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| 本文作者： 大壯旅 | 2016-09-12 18:25 |
波士頓動(dòng)力雖然看起來(lái)名字普通了點(diǎn)，但這家公司的產(chǎn)品可不一般，說(shuō)它有洪荒之力也不為過(guò)。
創(chuàng)建于1992年的波士頓動(dòng)力已經(jīng)成了世界上最具影響力的機(jī)器人公司之一，其搶頭條技能更是力壓群芳。
波士頓動(dòng)力擅長(zhǎng)于從人類(lèi)和動(dòng)物的動(dòng)作中取經(jīng)，讓機(jī)器人也變得腿腳靈活。不過(guò)，由于鋼筋鐵骨無(wú)法完全模仿人類(lèi)的血肉之軀，這家公司的機(jī)器人動(dòng)起來(lái)確實(shí)有些驚悚。
其實(shí)從波士頓動(dòng)力的合作伙伴來(lái)看（如 DARPA 等軍事組織），它本該相當(dāng)?shù)驼{(diào)，但該公司旗下機(jī)器人在互聯(lián)網(wǎng)上一經(jīng)亮相就瞬間成為超級(jí)網(wǎng)紅，俘獲了數(shù)千萬(wàn)人的目光。
2013年，谷歌將波士頓動(dòng)力收入囊中，成為其在機(jī)器人等領(lǐng)域的拳頭品牌。
不過(guò)今年，該公司與谷歌的蜜月期仿佛走到了盡頭，搜索巨頭正準(zhǔn)備將其賣(mài)掉。因此波士頓動(dòng)力的未來(lái)充滿了不確定性，不過(guò)鑒于其強(qiáng)悍的研發(fā)能力，想必未來(lái)會(huì)成為多家公司追逐的香餑餑。現(xiàn)在，我們就來(lái)共同盤(pán)點(diǎn)該公司的機(jī)器人產(chǎn)品，可愛(ài)型、詭異型和驚掉下巴型，哪一型才是你的菜呢？
谷歌大狗和 LS3：汪汪汪
谷歌大狗是波士頓動(dòng)力最具標(biāo)志性的產(chǎn)品，這款產(chǎn)品模仿四足動(dòng)物開(kāi)發(fā)，負(fù)責(zé)在地形復(fù)雜的戰(zhàn)場(chǎng)上運(yùn)送裝備。身長(zhǎng)3英尺的谷歌大狗可以負(fù)重340磅（約合154千克），其移動(dòng)速度可達(dá)4英里/小時(shí)，可攀爬最陡35度的高坡。此外，谷歌大狗的下盤(pán)很穩(wěn)，即使受到外力沖擊，它也會(huì)在摔倒前穩(wěn)住腳步。當(dāng)然，這可不光是機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的因素，谷歌大狗搭載的電腦芯片才是控制其屹立不倒的大腦。借助該技術(shù)，它在各種地形都會(huì)進(jìn)行相應(yīng)的步伐調(diào)整。
LS3（多足小隊(duì)支援系統(tǒng)）是谷歌大狗的后繼產(chǎn)品，它的負(fù)重能力提升至400磅，攜帶的燃料可供其長(zhǎng)途跋涉20英里。這款產(chǎn)品也是與國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）合作的產(chǎn)物，不過(guò)由于行動(dòng)起來(lái)噪音過(guò)大，容易暴露戰(zhàn)斗小隊(duì)位置，該項(xiàng)目最終被砍。
Petman：一步兩步，似魔鬼的步伐
那個(gè)穿著奇怪戰(zhàn)衣在跑步機(jī)上鍛煉的人是誰(shuí)？說(shuō)出答案你可別害怕，它是名叫Petman的機(jī)器人。它的出現(xiàn)是為了測(cè)試化學(xué)防護(hù)服在運(yùn)動(dòng)時(shí)防護(hù)能力是否會(huì)降低，因此，這家伙非常擅長(zhǎng)模仿人類(lèi)走路、下蹲等動(dòng)作。與其他波士頓動(dòng)力的機(jī)器人類(lèi)似，這家伙也有獨(dú)立行動(dòng)能力，無(wú)需他人協(xié)助就能保持自身平衡。
更為奇怪的是，Petman不但能像人一樣行動(dòng)，它還會(huì)出汗。在測(cè)試時(shí)，其身穿的防護(hù)服內(nèi)會(huì)自動(dòng)模擬人類(lèi)出汗時(shí)的溫度和濕度。
Atlas：猛虎細(xì)嗅薔薇
既然起了個(gè)巨人的名字，Atlas 肯定也力量滿滿，這款人形機(jī)器人可以走路、攀爬并扛起重物。Atlas 站起來(lái)后身高可達(dá) 1.75 米，體重達(dá)到 81 千克。它可以穿越各種地形，手部還能完成開(kāi)門(mén)和抓取物體的動(dòng)作。如果受到?jīng)_擊，這個(gè)兩腿行走的機(jī)器人也能很快穩(wěn)住腳步，即使跌倒它也能自行爬起。如果路途中有大樹(shù)等物體，Atlas 還能攀援而上。
此外，Atlas 還有一雙靈巧的手，它不但能干重活，還能使用基本的工具。通過(guò)身上搭載的激光雷達(dá)和立體聲傳感器，這家伙還擁有了避障和識(shí)別物體的能力。
