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| 本文作者： 硬創觀察 | 2016-10-12 19:56 | 專題：IROS 2016 | 見證機器人領域最頂級的國際會議 |
How Many Roads must a man walk down,
Before you call him a man?一個人要走過多少路，才能夠稱為男人？
The answer, my friend, is blowin' in the wind,
The answer is blowin' in the wind.答案啊，我的朋友，答案飄散在風中。
——Bob Dylan · Blowing in the wind，1963
在今天進行的IROS 2016大會上，Toyota Research Institute的CEO Gill Pratt提了一個類似的問題：
一輛無人駕駛車要開多少路，才能證實其安全性？
答案啊，我的朋友，答案凌亂在風中。
來看看Gill Pratt是如何解答的（敲黑板）：
地球上有多少人？答：就算他100億（實際數量：75億）
人類平均壽命多長？答：就算他100年（實際數量：71年）
那么一年死亡人數是？答：100億/100=1億人（實際數量：5300萬人）
每年死于交通事故的有多少人？答：就算他100萬人（實際數量125萬人）
問：既然交通事故導致的死亡只占總死亡人數的1%到2%，我們為什么還會那么緊張？
答：因為交通事故死亡是不分年齡說掛就掛沒有預兆的，這太他喵的可怕了
所以我們要改變這個狀況！
那么，無人駕駛車能解決這一問題（降低交通事故）嗎？
繼續做數學題：
世界上有多少汽車？答：10億；
每輛車每年平均跑多少路？答：1萬英里
一年下來全球的汽車要跑多少路？答：10億*1萬英里=10萬億英里
平均開多少公里會有一次死亡事故？答：10萬億/100萬=1000萬英里
美國死亡事故率要更低，1億英里才有一次死亡事故
如果再把酒駕嗑藥深井冰這些不正常司機刨掉，10億英里才會有一次死亡事故
結論：人類司機忠實可靠，專注開車一百年。
要造比人類司機更安全可靠的自動駕駛車？這太他喵的難了
就知道你們不服氣，來看看這個報告。
報告這么說的：無人駕駛不能靠刷里程升級證明自己的安全性，必須要用另外的方法升級
因為：靠刷里程升級，用100輛無人駕駛車每天24小時開，要400年才能積累足夠的數據證明無人駕駛安全
這是什么概念？
Google開了那么多年，也只有100萬英里的數據（好吧200萬英里）
特斯拉賣了那么多車，也只有1億英里的數據（好吧2.22億英里）
但！是！（敲黑板）這些數據都是特定條件下的數據，不能代表真實情況！
#話說這么黑友商真的好么#
所以？
所以我們要用別的辦法啊~我們豐田覺得，大多數駕駛都很簡單（這種簡單的數據就留給Google和特斯拉吧），我們去做那些難的任務，打幾個Boss就能升級啦~
那豐田打算解決自動駕駛中的哪些難題？
很遺憾，豐田也沒有詳細說。
不過Gill Pratt說了，他會用他在DARPA工作時的感悟，用手把手的方式，將人類如何成為好司機的經驗教給無人車。
然后舉了若干個這種手把手分享經驗讓機器人很快上手的栗子（包括換輪胎、抓東西、開門等）。
以及豐田研究中心在無人車上的三個目標：
增加（無人駕駛的）安全性
降低駕駛的上手門檻
從室外到室內，提升用戶的“移動性”體驗
最后仍然不忘黑一下友商。（特斯拉：這是什么仇什么怨）
簡單來說，這個PPT要表達的就是：
看完了豐田TRI對自動駕駛的理解，你有什么想法呢？不過不管豐田是不是真的有屠龍技（豐田自動駕駛專利在所有廠商里面是最多的），特斯拉作為出頭鳥被盯上是可以理解的，據說國內某車廠都還曾經說過，特斯拉在學習他們的布局呢（手動微笑）。
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