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| 本文作者: 高景輝 | 2026-07-20 22:21 |
7月17日至20日,2026世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議(WAIC 2026)在上海舉辦。本屆大會以 “智能伙伴,共創未來” 為主題,由國家十部委與上海市政府聯合主辦,展覽總面積首次突破10萬平方米,1100余家企業參展。其中,具身智能成為本屆大會最受矚目的板塊之一。

雷峰網(公眾號:雷峰網)獲悉,擎朗智能將在本屆展會上,依托自研融合世界模型的VLA(視覺-語言-行動模型)架構,打造覆蓋商超零售、咖啡亭、甜品屋及全新酒店洗衣房場景的「具身社區」——全場人形機器人零遙操、純自主運行,每一個場景均源自真實合作品牌的運營需求。展臺上,XMAN系列通用人形機器人與配送、清潔等專用機器人“協同上崗”,既是擎朗“通用+專用”協同路線的集中呈現,也是具身智能產業化落地的亮眼成果展示。
融合世界模型的VLA,讓機器人純自主運行
擎朗在本屆展會上提供的機器人服務皆是”全程零遙操,純自主運行“。支撐這一點的,是擎朗自研的融合世界模型的VLA架構,其核心邏輯在于四個層面:
· 感知-決策-執行一體化:將視覺理解、語言指令、動作生成統一在單一端到端模型中,大幅減少傳統模塊化架構的信息損耗。
· 世界模型補位物理推演:在VLA架構中嵌入世界模型,讓機器人在執行動作前于腦中預演物理結果——預測物體受力后的運動軌跡、衣物折疊時的形變路徑——從而提前規避失敗,實現預判式而非試錯式的行動。
· 崗位化垂域模型KEENON ProS:在通用VLA架構之上,針對咖啡師、零售揀選、洗衣等具體崗位,訓練了崗位級垂域模型,賦予機器人多模態環境感知與精細力控能力。
· 真實場景數據驅動迭代:擎朗大模型架構的訓練數據來自擎朗在全球真機訓練場中按照崗位化搭建的真實場景以及在大量客戶實際場景崗位化上崗之后的海量真機運行數據,形成數據飛輪效應,持續反哺優化。
四個層面的疊加結果是:擎朗的機器人在展臺上無需任何人為干預,即可在動態變化的場景中連續工作、穩定產出。
每一個崗位都源自真實品牌需求
擎朗在WAIC展臺打造的具身社區并非為展而設的概念場景,而是基于真實合作品牌運營痛點構建的服務矩陣。每一個場景背后,都有真實的商業需求在驅動。

在擎朗與挪瓦咖啡聯合呈現“機器人咖啡館”中,人形機器人XMAN-R1以“特聘咖啡師”身份,基于擎朗自研的崗位化垂域模型KEENON ProS,自主完成取杯、咖啡萃取等步驟,并將制作好的咖啡放置拉花機供客人DIY印花。該模型賦予機器人多模態環境感知與精細力控能力,可在操作中實時調整動作軌跡,確保出品穩定流暢。

擎朗洗衣房模擬麗柏酒店洗衣房作業,兩臺擎朗人形機器人在統一調度平臺下自主協同完成洗衣、疊衣全流程。基于KEENON ProS的多任務規劃能力,機器人可對柔性物體進行識別與處理,并實時應對設備狀態變化,實現端到端的閉環操作——這一技術后續可延伸至連鎖洗衣工廠、干洗店乃至家用場景。



擎朗甜品屋中,人形機器人通過視覺識別系統實時辨別并精準抓取目標顏色MM豆。在非結構化零售環境中,機器人需對不同顏色、形狀、材質的物品進行快速識別及自適應抓取,驗證其在復雜場景下的泛化操作能力。現場特設大轉盤互動——觀眾轉到哪個顏色,機器人就抓取對應顏色的MM豆。

擎朗零售店則模擬了零售物流中的典型揀選動作:人形機器人自主識別貨架布局與目標物品位置,完成精確抓取并遞送至顧客手中,驗證了機器人在真實商業環境中的物體識別、空間定位與靈巧操作能力。

雷峰網看到,展臺現場,配送機器人T10與清潔機器人C40同步作業,與人形機器人形成“通用+專用”協同的完整服務閉環。專用機器人在配送、清潔等效率型崗位上各司其職,人形機器人則負責操作、舞蹈等復雜交互任務——兩者配合才能覆蓋服務業復雜需求。


崗位化推動具身智能商業化落地
據2025年IDC報告,擎朗全球出貨量占比持續位居行業第一。數據背后是16年商用場景積累的信任——全球超10萬臺機器人,每天在酒店、商場、餐廳、醫院里真實地“干活”。
擎朗智能創始人兼CEO李通在現場表示,”是不是能夠干活,才是人形機器人商業化的本質,這也就是為什么擎朗提出崗位化觀點,這是人形機器人大規模商業化的必由之路“。所謂崗位化,即找到流程可拆細、結果可量化的具體點位,讓機器人在這個崗位上先做到連續工作、穩定產出,用真實數據跑通閉環。
擎朗智能在本屆展會上呈現的,不僅是四個看得見的服務場景,更是一套完整的技術與商業化邏輯:以融合世界模型的VLA架構為技術底座、以通用人形+專用服務機器人協同為產品策略、以崗位化落地為商業化路徑,讓具身智能一步步走進真實服務場景。