雖然 Altas 看起來(lái)五大三粗，但是最近它還學(xué)會(huì)了一項(xiàng)堪比“細(xì)嗅薔薇”的新技能：在一塊 2 cm 寬的木板上金雞獨(dú)立。人類(lèi)都不一定能成功在這“片”木板上單腿站立，而 IHMC 所展示的視頻持續(xù)了 20 多秒。的確， IHMC 也承認(rèn)這是保持時(shí)間最長(zhǎng)的一次試驗(yàn)。
Cheetah 和 WildCat ：貓科動(dòng)物的勝利
Cheetah（獵豹）恐怕是世界上速度最快的跑步機(jī)器人了，它跑起來(lái)時(shí)速可達(dá) 28.3 英里/小時(shí)（約合45 千米/小時(shí)）。它是波士頓動(dòng)力的又一仿生學(xué)力作，機(jī)器人的整體風(fēng)格非常有豹子的感覺(jué)，其脊柱柔韌性十足，因此步子可以邁的很大。不過(guò)，與上面提到的產(chǎn)品相比，Cheetah的自主性較差，它行動(dòng)時(shí)需要人為介入。
Cheetah的下一代產(chǎn)品名為 WildCat（野貓），這家伙體型更龐大，不過(guò)卻犧牲了一定的速度（最高19英里/小時(shí)），但它卻可以獨(dú)立行動(dòng)。此外，WildCat的動(dòng)作更多，它可跳躍、疾馳甚至轉(zhuǎn)彎。
SandFlea：長(zhǎng)得小，跳得高
這款機(jī)器人用 SandFlea（沙蚤）命名就是因?yàn)樗鼡碛袕?qiáng)悍的跳高能力，這款四輪小型機(jī)器人體重僅有 5 千克，可以一躍跳起 9.1 米，其自帶電池充滿一次可完成 25 次跳躍動(dòng)作。
除了蹦蹦跳跳，SandFlea 還搭載了一個(gè)攝像頭，操作員可遠(yuǎn)程對(duì)其進(jìn)行操作，同時(shí)其內(nèi)置電腦還能保證其跳躍時(shí)的穩(wěn)定度。由于體積較小，SandFlea 可以裝進(jìn)背包攜帶，執(zhí)行一些城區(qū)的軍事任務(wù)。
RHex：越野界的老司機(jī)
波士頓動(dòng)力的許多機(jī)器人都是越野界的“老司機(jī)”，而 RHex 就是其中的佼佼者。該機(jī)器人長(zhǎng)了6條可旋轉(zhuǎn)的機(jī)械腿，因此幾乎任何地形都攔不住它。除了穿越各種復(fù)雜地形，擁有防水能力的它還能在潮濕地區(qū)執(zhí)行任務(wù)。此外，專(zhuān)門(mén)的抗擊打設(shè)計(jì)讓它即使摔落山崖也安然無(wú)恙。
RHex前后都搭載了攝像頭，操作員可在2300英尺（約合700米）外對(duì)其進(jìn)行操控。
RiSE：攀爬小能手
RiSE看起來(lái)像一只蜥蜴，它的六個(gè)利爪讓其在攀爬方面獨(dú)步天下，無(wú)論大樹(shù)還是石墻都不在話下。是不是怕被這個(gè)邪惡的家伙跟蹤？別擔(dān)心，其移動(dòng)速度只有0.3英里/小時(shí)（每小時(shí)不到500米），你可以很輕松的甩掉這個(gè)尾行的小怪物。RiSE的行動(dòng)靠板載的電腦控制，同時(shí)，其機(jī)身上搭載的傳感器還可探測(cè)施加在它身上的壓力。
機(jī)器小狗：上山下海我最行
這只小狗機(jī)器人可不能像它的大哥一樣攜帶重物，不過(guò)它照樣有自己的用途。小狗身上搭載的電腦和傳感器可以記錄其行動(dòng)過(guò)程中關(guān)節(jié)的角度、受力和方位等數(shù)據(jù)，方便研究人員分析機(jī)器人在不同地形上的表現(xiàn)。
Spot/SpotMini：靈活之王
Spot是波士頓動(dòng)力的最新力作，這款“柔軟”的四足機(jī)器人腿部非常靈活。它體重達(dá)到了160磅，可以在室內(nèi)和戶外等地形自由運(yùn)動(dòng)。與其他波士頓動(dòng)力的機(jī)器人類(lèi)似，Spot也是平衡大師。
從名字就可看出，SpotMini是一款縮小版機(jī)器人，其體重降至65磅。此外，它還長(zhǎng)了機(jī)械臂。從外觀來(lái)看，SpotMini就像一頭骷髏版的長(zhǎng)頸鹿。這只機(jī)械臂非常靈活，機(jī)器人可以靠它來(lái)抓取和移動(dòng)物體。
SpotMini在靜音方面也做足了功夫，不會(huì)再像LS3一樣吵得要死了。由于腿部非常靈活，Spot系列機(jī)器人甚至可以從桌子下方鉆過(guò)。此外，通過(guò)隨身攜帶的傳感器，Spot的自動(dòng)化也相當(dāng)高。
盤(pán)點(diǎn)完了波士頓動(dòng)力的大家庭成員，哪款機(jī)器人是你的最?lèi)?ài)呢？
via digitaltrends
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