ICRA 2026高校論文榜重磅出爐： 清華74篇斷層領跑，中國高校席卷半壁江山

一、中國高校霸榜：11所入圍Top 20，全球機器人學術權力中心東移

ICRA 2026今日（6月1日）在維也納正式開幕。本屆大會以"Robots for All（機器人惠及所有人）"為主題，收到來自86個國家的4,947篇投稿，創下ICRA歷史新高。隨著官方論文接收數據出爐，第一作者單位排名折射出全球機器人學術版圖的深刻變化——中國高校正在從"最大參與方"變身為"最強產出方"。

在雷峰網(公眾號：雷峰網)按第一作者單位統計的論文接收數量Top 20榜單中，中國高校占據了11個席位，占比高達55%。美國高校占據6席，亞洲其他國家（韓國、新加坡）占據2席，歐洲僅德國慕尼黑工業大學1所入圍。這一格局在五年前幾乎不可想象。

▎ 清華大學以74篇論文的絕對優勢登頂榜首，領先第二名上海交通大學（53篇）21篇之多。這個差距相當于第12名哈工大（31篇）的全部產出量。

▎ "清北交浙"四校（清華、上海交大、浙大、北大）合計接收212篇，占Top 20總量的31.7%，構成了中國機器人學術的第一梯隊。值得關注的是，北航以34篇與北大并列第七，在航空航天機器人、無人機自主導航等領域持續保持強勢。

▎ 香港高校表現同樣耀眼：港科大（廣州）（40篇，第5名）、港中文（32篇，并列第9名）、港大（25篇，第19名）三校合力貢獻97篇。港科大（廣州）成立僅數年便躋身全球前五，其跨學科布局與粵港澳大灣區產業聯動優勢正在釋放巨大的學術產出能量。

二、美國高校：CMU領銜第二梯隊，MIT跌出前十引關注

美國高校在Top 20中占據6席，仍然是全球機器人研究最具深度的力量。卡內基梅隆大學（CMU）以44篇穩坐全球第四、美國第一，延續其"機器人學院黃埔軍校"的傳奇地位。佐治亞理工（32篇）、UCSD（31篇）、斯坦福（30篇）、密歇根（30篇）、MIT（28篇）構成美國第二梯隊。

▎ MIT以28篇位列第17名，這是近年來MIT在ICRA排名中的最低位次之一。但這可能更多反映了論文發表策略的轉變——MIT團隊更多地將研究成果投向RA-L、T-RO等頂級期刊，而非會議論文。在通訊作者排名中，MIT回升至第15名，在一定程度上印證了這一判斷。

▎ 斯坦福（30篇）雖然排名第14，但其在VLA（視覺-語言-動作）模型方向的影響力遠超論文數量所能衡量。斯坦福團隊主導的Mobile ALOHA、ALOHA 2等開源項目已成為全球具身智能研究的基準平臺。

三、亞洲新興力量崛起：首爾大學、NUS躋身全球前十

韓國首爾大學以35篇位列全球第6，展現出韓國在機器人領域的持續投入。新加坡國立大學（NUS）以32篇并列第9，延續了新加坡作為東南亞機器人研究中心的地位。兩校在服務機器人、醫療機器人、人機交互等方向均有深厚積累。

值得關注的是，韓國整體的機器人學術生態正在快速完善——KAIST（19篇，第28名）、DGIST（13篇，第43名）、成均館大學（12篇，第51名）等多校均有不俗表現，形成了以首爾大學為龍頭、多校梯次跟進的格局。

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四、ICRA 2026 論文接收數量Top 20高校完整榜單

