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| 本文作者： 趙青暉 | 2018-04-26 10:44 |
每個奮斗在工作一線的人肯定都經(jīng)歷過這樣的場景：
下班回到家，發(fā)現(xiàn)：衣服沒洗、地沒打掃、飯沒做、碗沒刷……被工作折磨了一天，還要被無數(shù)的瑣碎家務(wù)所累。
正是因此，近些年，隨著技術(shù)的飛速發(fā)展，家用服務(wù)機(jī)器人日漸火爆了起來，在一定程度上解決了人們?nèi)粘５募覄?wù)所需，將人們從繁雜的勞動中解放出來。不過目前來說，在上述家庭勞動場景中，只有「掃地」這項技術(shù)發(fā)展最成熟，市場也最繁榮，如今掃地機(jī)已經(jīng)進(jìn)入了千家萬戶，實(shí)實(shí)在在地提升了很多家庭的生活質(zhì)量。
在很多普通消費(fèi)者的印象中，掃地機(jī)器人似乎是近兩年才出現(xiàn)的新鮮產(chǎn)物，殊不知，今天距離第一款量產(chǎn)掃地機(jī)原型的誕生已有22年之久。在這期間，經(jīng)過無數(shù)公司、研究機(jī)構(gòu)的努力，經(jīng)歷多次產(chǎn)品的打磨、技術(shù)的突破，才有了今日能夠幫你解決家務(wù)的智能機(jī)器。如果我們想談?wù)搾叩貦C(jī)的發(fā)展史，美國公司iRobot必然是繞不過去的重要一員，在眾多家用機(jī)器人廠商還在想方設(shè)法在其他領(lǐng)域宣傳概念的時候，iRobot用產(chǎn)品在地面清潔方向?qū)嵈驅(qū)嵉卮騽恿讼M(fèi)者。
1996年，瑞典家電巨頭伊萊克斯(Electrolux)做出了第一款掃地機(jī)器人三葉蟲(Trilobite)，當(dāng)時曾在英國BBC電視臺的科學(xué)節(jié)目《明日世界(Tomorrow's World)》中被隆重介紹，讓人們第一次了解了這種清潔方式。不過直到2001年，這款產(chǎn)品才被推向市場，成為第一款量產(chǎn)的掃地機(jī)器人。也是2001年同年，英國的戴森公司(Dyson)推出名為DC06的自動打掃機(jī)，但因?yàn)閮r格過于高昂，并沒有推出市面。
緊接著，2002年9月，iRobot推出了Roomba掃地機(jī)器人，這一產(chǎn)品成為了掃地機(jī)器人發(fā)展史上的里程碑式事件。
iRobot成立于1990年，由MIT計算科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室的三位師生創(chuàng)建，與Electrolux本身就是吸塵器巨頭不同，iRobot是一家徹底的機(jī)器人公司，創(chuàng)建之初的十年一直專注于軍用機(jī)器人市場，當(dāng)然，以iRobot今日的體量和知名度，其歷史已不需要大篇幅介紹，我們只需知道iRobot在當(dāng)時改變了什么。
在Roomba出世之前的幾款機(jī)器人都有一個通病——貴，「三葉蟲」搭載了超聲波傳感器，能自動傳輸障礙物位置，售價大約在$2000左右，而戴森DC06掃地機(jī)搭載了70個傳感器、54個電池、3個處理器，所以預(yù)估售價達(dá)到了驚人了6000美金，也正是這個原因?qū)е翫C06最后不得量產(chǎn)。
Electrolux、Dyson等老本行的家電企業(yè)沒解決的問題，讓軍工機(jī)器人出身的iRobot解決了。
