「胸以下全是腿」，優(yōu)必選想做商業(yè)化量產(chǎn)的人形機(jī)器人 | CES 2018

昨天（1月12日），雷鋒網(wǎng)在現(xiàn)場(chǎng)為大家報(bào)道了CES 2018的機(jī)器人，其中提到了本屆展會(huì)上一些非常吸睛的機(jī)器人，其中除了幾個(gè)比較有趣的中國(guó)廠商之外，基本上都是國(guó)外的一些前沿產(chǎn)品。然而，在展會(huì)上，除了文中提到的這些機(jī)器人之外，還有很多有趣的、先進(jìn)的、吸睛的機(jī)器人產(chǎn)品出現(xiàn)，之所以沒(méi)有在合集上提到，是因?yàn)槔卒h網(wǎng)覺(jué)得，這些機(jī)器人值得單獨(dú)拿出來(lái)聊一下。

優(yōu)必選的新品雙足機(jī)器人Walker就是其中一個(gè)。

在美國(guó)拉斯維加斯舉行的CES 2018上，國(guó)內(nèi)知名人工智能和機(jī)器人企業(yè)優(yōu)必選攜其旗下全系列機(jī)器人亮相南館。除了其之前經(jīng)常亮相展會(huì)的STEM教育智能編程機(jī)器人Jimu、智能云平臺(tái)商用服務(wù)機(jī)器人Cruzr等產(chǎn)品之外，他們的新品雙足機(jī)器人Walker可算賺足了眼球。

能進(jìn)入家庭的「波士頓動(dòng)力」？

從外表上看上去，這個(gè)機(jī)器人真正達(dá)到了傳說(shuō)中的「胸部以下全是腿」，雷鋒網(wǎng)在現(xiàn)場(chǎng)采訪了優(yōu)必選高級(jí)研發(fā)副總裁吳牟雄，跟他了解了一些關(guān)于該機(jī)器人的詳細(xì)情況，吳牟雄說(shuō)，目前這樣的設(shè)計(jì)主要是因?yàn)橄胍獪y(cè)試機(jī)器人的行走能力，機(jī)器人需要完成復(fù)雜路況的行走任務(wù)（比如爬樓梯），這就需要腿部足夠長(zhǎng)才行。

根據(jù)官方給出的資料顯示：

Walker機(jī)器人高1.3m，擁有兩條自由度極高的腿，可以上下樓梯、全向行走，具備踢球、跳舞等多種互動(dòng)運(yùn)動(dòng)能力。Walker機(jī)器人還配備了麥克風(fēng)、高清顯示屏、攝像頭和傳感器等設(shè)備，具有語(yǔ)音交互、導(dǎo)航避障、安全監(jiān)控、視頻通話等功能，可以使用手機(jī)APP或語(yǔ)音兩種方式交互。它主要放在室內(nèi)使用，可以用來(lái)播放音樂(lè)、詢問(wèn)天氣、咨詢新聞、閑聊、即時(shí)視頻通話，或者是遠(yuǎn)程監(jiān)控，教育、陪護(hù)小孩以及控制智能家居等。

吳牟雄告訴雷鋒網(wǎng)，這款機(jī)器人近期并不會(huì)上市，優(yōu)必選本次在CES上攜Walker機(jī)器人亮相，主要目的是展示優(yōu)必選一些前沿的技術(shù)，這個(gè)機(jī)器人融合了一些運(yùn)動(dòng)、平衡、導(dǎo)航等機(jī)器人所需的關(guān)鍵能力。

據(jù)了解，在運(yùn)動(dòng)能力方面，Walker機(jī)器人具備全方向自由行走、穩(wěn)健爬坡以及平穩(wěn)上下樓梯能力，擴(kuò)展了其在室內(nèi)的運(yùn)動(dòng)能力。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，Walker機(jī)器人配備深度相機(jī)、高精度IMU、超聲與紅外等多類傳感器，采用多傳感器數(shù)據(jù)融合的方法全方位感知機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)與周圍環(huán)境信息，能夠?qū)崟r(shí)反饋信息，調(diào)整自身運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，保持運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定。上下樓梯時(shí)，它會(huì)自主校準(zhǔn)、規(guī)劃步伐。踢足球時(shí)，它也能主動(dòng)跟隨，并自主調(diào)整方向和力度。一些需要全身協(xié)調(diào)、配合步行姿勢(shì)調(diào)整軀干的動(dòng)作，比如跳舞它也能勝任。

