rèn)可度高。
同時，面對高昂的機(jī)械角刷成本，崔海順團(tuán)隊采用了被動結(jié)構(gòu)，利用物理摩擦讓角刷轉(zhuǎn)動，再結(jié)合軟件算法，既把邊角清潔能力提升到80%，又兼顧了成本。崔海順還對雷峰網(wǎng)表示，“計劃明年Q1，我們會發(fā)布一款領(lǐng)先于現(xiàn)有MOVA擦窗機(jī)的全新產(chǎn)品。”
MOVA擦窗機(jī)制造商凈界巡航的成本控制力與研發(fā)底氣，并非空中樓閣。凈界巡航所生產(chǎn)的MOVA擦窗機(jī)雖然品牌很新，但它背后站著MOVA集團(tuán)，天然繼承了集團(tuán)的方法論、機(jī)器人技術(shù)基因、全球出貨渠道以及供應(yīng)鏈渠道和議價能力。這讓它在產(chǎn)品上市的初期，就具備了全球化拓荒的底盤。
這種戰(zhàn)術(shù)讓新品牌在面對用戶和渠道商時，可以用最直觀的優(yōu)勢建立起信任。自去年下半年正式出貨以來，凈界巡航推出的MOVA擦窗機(jī)在短短時間內(nèi)已實現(xiàn)了八萬臺左右的累計出貨量，驗證了這條路線的正確性。
除了技術(shù)上的微創(chuàng)新，對不同用戶場景的精細(xì)切割，也是新品牌分食市場份額的關(guān)鍵。
以海外和國內(nèi)市場的實際運(yùn)行來看，用戶群體目前可歸為三類。
高端住宅家庭：家里玻璃面積較多，對機(jī)器的清潔效果、便攜性、收納便利性、安全穩(wěn)定性有較高要求的高預(yù)算人群，廠商主推帶多功能基站的旗艦款。
實用旗艦用戶：這類用戶可接受中等價位，能接受擦窗過程中的無基站場景，主推旗艦單機(jī)款。
輕量用戶群體：針對玻璃面積較小的大量老式建筑、追求性價比的下沉嘗鮮用戶、力氣不夠大的女性和老人。這類用戶對基站便攜性的要求不高，但對體積和輕便很敏感。主推比如N1這樣的小型化單機(jī)產(chǎn)品，長寬只有215毫米×215毫米。
算清賬本，做足細(xì)節(jié)，用更細(xì)分的產(chǎn)品去承接不同的用戶需求。在巨頭林立的市場里，MOVA擦窗機(jī)作為后來者擁有足夠務(wù)實的執(zhí)行力，并通過不斷的創(chuàng)新破局。
全球擦窗機(jī)市場的增長，很大程度上得益于海外高昂的人工成本。在歐洲、北美等成熟市場，雖然擦窗機(jī)單價較高，但相比雇傭清潔工的費用，購置機(jī)器依然極具性價比。因此，先切入海外高端市場再向外拓展，已成為行業(yè)普遍的選擇。
不過，成本紅利無法掩蓋產(chǎn)品本身的瓶頸，家用擦窗機(jī)接下來的突破點在于降低人工干預(yù)。這需要行業(yè)在機(jī)器跨越窗框的結(jié)構(gòu)與路線規(guī)劃算法上取得實質(zhì)突破。未來的理想形態(tài)是像掃地機(jī)一樣讓用戶無需操心，甚至能跨場景兼顧擦窗與擦地。
實際上，家用擦窗只是新興玩家的起點，商用與工業(yè)立面清潔才是更廣闊的藍(lán)海。這個領(lǐng)域過去極度依賴高危人力，技術(shù)尚不成熟，但經(jīng)濟(jì)回報率極高。無論是高層建筑的玻璃幕墻清洗、船舶靠岸后的船面除銹，還是能源化工設(shè)施的立面維護(hù)，用機(jī)器替代人工都存在迫切的剛需。
在商用場景落地時，技術(shù)難度遠(yuǎn)高于家用環(huán)境。商用建筑存在大量異形結(jié)構(gòu)與障礙物，傳統(tǒng)的固定路線算法無法適應(yīng)，必須引入具備實時感知與避障能力的具身智能技術(shù)，并配合機(jī)械臂進(jìn)行作業(yè)。目前，這種技術(shù)方案已經(jīng)在幕墻清潔領(lǐng)域進(jìn)入實際應(yīng)用。
這構(gòu)成了一條清晰的演進(jìn)路徑：廠商用家用產(chǎn)品規(guī)模化量產(chǎn)積攢的供應(yīng)鏈與資金，去支撐商用立面技術(shù)的底層研發(fā)；而商用場景下錘煉出的前沿技術(shù)，未來隨著成本下探，也將反哺并升級家用產(chǎn)品。
從地面的紅海競爭到高空立面的技術(shù)試水，清潔機(jī)器人行業(yè)正在發(fā)生實質(zhì)性改變。雖然全自動跨窗、復(fù)雜墻面避障等工程難題依然有待攻克，但在全球人工成本高企和高危職能由機(jī)器替代的趨勢下，立面清潔已逐步走向現(xiàn)實。這群選擇擦窗機(jī)器人賽道的玩家，正在通過一條技術(shù)門檻更高的路線，為智能清潔市場開拓出新的增量空間。
本文雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))作者長期關(guān)注消費級機(jī)器人、智能影像等AI硬件，歡迎添加作者微信 MOON_ERS 討論。
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