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| 本文作者： 新智駕 | 2018-01-06 14:25 | 專題：CES 2018 國際消費電子展 |
激光雷達，作為占據自動駕駛“半壁江山”的傳感器，最為業內人詬病的就是價格太高。因此，Velodyne 和大批新近崛起的激光雷達公司的主要目標就是改變這個尷尬的局面。
業內越來越多人相信，打造出一臺低成本的激光雷達，最為關鍵的做法是將傳統旋轉式機械設計換成固態設計，這樣能大量減少可移動部件，尤其是將關鍵模塊 ASIC 化之后，激光雷達內部結構不僅變得簡單，還能大大提升產品的生產效率，并縮減成本。
話雖如此，但沒有人知道——打造一臺車規級激光雷達還需要多長時間。不過激光雷達的從業者們可不這么想，他們對此持積極態度。
舉例來說，汽車的 ABS （防抱死系統），當時安裝的價格高達 8000 美金。但隨著技術進步和大規模量產，如今一套 ABS 硬件價格僅 20 美元。
從高不可攀變得人人都用得起，依靠的就是大規模量產。同理，激光雷達也會重復相同的路徑，這也是為什么 Veldonye 和 Quanergy 都先后表示，跨入年產百萬臺激光雷達大關后，其成本可以控制在 200 美元以內。
在今年的 CES 上，這批新近崛起的激光雷達公司將集體亮相。我們將看到全球的激光雷達廠商在這個舞臺上各展所長。一場激光雷達的產品盛宴即將在賭城拉斯維加斯上演。
據雷鋒網不完全統計，約有 16 家激光雷達公司將在 CES 展示新的激光雷達產品。從目前雷鋒網已經掌握的消息看，固態激光雷達的趨勢已經十分明顯，差異則主要體現在技術路徑上。
對了，在 CES 結束之后，1 月 16 日雷鋒網將在硅谷舉辦 GAIR 硅谷智能駕駛峰會，我們邀請了重磅嘉賓如全球頂級的激光雷達公司 Velodyne CTO Anand Gopalan 進行主題演講，他是 Velodyne 固態化與 ASIC 研發背后的“關鍵先生”。還有 Innovusion 的創始人兼 CEO 鮑君威出席本次大會并參與圓桌討論環節。如果想更多激光雷達以及自動駕駛未來趨勢，歡迎點擊 https://gair.leiphone.com/gair/gairsv2018 關注。
AEye 創立于 2013 年，總部位于舊金山，致力于研發先進的適配于自動駕駛車輛的機器視覺硬件、軟件和算法。去年 6 月，AEye 完成 1600 萬美元的 A 輪融資，投資方來自包括空客集團、英特爾投資在內的多家資本機構。
去年 12 月，AEye 正式對外發布全球首款敏捷型 MOEMS（微光機電系統）激光雷達：iDAR。這是一種用于自動駕駛車輛上的智能傳感器，可以收集數據，還可以進行快速的動態感知，為車輛系統提供決策依據。
iDAR，英文全稱為 Intelligent Detection and Ranging，其主體是一臺 MOEMS 激光雷達，事先與一枚低照度的攝像頭進行了融合，而且還內嵌了人工智能算法，可實時感知周邊的動態環境，其軟件可以自定義，硬件則具備擴展性。
在即將到來的 CES 2018 上，AEye 將會對外展示 iDAR 傳感器的樣品，同時發布相應的自動駕駛車載傳感器套裝。
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創辦于 2014 年的北醒，2015 年發布了用于無人機避障的 ToF 激光雷達 DE1.0。
2016 年 10 月，北醒量產的 3D Flash 固態激光雷達 CE30，獲得來自奧迪認可的激光雷達，并憑借這款產品在奧迪創新實驗室大賽獲得「人工智能的應用」總冠軍，產品開始向汽車領域進軍。
北醒選擇 Flash LiDAR 作為產品發展方向，原因是因為激光雷達在激光發射端的產業鏈最成熟，有現成方案可用；而在接收端，使用的是高速 CMOS 而不是復雜度更高的 APD 雪崩光電二極管。
目前已經出貨的是 CE30-A，這款激光雷達主要用于自動導航車（AGV，Autonomous Guided Vehicle），大視場角 132°x 9°，探測距離 4 米，可探測低矮障礙物。
而另一款 CE30-D 則主要用于自動駕駛，能夠在室外長時間穩定的進行 30 米的探測，60°*4°大視場角，20 線探測，已經處于量產階段。在今年的 CES 上，北醒將揭曉這款激光雷達的面紗。
去年 11 月，北科天繪推出了兩款用于無人駕駛領域的激光雷達新產品，其中 R-Fans-32 號稱「史上最小的 32 線激光雷達」，C-Rans 則是一個高線數的局部視場激光雷達。
