<mark id="oztn4"></mark>
1
| 本文作者： 趙青暉 | 2016-12-13 07:12 |
“抓取”這個動作對于很多機(jī)器人來說都至關(guān)重要，機(jī)器人想要完成一些特定動作肯定離不開機(jī)械臂對物體的抓取操作，但是通常的機(jī)械爪都是金屬制成的，它們在操作過程中可能會對一些相對脆弱的物品造成損壞，甚至傷害到人類。為此，康奈爾大學(xué)的研究人員發(fā)明了一種柔軟的機(jī)器人手。
根據(jù)介紹，普通的機(jī)械爪需要對每一個關(guān)節(jié)使用馬達(dá)來控制，而康奈爾大學(xué)的研究成果使用了傳導(dǎo)光線的材料制成。
這個機(jī)械手內(nèi)部有很多的傳感器，每個手指內(nèi)部都有波導(dǎo)裝置，當(dāng)機(jī)器人手觸摸物體的時候，手指內(nèi)部的波導(dǎo)就會發(fā)生彎曲變化，促使機(jī)器人對觸摸對象的數(shù)據(jù)進(jìn)行收集。由于本身材料足夠柔軟，加上能夠收集和識別物體的數(shù)據(jù)，并對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而確定抓取方式，這使得這款柔性機(jī)器人手在工作時能夠輕輕地握住物體，并且還可以檢測到物體的形狀和紋理。
該柔性機(jī)器人手的研究與突破，意味著這些機(jī)器人手可以用更便宜的材料制成，并且能夠更接近人類的手臂，所以，作為機(jī)械假肢也是機(jī)器人手未來的方向之一。這種機(jī)器人手作為假肢也許能夠在未來給佩戴者一種“觸摸感”。該機(jī)器人手的研發(fā)團(tuán)隊(duì)表示，在未來他們的軟機(jī)器人手的成本可以控制在50美元以下，也算是相當(dāng)便宜了。
康奈爾大學(xué)對于柔性機(jī)器人材料早有研究，今年年初的時候就研發(fā)過一個可以拉伸的機(jī)器人皮膚，這套機(jī)器人手可能也是該皮膚的延伸研究項(xiàng)目。不過這種柔性機(jī)器人手還需要可以一個障礙：當(dāng)環(huán)境溫度太熱或者太干燥時，這些材料受到的影響也不小，所以他們還在積極的研發(fā)新的材料來適應(yīng)更多的環(huán)境。
雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。
