揭秘Google無人駕駛背后的測試中心 （上）

【編者按】本文來自Medium，作者Steven Levy，由新智元小組原創翻譯。

Google 周二向美國加利福尼亞州政府提交了報告，無人駕駛汽車在 14 個月測試中遇到了 272 樁意外事件。在這些事件中，由于無人駕駛汽車的軟件探測到有問題發生的緣故，必須馬上從無人駕駛狀態移交人類駕駛員進行控制。谷歌分析稱如果人類駕駛員沒有接手，那么很可能會發生 13 起無人駕駛汽車與其他車輛或物體相“接觸”的事故。

Steven Levy 是 Medium 科技板塊的總編輯，他獲得了首批嘗試 Google 無人駕駛汽車的機會。Levy 給我們帶來了第一手的測試體驗，在那些數字之外，也讓你對乘坐無人駕駛汽車究竟是什么體驗有更為直觀的感受。另外我們也在文末附上了 Google 官方出爐的測試報告，在智能駕駛領域的從業人員可以詳細了解情況。

以下是來自 Steven Levy 的體驗全文，新智元翻譯如下：

這輩子我停過很多次車位，但今天卻有一點不同。當我調整后視鏡、系上安全帶、點火啟動、轉動方向盤開著雷克薩斯RX450hSUV倒車時，我感受到了車上乘客們審視的目光——這群專家們可能對我控制車輛的能力有所懷疑。我試了幾次停進了車位，隨后在一塊儀表盤上——我不能將它詳細描述給你聽（商業機密！）——有什么東西變成了綠色。

那是給我的信號。我在轉向桿上按下一個按鈕，聽到一個女性的聲音——帶著冰冷的合成音調，就是地鐵門將要關閉時你會聽到的那種聲音——說了一個詞，“自動駕駛”。有什么東西堵住了我的喉嚨；這可能是我知道的、最接近于駕駛著千年隼號飛入超空間（星球大戰中）的事情了。說真的，我沒有感受到太多變化。這輛雷克薩斯的車輪向前滾動著，慢慢駛過了一條街道。這片街區里都是街道，沒有任何建筑物和人類的存在。這是一個遍布著道路的波將金村莊（Potemkinvillage，譯者注：原指用來騙人的村莊。1787年，在葉卡捷琳娜二世出巡因為俄土戰爭獲勝而得到的克里米亞的途中，格里戈里·波將金在第聶伯河兩岸布置了可移動的村莊來欺騙女皇及隨行的大使們。在現代政治和經濟中，“波將金村莊”指專門用來給人虛假印象的建設和舉措。來自維基百科）。前方來到一個亮著紅燈的路口。車輛停下了。而我的腳并沒有踩過剎車。

我正坐在一輛Google的無人駕駛汽車中。

這個前卡斯沃空軍基地（CastleAir Force Base）坐落在美國加利福尼亞州默賽德縣阿特沃特市，占地2000畝。這里從來沒有過城堡（Castle的意譯），這個名字是為了紀念一架在二戰中被擊落的飛行機。很多年以來，它一直是戰略空軍司令部的所在地，容納了無數遠距離轟炸機。

冷戰過后，這個基地就得到了退役的命令；政府將它向商業用途開放。2014年，Google租下了其中60畝的土地——現在增加到了100畝左右——來測試它的無人駕駛汽車（self-drivingcars, SDC）并培訓無人駕駛汽車的司機。Google員工將這個距離總部2.5小時路程的地方簡單地叫做“城堡”。

卡斯沃基地的指揮中心是一座比普通版本寬上一倍的拖車式活動房屋，看上去更像是建筑工地的指揮中心，而不是一個通往未來的地方。指揮中心有幾張辦公桌，一個破破爛爛的沙發，還有一臺咖啡機——與Google公司中經常見到的高檔espresso咖啡機不同，這是一臺JoeDiMaggio（譯者注：一位活躍于20世紀30年代的美國棒球手）都認得出來的咖啡機。這里最有Google風格的東西是看上去像軍用水下軍械的Bug-a-Salt槍——在加州中央山谷地區的夏天用來消滅成群的、無處不在的蟲子。