在去年的一次采訪中，北科天繪 CEO 張智武曾向雷鋒網透露，如果研發進展順利，2017 年底將完成一款全固態激光雷達產品。
雷鋒網獲悉，在 CES 期間，北科天繪將宣布新一輪的融資消息。
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*HR80T（遠距視角）和 HR80W（廣視角）
Cepton 成立于 2016 年，由 4 位來自斯坦福大學背景，并有豐富經驗的半導體行業老兵創立。Cepton 采用 Micro-motion（微動原理）替代旋轉部件，在技術上與 MEMS 相近。目前 Cepton 的激光雷達已經正式出貨。
去年 10 月，Cepton 對外發布了一款用于無人機的激光雷達產品：SORA 200。在今年的 CES 上，我們有望看到這三款產品集體亮相。據 Cepton 方面向雷鋒網透露，屆時還將有新品發布。
在自動駕駛方面，按照 Cepton 此前的計劃，這家公司將在 2018 年完成車載激光雷達的可靠性測試，2019 年開始與汽車廠商進行聯合系統驗證。
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去年 9 月，來自杭州的激光雷達公司光珀智能在美國推出全固態面陣激光雷達，包括 5 款產品，分成短距、中距、長距 3 個平臺。光珀稱在這次發布的新產品采用了深度相機或者叫固態面陣激光雷達的技術。
在產品定價方面，官方透露，目前短距離產品線大概會在幾百元，中距離產品定價在 2000 元左右，而長距離產品會在 1 萬元以內。
今年將是光珀在 CES 上的全球首秀，屆時它將同步展出上述幾款產品在全球各大合作伙伴的終端應用情況。
此外，光珀還將展出 smart、wide、power、ultra 四大系列產品，針對的是無人駕駛、智能移動機器人、智能安防、消費電子等應用場景。ultra 系列暫時處于保密狀態，光珀方面透露，這個系列將會在 CES 上重點展出。
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Ibeo 自 1998 年成立至今，出售的產品主要有兩款：一是與法雷奧合作的車規量產 4 線激光雷達 ScaLa；二是是 LUX 系列（分為 4 線、8 線）兩類，這是當前自動駕駛預研項目中采用的重要傳感器。
不上述兩款均是機械旋轉式激光雷達。2016 年 8 月，采埃孚宣布收購激光雷達公司 Ibeo 40% 的股份。未來雙方主要合作研發的新型的固態激光雷達。
去年 11 月，Ibeo 在北京舉辦了 Ibeo 中國用戶大會，Ibeo CEO Ulrich Lages 博士向外界揭曉了一款更適合未來自動駕駛汽車的新一代 3D 固態激光雷達。根據計劃，新款固態 3D 激光雷達會在 2021 年完成車規量產。
今年的 CES，Ibeo 借助采埃孚的展臺，將展示這款固態激光雷達樣品。
成立兩年的激光雷達公司 Innoviz 已經實現了多個里程碑式的重要進步。舉例來說，它與汽車行業鼎鼎大名的一級供應商如麥格納和安波福建立了戰略合作伙伴關系，并且也獲得了這兩者的投資。
Invoviz 產品路線分為三個階段：產品研發、推出針對后裝市場的量產版 InnovizPro（供車廠、自動駕駛用于研發、測試）、推出針對前裝市場的量產版 InnovizOne。
其中 InnovizOne 將于 2019 年正式上市。在 CES 2018 上，Innoviz 將推出首款高分辨率 3D 激光雷達——InnovizPro，為各家自動駕駛廠商提供重量級的「催化劑」。
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Innovusion 成立于 2016 年 11 月，由前百度自動駕駛事業部總監鮑君威創立，在保密研發近 1 年之后，去年 12 月，Innovusion 對外界展示了最新的半固態激光雷達樣機 Hi Def LiDAR。
Hi Def LiDAR 的樣機側面面積大約與手掌接近，寬度與一臺 iPhone 的長度接近，官方數據是整個體積小于 100 立方英寸。樣機當前的水平可視角是 90 度左右，垂直可視角 40 度左右，檢測距離在 200 米以上，分辨率相當于 300 線的效果。
在今年的 CES 展會上，Innovusion 將正式向外界展示 Hi Def LiDAR 這款激光雷達產品。