第一代的Roomba機(jī)器人沒有在機(jī)身上搭載更多冗余、昂貴的傳感器，而是開發(fā)了一系列行為策略，設(shè)計了S、M、L三種模式，分別對應(yīng)小、中、大三種不同的清掃面積。它啟動后會循螺旋狀運(yùn)轉(zhuǎn)，并逐漸擴(kuò)大螺旋形方式來涵蓋整個空間，一旦碰到墻壁或其他大型障礙物時，其特殊的障礙物感應(yīng)調(diào)節(jié)器就會抵住墻面保護(hù)機(jī)身不受損害，同時沿著墻壁開始清潔。當(dāng)清潔過一部分空間后，Roomba會轉(zhuǎn)過90度，按以上的方式清潔房間的另一端，通過交叉、重復(fù)螺旋運(yùn)轉(zhuǎn)的路線清潔。
第一代Roomba
清掃能力解決之外，iRobot給Roomba定了個199.95的定價，是「三葉蟲」的十分之一。
Roomba一推出市場便獲得了巨大的成功，原本預(yù)計生產(chǎn)10,000至15,000部，但發(fā)售后大受市場歡迎，單是圣誕期間已出售50,000部，成功打開了掃地機(jī)器人市場的新世界。
Roomba系列掃地機(jī)器人的成功，讓iRobot公司迅速成為市場的領(lǐng)導(dǎo)者，同時也讓其它公司看到了巨大的商機(jī)，眾多企業(yè)紛紛進(jìn)入掃地機(jī)器人市場，并推出了各種型號的掃地機(jī)器人。特別在近幾年，掃地機(jī)器人產(chǎn)品數(shù)量飛速上漲，競爭十分激烈，機(jī)器人的技術(shù)也發(fā)生了變化，從隨機(jī)清掃發(fā)展到了路徑規(guī)劃清掃，而在這個過程中，iRobot也一直沒有落下，甚至一直保持著領(lǐng)先地位，也是因?yàn)樗麄冇兄约骸负卯a(chǎn)品」的理念。
用iRobot的話講，一款好的掃地機(jī)器人不能只是吸力大，或是行走很漂亮，應(yīng)該從三個維度去考量：
第一是“智能”，第二是使用“簡單”，第三是掃得“干凈”。
而iRobot一直也在按照這個路線來設(shè)計產(chǎn)品，iRobot最新的Roomba 9系列就是最好的例子。
iRobot Roomba 960
智能：
2015年9月，iRobot新推出了最新款的掃地機(jī)器人Roomba 980，在這款新產(chǎn)品中iRobot運(yùn)用了最新的iAdapt 2.0尋路導(dǎo)航技術(shù)，它的最重要組成技術(shù)是vSLAM和全局規(guī)劃功能。在Roomba980的頂端，并沒有像過去一樣采用激光雷達(dá)，而是安裝了一個大約斜45度的攝像頭，拍攝到的圖像經(jīng)定位算法進(jìn)行處理，識別出其中的特征。這樣在程序運(yùn)行時，機(jī)器人會一邊建立環(huán)境地圖，一邊同時估計自身在環(huán)境中的位置。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的清掃路徑，達(dá)到高水平的清潔覆蓋率。這種方式在Roomba 9系列的另外三款產(chǎn)品（960/961/964）身上均有所體現(xiàn)，此外，iRobot還為機(jī)器人開發(fā)了多種使用不同環(huán)境的行動模式，如：
當(dāng)需要清潔聚集在墻壁邊緣和角落的灰塵和污垢時，Roomba 會自動切換至邊角清潔模式；在需要清潔家具或其它雜物的四周和下方區(qū)域時，Roomba會切換至脫困模式；在碰到線纜或繩子時，Roomba則會切換至防纏繞模式。此外，Dirt Detect 污垢探測模式讓 Roomba 能夠在檢測到污垢集中的區(qū)域時，對該區(qū)域進(jìn)行重點(diǎn)清潔。
簡單：
「簡單」這個詞，簡單地說，就是使用非常容易，交互不復(fù)雜，讓用戶沒有太多學(xué)習(xí)成本就能使用。