我是來接受培訓的——來找找坐在駕駛座卻不駕駛汽車是一種什么樣的感覺。當我聽說Google有一個正式的項目要培訓申請人操作那些不需要人類操作的汽車時，我主動報名了。要我完成整個項目是不可能的——這要用4周的時間，全日制，天知道還會有什么其它的義務包含在這個項目里。但Google表示，只要我完成關于基本要點的壓縮版課程，我就能進入測試場地。隨后，一位Google的代表才想起來問我：“呃，你是一個不錯的司機，是吧？”

那當然！

我進入了這個項目——不僅僅是為了能有一個機會坐在Google無人車的前座上。在過程中，我非常驚訝于Google無人車的產業合作程度，這是一個硬件、軟件、駕駛員、工程師共同協作的地方，Google希望這個地方能夠為它提出的自動系統將是未來的說法作出貢獻。

這個測試駕駛項目脫胎于Google對于自動記錄大量自動駕駛的日志的需求。“我們曾經有兩個目標，”ChrisUrmson說，他是無人車項目的主管，這個項目正在漸漸脫離GoogleX研究部門、準備成為一個獨立的Alphabet旗下的公司，“一個目標是行駛1000英里有趣的路程，另一個是總共行使100000英里的路程。然后我們意識到，不可能讓我們的開發人員整天坐在車里——我們得讓一些人過來駕駛它們。”

所以，在2009年，Google開始為這個項目雇傭非工程師員工。這些雇傭司機的背景中，第一批司機是BrianTorcellini之類的奠基者，他當時是圣地亞哥州立大學城市研究專業的畢業生，想在面對職業生涯之前先放松一段時間——做一些旅行之類的事。他一個在Google工作的朋友將他推薦給了這個項目。為他面試的面試官對于這份工作的具體內容說得含糊不清。“基本上那些問題差不多就是，‘你喜歡汽車嗎？你喜歡科技嗎？你愿意在每天都開車開很長時間嗎？’，”他說道，“我回答說，當然，我很樂意報名。他們這些話讓我覺得我可能會與街景團隊一起工作，但當我進入工作地以后看到了正在建造的無人車。然后我的感覺差不多就是，好吧，這真是酷斃了。”

和Torcellini一樣的雇傭司機并不多，工程師們仍然也在做著駕駛的工作。Torcellini回憶說，在一開始的幾周，他大部分時候都在給螺絲釘分類。當他最后終于坐在方向盤前時，他在停車場上開著車轉了好幾圈。大概是在那時候，領導軟件團隊的Urmson和DmitriDolgov就開始進行非正式的司機培訓了。“我們有一些小測驗：車輛的不同部分都有什么意義、它們的工作原理、還有什么情況下它們會出問題，”Urmson說道，“隨后我們會向他們展示我們在測試時如何握方向盤、如何做好應對準備、會發生什么需要應對的情況等等。我們會向他們演示操作。然后我們把他們帶到這里，讓他們坐在駕駛座上，觀察他們的動作，提供反饋。”

最終，這些司機獲得了SDC工程師們的認證——沒有學士帽或是隆重的儀式，只是一種非正式的認可——然后工程師們就讓他們隨自己心意將無人車開上路。“對我們來說那真是一個大日子，那天我們從工程師轉變成指揮團隊，讓別人開著無人車上路，”Urmson說道，“一些司機并沒有博士學位，但他們也能讓每天的一切運轉起來，做到這一點是一件很棒的事。”

Torcellini說，在公共道路上不做駕駛操作對他來說已經成了一件直覺性的事——經歷了在停車場的練習，他已經習慣了坐在一輛無人車方向盤前的感覺。一開始，測試局限于高速公路。但是在2014年早期，Google覺得它已經在本質上掌握了高速公路行駛的必要元素，于是轉而專注于更棘手的街道行駛。