CES 結束之后，也就是 4 天后的 1 月 16 日，雷鋒網在舊金山舉辦的 GAIR 硅谷智能駕駛峰會上，我們邀請了 Innovusion 出席本次大會并參與圓桌討論環節。詳情訪問 https://gair.leiphone.com/gair/gairsv2018。
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LeddarTech 是源自加拿大魁北克國家光學研究所的初創企業，累計融資 1.2 億美元，投資方包括全球三大 Tier1 麥格納、德爾福、馬瑞利，全球第一大光電元件廠家歐司朗，大型混合信號半導體廠家 IDT 等。
LeddarTech 并非是要提供激光雷達產品，而是要提供固態激光雷達的關鍵元件之一：信號處理集成電路。今年的 CES 上，LeddarTech 將展出 LeddarCore LCA2 芯片——業界首款能夠實現車用激光雷達大規模量產的 3D 固態激光雷達芯片。
這款基于 LeddarTech 公司旗艦級固態激光雷達芯片 LeddarCore 的最新產品，確定將于 CES 2018 在 LeddarTech 公司的生態系統展館展出，包括 LCA2 芯片工程樣品，以及基于 LCA2 的 3D Flash LiDAR 模組（A 級樣品）。同時展出的還包括目前仍處于開發階段的 LiDAR 系統分立方案 LeddarCore LCA3，首款樣品計劃將于 2018 年推出。
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去年 Luminar 推出了一款探測距離可達 200 米以上的激光雷達，這款激光雷達改用 1550 納米波長的激光。
雖然 1550 納米激光脈沖的功率是 905 納米的 40 倍，但它卻完全符合安全規范，而這些多出來的功率讓雷達的探測距離提升了 10 倍，清晰度提升了 50 倍。這樣一來，即使以 75 英里/小時（約合 120 千米/小時）的速度在高速上行駛，車輛安全也能得到保證（這樣的速度每秒車輛能移動 34 米）。
去年 9 月，豐田研究所（Toyota Research Insititue，簡稱 TRI）宣布 3600 萬美元投資美國激光雷達新創公司 Luminar 。
隨后在豐田 2.1 版本的自動駕駛平臺上和即將在 CES 亮相的 3.0 版本上搭載了 Luminar 的激光雷達產品。據雷鋒網了解，這款測試車輛將于 1 月 9 日開始在拉斯維加斯會議中心北廳的豐田 2018 CES 展會上展出。
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Ouster 成立于 2015 年 6 月，總部位于舊金山。
加入激光雷達戰場的 Ouster 帶來的武器是售價僅為 12000 美元的 64 線產品 OS1 ，同時，這家公司還準備了 A 輪 2700 萬美元的彈藥以應對 OS1 的量產。雷鋒網了解到的最新信息是，Ouster 首臺激光雷達已經發貨。
從性能參數上看，Ouster OS1 相較于 Velodyne 的 64 線產品還是略遜一籌，但在封裝工藝和整體功耗上都表現得更為優秀。而在一些關鍵的硬件工作溫度區間參數上，Ouster 方面并沒有公布。
Ouster 將會在 CES 上展示這款產品。
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截至目前，雄心勃勃的 Quanergy 已經拿到三星、德爾福、戴姆勒等公司 1.5 億美元的投資。
Quanergy 位于桑尼韋爾的自動化工廠已經開始生產 S3 傳感器，負責量產的則是 Quanergy 合作伙伴 Sensata 在馬薩諸塞的工廠。Quanergy 表示這是「全球首個能量產固態 3D 激光雷達」。
與傳統的旋轉式多線激光雷達不同，Quanergy 已經可以將固態激光雷達售價壓到 250 美元（大規模采購），未來價格將降至 100 美元——原因是 Quanergy 計劃在 2019 年實現年產百萬臺激光雷達。
另一個消息是，電動汽車廠商 Fisker 和 Quanergy 達成合作，計劃在 CES 首次推出全新 The Fisker Emotion。據雷鋒網了解，Quanergy 將整合五個 Quanergy S3 激光雷達到 Fisker Emotion 中，這個新車將在 1 月 9-12 號通過 CES 展示出來。
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從宣布量產 16 線激光雷達、公布「普羅米修斯」計劃、免費開放「RS-LiDAR-Algorithms」激光雷達點云算法、展示多激光雷達耦合方案，再到推出 32 線激光雷達。進入到 2017 年，速騰聚創在產品上的節奏比過去 2 年更快了。
