亞倫·艾辛格：這個(gè)給波士頓動(dòng)力補(bǔ)刀的男人，竟然是谷歌第一文藝青年！

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如果說(shuō)起亞倫 · 艾辛格（Aaron L. Edsinger）這個(gè)名字，可能你并不熟悉。

What？你說(shuō)sei???

但只要是對(duì)AI稍有了解的人，甚至是對(duì)科技小白而言，可能都見過(guò)這個(gè)萌萌的，總是被“欺負(fù)”的機(jī)器人。

（主人不要老是捅我呀嚶嚶）

噢，谷歌和波士頓動(dòng)力不是一家人嗎？所以亞倫·艾辛格是它的發(fā)明者吧！

這時(shí)，小編就不得不引用下1981年小學(xué)語(yǔ)文第五冊(cè)第25課的標(biāo)題：

“你們想錯(cuò)了！”

亞倫 · 艾辛格非但不是Altas的發(fā)明者，相反，他還是狠狠在背后捅刀子，直接導(dǎo)致谷歌可能要把波士頓動(dòng)力賣掉的始作俑者！

在今年3月份的時(shí)候，有傳聞稱谷歌因?yàn)椴ㄊ款D動(dòng)力在未來(lái)幾年中不太可能生產(chǎn)出可上市銷售的產(chǎn)品，且公司高管和谷歌機(jī)器人項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員間也存在矛盾，前者打算把它賣掉。
而在一份被泄漏的會(huì)議紀(jì)要里，“腹黑的”艾辛格也適時(shí)補(bǔ)了一刀，表示他過(guò)去一直嘗試與波士頓動(dòng)力合作，開發(fā)一部低成本的、電動(dòng)四足機(jī)器人，但合作感覺就像是“有一堵墻”。

而說(shuō)起這出谷歌深宮大劇，你一定會(huì)覺得艾辛格大概長(zhǎng)這樣：

或者長(zhǎng)這樣：

然而你們（又）想錯(cuò)了！

其實(shí)，艾辛格是這樣的一個(gè)boy：

 

個(gè)人主頁(yè)頭像

這樣的：

Facebook頭像

這樣的：

 

Linkedin頭像

（艾辛格和波士頓動(dòng)力成員間的恩恩怨怨關(guān)我什么事？別攔我，讓我先舔舔屏幕）

然而接下來(lái)要說(shuō)的，可能要讓一眾適齡女孩心碎了，這個(gè)迷一樣的男子其實(shí) 是個(gè)基佬 已經(jīng)結(jié)婚了！還生娃了！

人家在Facebook上可是個(gè)曬妻狂魔好伐，在他僅有的14條開放狀態(tài)里，除了改頭像、改封面圖外，剩下的全、部、是、曬、老、婆、的！哦還有曬房子和曬娃的兩條狀態(tài)。

我只想靜靜……

在谷歌，如果艾辛格想自稱字母表公司第二文藝青年，其實(shí)連佩奇都不敢稱第一吧。雖然人家頭銜是谷歌機(jī)器人總監(jiān)，但艾辛格卻能在枯燥的機(jī)器人理論里玩出花來(lái)。

艾辛格曾以視覺藝術(shù)家的身份，為戲劇表演制作類人機(jī)器人雕塑。在他的個(gè)人主頁(yè)里，有一個(gè)名為“藝術(shù)”的小專欄，里面的幾件作品與其說(shuō)是機(jī)械擺件，不如稱它為藝術(shù)品吧。

2003年的Motipod看上去有一點(diǎn)像復(fù)古的獨(dú)輪車，而如果你把一美元硬幣投進(jìn)Las Absurdas Maquinas這個(gè)小設(shè)備里，就能欣賞一小段投影儀播放的機(jī)器人跳舞視頻。

Motipod

那么，艾辛格難道是憑顏值和藝術(shù)感到谷歌工作的嗎？

“那必須是不對(duì)的嘛！”

