“斷指”、“失聯(lián)”，這屆服務(wù)類機(jī)器人險(xiǎn)些讓bug占了上風(fēng) | 2018世界機(jī)器人大會(huì)

現(xiàn)在機(jī)器人備受推崇的是哪一類？毫無(wú)疑問(wèn)，必然是服務(wù)類機(jī)器人。因?yàn)椋噍^其他類別的機(jī)器人，服務(wù)類機(jī)器人是那種“低智能”也能勉強(qiáng)活下去的機(jī)器人。在2018世界機(jī)器人大會(huì)上，見(jiàn)的最多的也是服務(wù)類機(jī)器人。

世界機(jī)器人大會(huì)（WRC）現(xiàn)場(chǎng)展示了國(guó)內(nèi)外最全的已商用和未商用的機(jī)器人，雷鋒網(wǎng)編輯花了幾個(gè)小時(shí)，刷了全圖，與各公司技術(shù)人員進(jìn)行“親密接觸”后，將機(jī)器人產(chǎn)品和技術(shù)發(fā)展稍作分析，當(dāng)然也會(huì)分析一些現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人出現(xiàn)的“斷指”、“失聯(lián)”等bug，謹(jǐn)以此文，獻(xiàn)祭一波。

 導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人

作為導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人，這款帶有15.6寸工業(yè)觸控屏的機(jī)器人倒是很皮實(shí)。不過(guò)還是加入了語(yǔ)音交互、人臉識(shí)別這些現(xiàn)在標(biāo)配方案。其麥克風(fēng)采用的是單麥克風(fēng)，5米喚醒識(shí)別率95%，當(dāng)然，這是官方給的數(shù)據(jù)，由于當(dāng)時(shí)此款機(jī)器人并不在開啟狀態(tài)，雷鋒網(wǎng)編輯也沒(méi)能測(cè)試，不過(guò)倒是看到其上位機(jī)配備的是瑞芯微的八核RK3368（主頻1.5GHz）CPU，由此也見(jiàn)得國(guó)產(chǎn)CPU雖然在智能手機(jī)上應(yīng)用的還并不多，但是在國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域還是有一定應(yīng)用的。

迎賓機(jī)器人

樣子很威猛，名字更威猛——三寶·金剛！三寶金剛作為一款迎賓機(jī)器人確實(shí)也很有型男的樣子了。用到了SLAM導(dǎo)航技術(shù)做地圖構(gòu)建和定位，配有激光、紅外和超聲波多傳感器避障。雖然不是雙足機(jī)器人，但是卻為機(jī)器人加入了手指，也可以進(jìn)行抓握、托舉，這確實(shí)是這款機(jī)器人的亮點(diǎn)之一，畢竟現(xiàn)在能夠做出手指，而且還不是玩具的并不多。但是，雷鋒網(wǎng)編輯注意到，這款機(jī)器人的右手拇指折斷了，這可能就是這塊技術(shù)存在的問(wèn)題吧——損耗高，即使能協(xié)調(diào)好機(jī)器人諸多手指關(guān)節(jié)處的舵機(jī)的協(xié)作和穩(wěn)定性，但是這么高的損耗，也是另一種不穩(wěn)定。

會(huì)展服務(wù)機(jī)器人

這款社區(qū)機(jī)器人有一個(gè)很科幻的名字——“天機(jī)一號(hào)”。據(jù)工作人員介紹，這款天機(jī)一號(hào)除了可以用于會(huì)展服務(wù)，還可以用在考勤簽到、訪客接待、物業(yè)安防領(lǐng)域。其主要擁有的技術(shù)支撐也是人臉識(shí)別技術(shù)，導(dǎo)航系統(tǒng)用的是多雷達(dá)導(dǎo)航，但是這款天機(jī)一號(hào)，只在地盤配置了一個(gè)雷達(dá)，另外，在地盤中加入了大容量電池，續(xù)航能力也有一定提升。天機(jī)一號(hào)已經(jīng)在澳門大學(xué)及澳門科學(xué)館有實(shí)際落地商用。但是據(jù)雷鋒網(wǎng)編輯了解，這款機(jī)器人在技術(shù)和能力上并沒(méi)有他的名字那般有科技感，其中機(jī)器人部分是純塑料的，同時(shí)也沒(méi)有加入舵機(jī)，所有關(guān)節(jié)部分都是不可活動(dòng)的，更多只是一個(gè)觀賞作用，人機(jī)交互能力全部集中在正面平板和三顆攝像頭上。不過(guò)對(duì)于這款機(jī)器人針對(duì)的應(yīng)用場(chǎng)景，這些能力確實(shí)已經(jīng)基本能夠?qū)崿F(xiàn)了。 