Urmson和Dolgov親手認證了一開始的二十多位雇傭司機，但更多的司機即將到來，Google需要建立一個更正式的培訓體系。Torcellini幫助創建了它，他現在是這個測試項目的執行主管。他承擔起了更多的責任，也成為從承包商轉為全職Google員工的幸運司機之一。“現在，培訓的結構性比原來強多了，我們會教授需要了解的所有知識，”他這樣評價這個正式的項目。

Stephanie Villegas運行著卡斯沃的這個測試項目，她和Torcellini的經歷差不多，也是從承包司機成為了Google正式員工。她有Berkeley的文學士學位，之前在一個叫做AzaleaBoutique的地方從事營銷和溝通經理的工作。這樣的背景對于Google的雇傭司機來說很正常。雇傭司機中，有一位之前在Oracle制作表格，另一位曾經是一間面包房的助理經理。Google希望它的雇員認為他們在從事駕駛員的工作，而不是試圖解構軟件代碼中發生了什么的工程師。

Google 沒有公布有多少測試人員，但是你可以自己用數學計算。測試現場有 53 輛無人駕駛汽車，混合了德克薩斯和小蟲子一樣的原型車，時速不超過 25 英里每小時。每一天，大多數的車輛都得走出山景城，來到加利福尼亞州的街道和奧斯汀，以及德克薩斯，從早到黑，通常都有一個駕駛員和一名副駕駛。Google 沒有公布他們支付了多少錢，比較保險的說法是，這比一般工程師得到的要少。

現在，我懷疑很多千禧年出生（1981 年后出生的人）的文科畢業生們很納悶：我怎么會是 Google 無人車測試車手？從我有限的采樣中，我會說最好的開始是先成為那些已經開始的伙伴的朋友，很多人是通過朋友關系來到這里的，例如 Torcellini。這意味著 Google 在尋找那些聰明的、喜歡社交的和擁有敏銳觀察力的家伙。

另一件事是，你真的要做好成為混蛋司機的準備，Torcellini 說。這并不意味著你以 50 英里每小時的速度拐彎，做一些類似于漂移的玩意兒。你真的要注意一切，預測在駕駛工作中的社會因素。

事實上，Google 讓參與者們參與測試駕駛，觀察他們如何處理車輛，并且是否能夠在交談中展示自己的汽車技能。

Mark Verdugo 幫忙設置了城堡的測試，確保包含了各種駕駛條件。這兒有類似于郊區和辦城市街區的街道，有支路和停止符。有工作的交通燈，有公路的延伸，有下雨模擬器，甚至還有交通環島。唯一類似的設施是密歇根大學的 Mcity，福特在這里測試無人駕駛汽車。設施是相似的，不過 Mcity 的優勢是有模擬隧道。不過 Verdugo 說，Google 這里有 100 畝，而 Mcity 只有 40 畝。

在訓練計劃的第一個星期中，司機來到Castle，體驗封閉的環境。他們起初參加課堂教學，然后開始Castle課程。起初，他們做簡單的巡航，但隨著時間的推移，駕駛條件變得越來越“變態”，無法用專業術語來描述駕駛場景。安全駕駛員必須與人力控制的交通工具共享道路，這包括經驗豐富的安全駕駛員征用的車或從公司總部借來的自行車。

（自行車為訓練過程添加難度）

這些自行車只是在測試中用到的一種道具，還有許多道具被存儲在拖車的大棚中和裝有很多小型谷歌自制自動駕駛原型車的寬大的車庫中。Villegas稱拖車的大棚為“我的玩具箱”。里面有錐形交通路標，表示各種危害的路標，郵箱，人造植物，旱冰鞋，雨傘，行人和——這會令人不安——穿著衣服，孩子大小的假人。