此外，Walker機(jī)器人采用了優(yōu)必選自主研發(fā)的新一代基于三維視覺(jué)的定位導(dǎo)航系統(tǒng)——U-SLAM，在雙足機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，不僅可以實(shí)時(shí)定位、路徑規(guī)劃與動(dòng)態(tài)避障等，其防抖算法還能有效的解決由本體運(yùn)動(dòng)引起的視覺(jué)抖動(dòng)問(wèn)題，提升Walker機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)的魯棒性與安全性。

根據(jù)上面優(yōu)必選給出的介紹來(lái)看，這款機(jī)器人看上去既是一款家庭服務(wù)機(jī)器人（以目前的介紹看，其交互能力的意義大于其運(yùn)動(dòng)能力的意義），另外從大小和功能上看，又似乎能夠完成多數(shù)商用服務(wù)機(jī)器人能夠做的事情。優(yōu)必選本身也有家庭、商用這兩個(gè)品類的機(jī)器人，對(duì)此，吳牟雄解釋說(shuō)，Cruzr機(jī)器人目前是百分百的2B產(chǎn)品，專門用于商用服務(wù)的，在商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)、酒店、4S店等發(fā)揮其功能，目前已經(jīng)有了規(guī)?；膽?yīng)用，1月6日2150臺(tái)Cruzr機(jī)器人正式在居然之家百城千店上崗工作，也就是說(shuō)，Cruzr機(jī)器人以后也只會(huì)專注商用服務(wù)這塊，而Walker機(jī)器人不一樣，雖然它本身也能夠完成商業(yè)用途，但是目前來(lái)看，優(yōu)必選的目標(biāo)是將其做好之后讓它更多的進(jìn)入家庭服務(wù)，變成家庭成員。

而在家庭服務(wù)機(jī)器人方面，從Walker機(jī)器人目前的形態(tài)看來(lái)只能完成一些步行和交互任務(wù)，然而這些任務(wù)，用優(yōu)必選之前推出的家庭服務(wù)機(jī)器人也能勝任大部分。從實(shí)際意義上來(lái)說(shuō)，像Walker這么大的機(jī)器人，給家庭帶來(lái)最好的體驗(yàn)應(yīng)該是能夠完成一些「端茶倒水」之類的家務(wù)活，但是，沒(méi)有手臂又是該機(jī)器人的一大障礙。吳牟雄告訴雷鋒網(wǎng)，2018年就會(huì)給Walker機(jī)器人加上手臂，優(yōu)必選目前要做的最重要、最關(guān)鍵的事情是解決機(jī)器人平衡、運(yùn)動(dòng)類的技術(shù)問(wèn)題，如果機(jī)器人重心提高，加上可運(yùn)動(dòng)的手臂之后，對(duì)平衡的要求就會(huì)更高，所以需要一步步來(lái)，先解決平衡的問(wèn)題，將機(jī)器人的「大腦」搭建好之后，接下來(lái)就會(huì)考慮加手臂。

從這個(gè)計(jì)劃看來(lái)，優(yōu)必選好像是在做一個(gè)能夠商業(yè)化的「波士頓動(dòng)力」機(jī)器人，吳牟雄告訴雷鋒網(wǎng)，這款機(jī)器人他們希望能夠在1-2年內(nèi)上市。

不過(guò)一開(kāi)始售價(jià)差不多是一輛小汽車的價(jià)格，當(dāng)然，肯定不是豪車的價(jià)格，就一般家庭轎車的價(jià)格。目標(biāo)群體是一些經(jīng)濟(jì)能力比較好的家庭，后面價(jià)格還會(huì)降低，所有的硬件產(chǎn)品都是一開(kāi)始量小的時(shí)候成本會(huì)偏高，一旦量起來(lái)之后，成本會(huì)快速的下降。