以下榜單按第一作者單位統計，數據來源于ICRA 2026官方程序，單位名稱已進行歸一化處理（合并同校異名、忽略冠詞/縮寫差異）。

排名	中文校名	英文校名	論文數	國家/地區
1	清華大學	Tsinghua University	74	中國
2	上海交通大學	Shanghai Jiao Tong University	53	中國
3	浙江大學	Zhejiang University	51	中國
4	卡內基梅隆大學	Carnegie Mellon University	44	美國
5	香港科技大學（廣州）	HKUST (Guangzhou)	40	中國
6	首爾大學	Seoul National University	35	韓國
7	北京航空航天大學	Beihang University	34	中國
8	北京大學	Peking University	34	中國
9	佐治亞理工學院	Georgia Institute of Technology	32	美國
10	新加坡國立大學	National University of Singapore	32	新加坡
11	香港中文大學	The Chinese University of Hong Kong	32	中國
12	哈爾濱工業大學	Harbin Institute of Technology	31	中國
13	加州大學圣迭戈分校	UC San Diego	31	美國
14	斯坦福大學	Stanford University	30	美國
15	密歇根大學	University of Michigan	30	美國
16	復旦大學	Fudan University	28	中國
17	麻省理工學院	Massachusetts Institute of Technology	28	美國
18	慕尼黑工業大學	Technical University of Munich	28	德國
19	香港大學	The University of Hong Kong	25	中國
20	華中科技大學	Huazhong Univ. of Sci. & Tech.	23	中國

注：排名按第一作者單位統計，數據截至2026年6月1日。單位名稱經高級智能合并處理（忽略冠詞、連字符、縮寫等差異）。第20名華中科技大學（23篇）與東南大學（23篇）并列，按字母序排列。

五、數據背后的三重視角

視角一："論文數"不等于"影響力"。斯坦福大學僅30篇論文，但其VLA方向的研究正在定義整個領域的范式。清華大學74篇的斷層領先固然驚人，但真正值得關注的不是數量，而是這些論文所覆蓋的技術前沿——從靈巧操作到多智能體協同，從具身智能到機器人安全，幾乎無死角。

視角二：港校崛起背后是大灣區產學研生態的成型。港科大（廣州）+港中文+港大合計97篇，加上深圳的南方科技大學（全體作者排名49名）、上海科技大學（47名）等新興力量，粵港澳大灣區正在形成一個不遜于北京、長三角的機器人學術增長極。

視角三：VLA賽道正在重塑機器人學術格局。本屆ICRA中VLA相關論文占比接近20%，端到端學習正在取代傳統"感知-規劃-控制"分模塊架構。Physical Intelligence的pi-0.5、英偉達GR00T N1等產業級系統在大會上的亮相，標志著學術研究到產業落地的周期正在急劇縮短。

六、補充視角：通訊作者與全體作者排名變化

從通訊作者排名來看，清華（62篇）依然第一，但CMU（44篇）超越上海交大和浙大躍居第二，反映出CMU教授作為PI獨立帶課題的能力全球領先。首爾大學（42篇）在通訊作者榜上升至第五，超過其在第一作者榜的第六位次，顯示出其PI團隊的成熟度。

在全體作者參與次數排名中，加州大學伯克利分校（UC Berkeley，199次）強勢進入前六，說明其合作網絡的廣度極大。英偉達（NVIDIA，64次）作為唯一進入全體作者Top 50的企業，反映了其在機器人基礎研究上的深度布局——這不僅僅是"做產品"，而是直接參與學術前沿的定義。

結語

ICRA 2026的論文接收數據，既是一份高校實力榜單，更是一張全球機器人學術版圖。中國高校在數量上已占據壓倒性優勢，但在原創性理論、開源生態建設、產學研閉環等維度，與美國頂尖高校仍有差距。從"量變"到"質變"，從"跟跑"到"領跑"，中國機器人學術正在經歷關鍵一躍。VLA、Sim-to-Real、3D感知三大技術浪潮疊加，未來三年將是中國機器人學術實現質變的最佳窗口期。

對于學生群體而言，這份榜單是選擇導師和實驗室的重要參考；對于創業者和投資人來說，榜單背后的人才密度和技術方向，則是判斷產業機會的"人才地圖"。ICRA 2026的故事才剛剛開始，我們將持續追蹤大會動態，帶來最前沿的解讀。

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數據來源：ICRA 2026 官方程序  |  統計時間：2026年6月1日  |  分析維度：第一作者單位排名

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