艾辛格在麻省理工校園網(wǎng)上有一個(gè)自己的頁(yè)面，在“ROBOTS”這個(gè)界面里，有他設(shè)計(jì)并制作的各種機(jī)器人一覽。他最有名的作品，當(dāng)數(shù)他的博士學(xué)位研究課題DOMO了，在沒看到圖之前，小編腦補(bǔ)了下，既然艾辛格這么富有藝術(shù)感，他設(shè)計(jì)的機(jī)器人怎么著也得長(zhǎng)成這樣吧：

 

結(jié)果，它其實(shí)長(zhǎng)這樣。

 

Excuse me? 你就讓我看這個(gè)？

然而你可不要小看這個(gè)機(jī)器人，它可花了艾辛格和杰夫 · 韋伯一年的時(shí)間完成，最厲害的技能是把東西放在架子上。這都什么套路！能不能多一些真誠(chéng)？

可別小看這個(gè)技能，機(jī)器人要辨別物體，首先，要有視覺。而Edsinger恰好是一個(gè)對(duì)視覺識(shí)別迷之有興趣的人，他的早期作品Kismet是一個(gè)只有頭部的機(jī)器人，可以通過(guò)其眼睛攝像頭的探測(cè)來(lái)判斷人類的情緒。

而艾辛格在博士學(xué)位期間還做了一個(gè)名為Cardea的機(jī)器人。這個(gè)機(jī)器人是由賽格威和機(jī)器人手臂合并而成的。Cardea是羅馬神話中掌管門檻和門軸的女神名字，艾辛格還是蠻有情懷的。

（雖然，我是沒看出哪里像女神了……）

要讓機(jī)器人具有類似人類的行動(dòng)能力并不容易，從波士頓動(dòng)力的Altas可見一斑，而艾辛格則直接跳過(guò)了這一點(diǎn)，直接用輪子來(lái)代替機(jī)器人的“腿”。

而他的另一個(gè)實(shí)驗(yàn)作品Lazlo則是一張類人臉，借鑒了前期作品Cog的視覺軟件，有兩個(gè)視覺攝像頭，7個(gè)DOF，甚至包括一個(gè)可以動(dòng)的下巴。

從艾辛格的幾個(gè)作品不難看出，他對(duì)人形機(jī)器人及基于行為的認(rèn)知架構(gòu)可是真愛啊……

博士畢業(yè)后，艾辛格創(chuàng)立了Meka Robitics。Meka的想法是為研究人員提供世界級(jí)水準(zhǔn)的機(jī)器人系統(tǒng)。它們家的智能機(jī)器人包括了各種真人大小的、遍布全身的控制器械，最有名的當(dāng)數(shù)M1移動(dòng)機(jī)械手，售價(jià)340，000美元（把小編賣了也買不起這個(gè)類人機(jī)器人啊?。?。

youtube

而在2013年，谷歌先后收購(gòu)了Meka和Redwood，并將艾辛格納入麾下，他隨即成為了谷歌的機(jī)器團(tuán)隊(duì)總監(jiān)并任職至今。而Meka至今依然是谷歌機(jī)器人軍團(tuán)的重要一員。

話說(shuō)，艾辛格還是蠻“長(zhǎng)情”的。從本科到博士，他都是堅(jiān)守一隅，在計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域勤耕不綴。2007年，艾辛格的博士研究課題正是“人類環(huán)境下的機(jī)器操縱”，并憑此論文獲得了IEEE/RSJ的國(guó)際年度最佳論文。

其實(shí)小編只想問一個(gè)問題：這樣的人贏讓我們?cè)趺椿睿?/p>

然而朝聞道，夕死可矣（笑），歡迎你報(bào)名參加8月份的GAIR大會(huì)，接受人工智能的知識(shí)洗禮，重點(diǎn)是...你有可能在大會(huì)上偶遇艾辛格哦?。▓?bào)名參加GAIR大會(huì)請(qǐng)猛戳這里）

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