iRobot 9系列就符合這一點(diǎn)，以Roomba 980為例，整個機(jī)器上面就三個按鈕，清掃和主動結(jié)束清掃動作只需一鍵（如果不中途終止清掃，機(jī)器人也會在清掃之后自動回充），無需年輕人，對于老人來說都沒有學(xué)習(xí)成本。而在機(jī)器人運(yùn)行過程中也不需要人為的去清理地面上的大型障礙物，機(jī)器人會主動完成工作。
Roomba 980 正面設(shè)計了三個按鈕
當(dāng)然，簡單也不等于功能少。和多數(shù)智能硬件廠商一樣，iRobot也為自己的機(jī)器開發(fā)了一個APP，通過APP可以定制自己需要的清掃方式，還能查看清潔報告等等，APP整體來說沒有深度交互，操作簡單。
除了學(xué)習(xí)成本，「免維護(hù)」也是其「簡單」的設(shè)定之一。雷鋒網(wǎng)在這舉個最直觀的例子，與市面上毛刷為主的機(jī)器人不同的是，Roomba 9系掃地機(jī)器人采用的是有胎紋的耐磨膠棒材質(zhì)的雙主刷，這個細(xì)節(jié)看上去只是材質(zhì)不同，實(shí)質(zhì)上應(yīng)用體驗(yàn)千差萬別。雷鋒網(wǎng)曾親測過兩種刷子，毛刷機(jī)器人對于長頭發(fā)纏繞很嚴(yán)重，而膠刷完全不會出現(xiàn)毛發(fā)纏繞的情況，省去了定時清理機(jī)器人滾刷的麻煩，體驗(yàn)極佳。
干凈：
首先是吸力大，據(jù)悉，Roomba 9系的旗艦款Roomba 980是Roomba 6系產(chǎn)品吸力的10倍，吸力非常強(qiáng)大。
其次，得益于「死角」的清潔算法。
干凈首先意味著要沒有清潔死角。
目前很多智能掃地機(jī)器人，為了突出智能，在傳感器的調(diào)試上，命令機(jī)器人完全不觸碰障礙物。這樣做的結(jié)果又兩大尷尬：一是不能掃清死角，二是容易被垂下的窗簾、床單被罩等障礙物所迷惑。
iRobot在Roomba上解決了這點(diǎn)，當(dāng)機(jī)器人遇到障礙物的時候，會嘗試輕輕地觸碰，試探是否可以越過障礙物進(jìn)行清掃，完美解決邊角和窗簾的問題。
以上，也就是iRobot從三個維度對「好的掃地機(jī)器人產(chǎn)品」定義的解釋。
然而，在掃地機(jī)器人發(fā)展至今，很多技術(shù)、產(chǎn)品、設(shè)計潮流席卷整個市場的時候，iRobot還是有自己偏執(zhí)的一面。比如現(xiàn)今很多掃地機(jī)器人公司所推崇的「掃拖一體式」機(jī)器人，說是多功能合一能夠更省空間，產(chǎn)品看上去也更智能，但是iRobot對此卻并不認(rèn)同，時至今日，iRobot的競爭者們已經(jīng)推出一代又一代的「掃拖一體式」機(jī)器人，而作為該領(lǐng)域的領(lǐng)先者卻從來沒有出過相關(guān)產(chǎn)品，而是堅持掃拖分離的做法，除了掃地機(jī)器人外，iRobot還另外推出了專門的擦地機(jī)器人。
在去年德國柏林舉辦的IFA電子消費(fèi)展上，雷鋒網(wǎng)就對其擦地機(jī)器人產(chǎn)品Braava jet進(jìn)行了報道，該產(chǎn)品在當(dāng)時的展會上還是十分吸睛的。
首先，在產(chǎn)品形態(tài)上，Braava jet十分小巧，是一個17公分見方的小盒子，在家里就算多購置一個這樣的機(jī)器，其占地也可以忽略不計了。Braava jet本身雖然沒有Roomba 9系列旗艦產(chǎn)品那么的智能，但搭配了全套的傳感器，配套iRobot自身研發(fā)的導(dǎo)航軟件，能夠規(guī)劃路徑進(jìn)行擦地，碰到障礙物會自動調(diào)整位置。操作同樣簡單，基本可以做到一鍵執(zhí)行任務(wù)。iRobot還為其設(shè)計了不同的擦地模式，針對底板和屋子將清潔需求細(xì)分再細(xì)分，其搭配了濕擦、濕掃、干掃三種「定制清潔墊」，機(jī)器能夠識別不同的清潔墊并啟動相應(yīng)的拖地模式。