不過，這家公司的進展不止于此，在代表激光雷達未來趨勢的產品上，速騰聚創將亮出「新武器」：MEMS（微機電系統）固態激光雷達和 OPA（相控陣）固態激光雷達。
據雷鋒網了解，MEMS 固態激光雷達 RS-LiDAR-M1 Pre 將在 CES 期間展出， 量產會爭取在 2018 年年底或者 2019 年第一季度進行；
而 OPA（相控陣）固態激光雷達則由速騰布局在硅谷的一支團隊主導，樣品將在明年推出，預計在 2020 年實現車規級的量產。
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去年年 2 月，TetraVue 宣布獲得了來自 Robert Bosch Venture Capital（博世）、Nautilus Venture Partners、Samsung Catalyst Fund（三星）以及富士康的 1000 萬美元投資。
12 月底，TetraVue 宣布獲得了來自 KLA Tencor（科磊）、Lam Research（泛林）和 Tsing Capital（青云創投）的新投資，此輪投資的具體金額暫未披露。
TetraVue 的技術與目前其它廠商的激光雷達方案完全不同，它將高分辨率視頻和距離信息融合在了一起。
*TetraVue激光雷達每秒能夠捕捉6000萬字節數據
當前的數字相機能夠精確地捕捉高分辨率的 2D 圖像，但是無法捕捉到物體的深度信息。官方介紹，TetraVue 將數字視頻與激光雷達技術相結合，通過以高達每秒 30 幀的速度捕獲數百萬像素的圖像，每個像素都包含精確深度信息。
因此，TetraVue 相機能夠處理 100 倍以上的實時數據，以精確地呈現周圍環境中物體的位置和運動情況。TetraVue 將于 2018 年 1 月拉斯維加斯 CES 展會上展示這一技術。
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成立于 2011 年的 Trilumina ，為自動駕駛提供支持的主要方式是以激光雷達照明模塊替代其掃描系統，不僅尺寸更小、分辨率高、探測距離遠，而且成本較低。
Trilumina 總部位于美國新墨西哥州阿爾伯克基，去年 5 月，公司宣布了新一輪 900 萬美元的融資，由 Kickstart Seed Fund、Stage 1 Ventures、Cottonwood Technology Fund、DENSO Ventures 和 Sun Mountain Capital 共同投資。而這只是其從成立至今 2620 萬的總投資額中的一部分。
TriLumina 將在 2018 年 CES 展會上展示其 940nm VCSEL 照明模塊的多種用例，包括由照明模塊驅動的新型 3D 固態激光雷達系統。
據雷鋒網了解，這個激光雷達系統將在 LeddarTech 的 3D 激光雷達平臺上演示 TriLumina 照明技術的集成。
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作為激光雷達領域的「老大哥」，今年的 CES 上，Velodyne 將展示兩款激光雷達產品。
第一款產品是 128 線激光雷達 VLS-128。據目前已知的消息，與 Velodnye 另一款高線數激光雷達 HDL-64 相比，VLS-128 得到了性能升級：測距離最遠可達 300 米，整體性能是 HDL-64 的 10 倍；Velodyne 在這款激光雷達上實現了自動化校準并將關鍵模塊 ASIC 化，這將大大提升產品的生產效率，并縮減成本。
VLS-128 目前還在產品調試和針對不同規格的驗證階段，最終的產品規格參數將在 CES 上揭曉。
Velodyne 面向車規等級的固態激光雷達產品 Velarray 將首次發布，這款產品取消了機械旋轉部件，探測距離 200m 以上，水平探測角度 120 度，垂直分辨率將比 VLS-128 更優，預計達到 0.1°。
據雷鋒網了解，Velarray 規格將從 32 線起步，逐漸過渡到 16 線、8 線，乃至用于低速自動駕駛車的 4 線避障為主的激光雷達。
VLS-128 和 Velarray 的技術將會在兩年時間內大約迭代 4 次，并于 2019 年第四季度放出最終車規等級產品。
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