（災害比比皆是，都在存儲棚）

有時，谷歌利用人類做道具，被稱為“專業行人”。我有機會與其中之一聊天，她最近UC Merced的畢業生（Castle工人很好的來源），名字是Cassandra Hernandez。她在上學的時候就接受了這份工作，一周還打幾次拳擊。我在星期一遇到了她，她那天的任務“不很變態”。但在周四，她向我保證，行動是超級變態的。她對有可能會被發狂的機器人Lexus SUV撞倒——或者以更糟糕的方式來描述，一個瘋狂金車似的原型車撞倒不感到緊張嗎？并不會。“我們只需要學會信任”她說。

為了體驗，我也想測試一輛微小的原型車，從頭組裝成的自動駕駛車但與踏板和方向盤被改裝過，以使它們可以被駕駛員隊伍測試。但谷歌堅定地拒絕了我。我對這一決定表示理解，當我得知谷歌只允許最有經驗的安全駕駛員——那些已經工作半年到一年的人——來應對這些可愛的車子，并還要他們去Castle接受更多訓練時。我有機會看到一些他們第一次嘗試學習手動控制這些操縱桿的訓練。有點難：方向盤，更像是安裝在駕駛員右側的操縱桿，操作方式就像一個曲柄，需要司機抓握控制桿（他們稱之為“corn dog”）來旋轉裝置，就像轉動齒輪一樣。“只需要幾小時就能習慣，” Jared Mendiola，管理該流程的業務經理說。顯然，需要適應這些問題的司機所做的訓練還沒有達到這個時間。沒有交通錐是安全的，因為他們試圖開設一個反向形式的障礙課程。

所以我對沒能駕駛自主Lexus車感到理解。駕駛的話還要完成很多訓練。

“我今天的工作就是為讓您準備成為一名試車手，并讓你知道，安全將始終是我們的首要任務。”

Greg Hanabusa，該項目的業務經理，是我的老師。培訓課程發生在Maverick（Castle的會議室，以Top Gun中的角色命名）。

“安全是首要關注的問題，”他重申，“如果任何事情讓你不舒服，改為手動。”

從自動駕駛改為手動駕駛的術語是“脫離（disengage）”。Hanabusa解釋說有兩種脫離方式：有意的和無意的。第一類包括了如回到基地，吃飯，或撥打電話這樣的脫離原因。“在我們的安全政策中，我們不允許打電話。” Hanabusa說。谷歌還告訴駕駛員在遇到魯莽的司機或汽車的后擋板時要選擇脫離。這些可以很常見，因為有時人類駕駛員在路上看到有無人駕駛車時會過分好奇。

無意的脫離是汽車或軟件表現古怪時，或者出現一些真正的威脅使用的。在這種情況下，汽車自己會自動脫離——這樣的情況對于機器人來說太變態了！

測試團隊用于確保事情順利運行的最有價值的工具是副駕駛膝蓋上的筆記本電腦。通過使用一個所謂的“x_view”界面，筆記本可以顯示車子看到的世界，線框表示的區域描繪了車周圍所有的事物：行人，樹木，道路標志，其他車輛，摩托車——基本上汽車雷達和激光傳感器能感應到的所有事物。 X_view也顯示了汽車如何處理這樣的狀況，主要是通過一系列網格狀的“圍欄”，它描述了車何時準備停下來，何時小心翼翼地退讓或者何時會繞開危險。它也顯示了汽車的路徑。

（x_view實時展示了谷歌自動駕駛汽車看到的世界）

如果副司機看到x_view與真實世界之間有差異，這就是脫離的原因。“溝通程度需要保持恒定，”Hanabusa說，“當然，負責測試的駕駛員也會觀察車輛的行為，例如轉向是否到了超過其閾值并且讓他感到不舒服的地步。”

對每類脫離都有其對應的代碼。例如#FOD意思是“異物或碎片”。“在這種情況下，司機不得不脫離并繞開障礙，”Hanbusa說。“我們不希望穿過任何枝杈。”

Google無人駕駛測試中心背后的故事，可繼續關注雷鋒網專欄推出的下集。

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