IROS 2016 | 來到韓國硅谷，帶你探館IROS 2016

大田，韓國第五大城市。相比起游客們所熟悉的首爾、釜山、濟州島、慶州等旅游熱點，大田并不算出名，有部分資深韓迷了解這個城市，多半是因為這是宋仲基長大的地方。但我們這次來到大田，則是為了世界機器人和智能系統領域機器人最著名、影響力最大的頂級學術會議——IROS而來。

IROS會議今年已經舉辦到第29屆，會議每年會收到約兩千多篇論文投稿，而本屆會議會有2500位來自約40個國家的全球機器人技術相關領域的著名學者參加. 為期五天的會議包括學術報告，主題演講，學術研討會，機器人競賽，政府論壇，產業論壇，創業論壇，機器人及相關技術和產品展覽，文化和藝術表演等。

那么，這樣高規格的學術盛會怎么會選擇在大田召開呢？據大會組織方介紹，IROS一般是在歐洲、亞洲、美洲三大洲間循環舉辦，像上一屆IROS就是在德國漢堡舉辦，而下一屆則是在加拿大溫哥華舉辦。大田成為本次IROS舉辦地并不意外，大田是韓國科技中心，素有“韓國硅谷”之稱，如韓國的國家研究中心、最早也是最大的科技園區大德研究開發區（Daedeok Valley）就位于大田，而這次IROS 2016大會會場大田會議中心就位于大德研究開發區內。這附近駐有79個研究機構和28個韓國政府主管的研究所，擁有5萬人以上研究人員，許多韓國知名研究機構，像韓國先進科學技術院（KAIST，DRAPA 2015國際機器人挑戰賽冠軍隊伍就來自KAIST），韓國電子和電信研究院(ETRI)，韓國航空宇宙研究院(KARI)都位于這里。1993年，大田市還曾舉辦世界博覽會。    

下面就讓我們來到會場，感受一下IROS的氣氛：

   從我們入住的酒店Lotto City Hotel走廊上拍攝的IROS主會場：大田會議中心

在大田市內街道旁的IROS 2016條幅

會場入口處。

略顯冷清的簽到處。雖然大會日程是9-14日，但今天仍然屬于大會前期準備階段，在日程安排上也只有一些大會組委會的內部會議、場地布置和暖場活動。

例如展區還在緊張的布置中（熟悉的名字...）。

會場外臨時搭建的場館，分別是無人機的兩個展區和競賽賽區。

這就是競賽的場地，一進門是人形機器人競賽場地，中間有網圍起來的部分是無人機競賽場地，最后是機器手模擬與抓取競賽場地，場地比較簡陋。

近景。據負責無人機競賽的成均館大學校（沒錯，就是你們老公的母校，成均館大學校有多難考你們造嗎）文炯弼教授介紹，無人機競賽需要無人機按一定順序穿過方框，方框旁有二維碼，無人機可讀取二維碼獲得速度、位置等信息。

IROS競賽五巨頭合影。左起：Jacky Baltes/臺灣師范大學，人形機器人競賽負責人；文炯弼/成均館大學校，無人機競賽負責人；Hyunchul Shim/KAIST，競賽總負責人；Yu Sun/南佛羅里達大學，機器人模擬與抓取競賽負責人；Si Jung Kim/內華達大學，直播負責人。

關于IROS競賽，我們將另行刊文介紹。

另一個展覽區域，我們的記者對高麗大學正在調試的機器人產生了興趣。

展館二樓，有一個很大的平臺休息區，在平臺上可以看到錦江。

在休息平臺上的風景。

最后是你們要的妹子，拍攝于會場入口處旁（沒準是哪個大學美貌與智慧并存的女博士？）

對IROS 2016會場的大概介紹就到這里，明天開始將進入Workshop階段，有多個機器人主題的Workshop將會并行舉行，雷鋒網也將開足馬力，給大家帶來最新最全面的IROS報道。                        

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