人形機(jī)器人商業(yè)化

人形機(jī)器人一直是機(jī)器人行業(yè)密切關(guān)注和研發(fā)的重點(diǎn)，其中設(shè)計(jì)到很多高精尖的技術(shù)。目前，人形機(jī)器人行業(yè)代表全球最高水平的是本田ASIMO和波士頓動(dòng)力的Atlas機(jī)器人。波士頓動(dòng)力的Atlas雷鋒網(wǎng)已經(jīng)不止一次對(duì)其進(jìn)行報(bào)道，從此前他們發(fā)布的視頻來(lái)看，其機(jī)器人確實(shí)已經(jīng)達(dá)到了驚人的運(yùn)動(dòng)能力，但是波士頓動(dòng)力一直以來(lái)為人所詬病的一點(diǎn)就是，成本太過(guò)高昂，商業(yè)化難度大，當(dāng)時(shí)Google將其出售也有很大一部分是這個(gè)原因。

機(jī)器人想要商業(yè)化，走進(jìn)千家萬(wàn)戶，除了成本之外，還要考慮能給人們帶來(lái)什么，目前人們對(duì)家庭服務(wù)機(jī)器人的需求大概分兩種，一種是情感需求，一種是勞動(dòng)需求。對(duì)于后種需求，人形無(wú)疑是非常好的一個(gè)選擇。

吳牟雄說(shuō)，Walker機(jī)器人在優(yōu)必選的規(guī)劃中，是屬于一個(gè)長(zhǎng)期的投入狀態(tài)。

在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，除了Walker機(jī)器人之外，Jimu機(jī)器人、Cruzr機(jī)器人都吸引了一大批的「buyer」前來(lái)觀看，而從現(xiàn)在的市場(chǎng)狀況來(lái)看，教育機(jī)器人正處于一個(gè)良好的市場(chǎng)狀態(tài)，作為接地氣的2C機(jī)器人產(chǎn)品，在接下來(lái)的短期時(shí)間內(nèi)，教育機(jī)器人盈利是相對(duì)比較容易的。還有，前文也提到，Cruzr機(jī)器人目前已經(jīng)有了一些客戶基礎(chǔ)，也能給公司帶來(lái)一些收益。

除此之外，本次優(yōu)必選展臺(tái)展出的優(yōu)必選和迪士尼合作的「第一軍團(tuán)沖鋒隊(duì)員機(jī)器人」也足夠吸睛，作為星戰(zhàn)正版IP產(chǎn)品，并且是在美國(guó)這種環(huán)境下，自然是吸引了大批的星戰(zhàn)情懷粉駐足。從這方面來(lái)看，其實(shí)以IP為走向的娛樂(lè)型機(jī)器人，也是在短期內(nèi)能夠給優(yōu)必選帶來(lái)流量和收益的。吳牟雄也向雷鋒網(wǎng)透露，接下來(lái)，優(yōu)必選也會(huì)出更多的IP機(jī)器人，其中包括一些有中國(guó)特色的IP。

也就是說(shuō)，有了這些短期內(nèi)都能帶來(lái)營(yíng)收的機(jī)器人作為基礎(chǔ)，優(yōu)必選對(duì)自己的「商業(yè)化的人形機(jī)器人」更多了幾分信心。

本次CES發(fā)布了Walker機(jī)器人之后，優(yōu)必選創(chuàng)始人兼CEO周劍在朋友圈中介紹Walker機(jī)器人的性能之余寫到：

下一步完整的人形機(jī)器人即將推出，我們不做demo，不做秀，目標(biāo)全球第一個(gè)推出商業(yè)化量產(chǎn)的人形機(jī)器人，業(yè)內(nèi)人士都明白，這是劃時(shí)代歷史意義的一步。

可以看出周劍本人對(duì)他們?nèi)诵螜C(jī)器人商業(yè)化是有信心的，但是到底是不是demo、是不是秀，還要等待時(shí)間來(lái)驗(yàn)證。

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