政務(wù)機(jī)器人

在展會(huì)上，這款機(jī)器人算是一款少有的自帶表情包的機(jī)器人，自帶32種3D表情。另外，其麥克風(fēng)陣列最遠(yuǎn)可支持5米的語(yǔ)音識(shí)別，加入了“超聲波+紅外”雙目視覺(jué)避障和自動(dòng)充電功系統(tǒng)，避障功能和續(xù)航能力由此也有一定的提升，用的導(dǎo)航系統(tǒng)同樣是基于激光雷達(dá)。這樣的基礎(chǔ)配置相對(duì)來(lái)講，在整個(gè)展廳中屬于中層水平。雷鋒網(wǎng)編輯與其進(jìn)行了一定交流后發(fā)現(xiàn)，這臺(tái)機(jī)器人手中舉的平板與機(jī)器人頭部界面是通過(guò)藍(lán)牙進(jìn)行指令交互的，但是幾經(jīng)操作，胸前拼板卻一直處于“失聯(lián)”狀態(tài)，左上角顯示“Not Connected”,而頭部顯示屏也檢測(cè)不到手中平板的藍(lán)牙信號(hào)。雷鋒網(wǎng)編輯推測(cè)，這應(yīng)該是場(chǎng)地信號(hào)干擾，或其他原因所致信號(hào)傳輸不穩(wěn)定造成的。由此可見(jiàn)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)尤為關(guān)鍵，尤其需要考慮各種應(yīng)用場(chǎng)景。

自動(dòng)咖啡機(jī)

看完室內(nèi)陳設(shè)的諸多機(jī)器人后，雷鋒網(wǎng)編輯偶然在場(chǎng)館通道中看到了這款名為“更酷小站”的咖啡售賣機(jī)利用UR機(jī)械臂在有條不紊地調(diào)著咖啡，據(jù)工作人員介紹，這款售賣機(jī)配備了兩個(gè)高清攝像頭和人臉識(shí)別技術(shù)，當(dāng)識(shí)別出人的時(shí)候，即使你不買咖啡，機(jī)器也會(huì)自動(dòng)演示。當(dāng)雷鋒網(wǎng)編輯想要上前掃碼下單時(shí)，工作人員卻說(shuō)，這只是演示機(jī)，由于咖啡并不像飲料，類似餐廳需要執(zhí)照。不過(guò)，這款自動(dòng)咖啡售賣機(jī)9月份會(huì)最先在上海布50臺(tái)。上海的小伙伴可以提前嘗鮮了。

掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人算是服務(wù)機(jī)器人里發(fā)展比較好的一類機(jī)器人。此次也在展會(huì)上見(jiàn)到了諸多掃地機(jī)器人，但是要說(shuō)公認(rèn)最好的還是iRobot。Roomba 980采用自家的iAdapt規(guī)劃算法和vSLAM機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，可以更好地構(gòu)建實(shí)時(shí)地圖，提供包括邊角清潔模式、脫困模式、線纜防纏繞模式、污垢探測(cè)模式等多重智能路徑規(guī)劃和清掃模式，實(shí)際應(yīng)用中平均算來(lái)每充滿一次電也可以工作45分鐘時(shí)間，同時(shí)還擁有自動(dòng)充電系統(tǒng)，滿足現(xiàn)在家居需求是沒(méi)什么問(wèn)題了。

雷鋒網(wǎng)小結(jié)

服務(wù)類機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在，仍然處在能夠滿足基本功能需求，但是智能程度普遍不夠的時(shí)期，也為新玩家入局提供了更多可能性，尤其是前文提到的迎賓類、導(dǎo)購(gòu)類機(jī)器人，這樣的市場(chǎng)入局新玩家較多。也是因?yàn)榇祟悪C(jī)器人需要的技術(shù)能力相對(duì)更低，最基本的也就是導(dǎo)航能力+人機(jī)交互能力+基本軟件算法，而這其中，一些玩家的導(dǎo)航系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)，甚至軟件算法都是別家提供，自己只做集成方案。這就更使得市場(chǎng)中魚龍混雜。

現(xiàn)在國(guó)內(nèi)的服務(wù)類機(jī)器人還處在“低智能”是不可否認(rèn)的。就場(chǎng)景應(yīng)用來(lái)看，商業(yè)機(jī)器人也必然應(yīng)該從替代簡(jiǎn)單重復(fù)類人工開始，即使一些認(rèn)真做研發(fā)的公司也難免其產(chǎn)品的技術(shù)深度不夠、功能偏簡(jiǎn)單的現(xiàn)狀。另外，服務(wù)類機(jī)器人的真實(shí)出貨量也并不景氣，據(jù)某服務(wù)類機(jī)器人營(yíng)銷副總經(jīng)理透露：國(guó)內(nèi)市場(chǎng)這類機(jī)器人全年出貨量最多也就一千臺(tái)。由此可見(jiàn)一斑。但是這并不代表沒(méi)有優(yōu)秀的產(chǎn)品，在整個(gè)行業(yè)中，還是有一些機(jī)器人公司做的比較好的，不過(guò)就行業(yè)整體來(lái)看，潛心技術(shù)研發(fā)仍是王道。

最后奉上雷鋒網(wǎng)編輯在早上入會(huì)場(chǎng)時(shí)，某大媽挑逗某商用服務(wù)機(jī)器人的場(chǎng)景，也很是歡樂(lè)多。

    

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