這款產(chǎn)品同樣是滿足了iRobot的「好產(chǎn)品」理念——智能、簡單、干凈。
至于為何一直沒有盲目跟風(fēng)去做掃拖一體式，而是堅持掃拖分離，iRobot方面給出的解釋是：
通過近30多年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，如果把掃擦這兩種功能真的整合在一起，肯定不得不在某些功能上要有一定的折中和折扣，要犧牲一些功能才能把兩者整合起來。
1. 二合一的話，意味著體積上一定要有折中，集塵的垃圾箱肯定不能太大，噴水的小水箱也不能太大，這樣讓機(jī)器人在兩種功能上都發(fā)揮不到極致，都存在一定的短板。
2. 為了保證房間的角落和邊角都可以清潔到位，專用擦地機(jī)器人的抹布一般設(shè)置在機(jī)器的前方，同時采用方形設(shè)計，可以沿著墻壁、地腳線和邊緣清潔污垢和灰塵，不留死角?！岸弦弧睓C(jī)器人均采用了圓形機(jī)身的設(shè)計，使得無論抹布位于機(jī)器人底部的哪個位置，邊角的地方都無法被有效地清潔到。
3. 掃地機(jī)器人大多都是吸入式原理，在使用過程中要避免的一件事情就是沾到水，否則地面會越掃越臟。但是擦地必須用到水。所以，比較理想的思路是像人工操作時一樣，把兩項工作分開進(jìn)行， 最高效、高質(zhì)地完成每項任務(wù)。如果硬要讓機(jī)器人同時滿足掃和擦兩個功能，當(dāng)機(jī)器重復(fù)游走時，帶灰的清潔邊刷和輪子會把抹布濕擦后的地板弄得更臟，從而造成二次污染。不僅沒有提升清潔效率，還得二次返工。
4. 地面很濕的情況下，要進(jìn)行吸塵的話就特別有難度，顆粒很難被吸起；另外掃地的過程當(dāng)中需要傳感器探測各種污垢，如果地面很濕的話很難做到精準(zhǔn)的探測和信息的捕捉。
堅持掃擦分離，因?yàn)橐氚押玫挠脩趔w驗(yàn)傳達(dá)給使用者，就要在單一任務(wù)上做到極致，確保產(chǎn)品把這個價值完整地詮釋和體現(xiàn)。
以上我們已經(jīng)從產(chǎn)品入手，用最直觀的角度了解了這家「掃地機(jī)器人」領(lǐng)頭羊的產(chǎn)品理念。作為第一家成功將掃地機(jī)器人推向大眾的公司，iRobot雖然在美國、日本、德國等眾多成熟市場的銷量位居榜首，但是在中國消費(fèi)者的眼里，對其還缺乏了解。從產(chǎn)品層面來說，iRobot的機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)品都是值得認(rèn)可的。但是從市場角度來說，如何讓中國消費(fèi)者習(xí)慣或適應(yīng)iRobot的產(chǎn)品理念，其中還是有很多細(xì)節(jié)值得商榷。
2016年，iRobot才在上海成立了分公司，負(fù)責(zé)中國的銷售和營銷業(yè)務(wù)，但是中國家庭機(jī)器人市場近幾年已經(jīng)發(fā)展飛速，科沃斯一類機(jī)器人廠商已經(jīng)慢慢樹立起了自己的品牌聲譽(yù)，石頭科技這類的創(chuàng)業(yè)公司，依靠著出色的產(chǎn)品設(shè)計、乘著小米生態(tài)鏈的東風(fēng)迅速俘獲了一大批粉絲，在掃地機(jī)器人的中國市場，未來競爭情況只會更加激烈。
未來iRobot在中國這個巨大單一市場的發(fā)展會遇到哪些機(jī)遇和挑戰(zhàn)？iRobot在中國能否復(fù)刻歐美的成功，還需要時間來驗(yàn)證。
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