聚焦車載傳感、通訊應用，“星辰計劃”第二期自動駕駛場景演示落地

6 月 15 日，上海國際汽車城和汽車 · 創新港主辦的“星辰計劃”示范場景應用落地路演進入第二期，11 個項目圍繞智能駕駛特種車輛、V2X 通信、車載激光/毫米波雷達 3 個主題場景進行了演示。

毫米波雷達與激光雷達

毫米波雷達和激光雷達是感知路況進而幫助車輛判斷決策的最重要傳感器，被視為自動駕駛汽車的“眼睛”。毫米波雷達體積小、質量輕、空間分辨率高，受霧、煙、灰塵等影響較小，且成本低；激光雷達探測距離遠，精度高，能夠準確獲取物體三維位置信息。兩者雖然作用不一，但眼下國內自動駕駛行業的共同趨勢是，國產毫米波雷達和激光雷達公司正在掌握核心技術，追趕國外一線廠商步伐，其產品也在加速量產化。

行易道科技主要進行了自主研發的 77GHz 中程毫米波雷演示，內容包括 AEB（自動緊急制動）和 ACC（自適應巡航控制）等 ADAS 應用。

其 77GHz 毫米波雷達探測距離為 160 米，能夠穩定檢測、跟蹤前方目標并輸出位置和速度，為 ADAS 系統判斷、決策提供可靠的多目標信息，據雷鋒網了解，其產品已經完成幾十萬公里路測，并將在今年第三季度投入量產。

國內速騰聚創帶來了自己的 MEMS 固態激光雷達 RS-LiDAR-M1Pre，這款產品曾在今年 1 月拉斯維加斯的 CES 展進行展出。相比傳統的機械旋轉式雷達，MEMS 激光雷達成本低，穩定性強，且更易通過車規級測試，RS-LiDAR-M1Pre 探測距離超過 200 米，角分辨率達到 0.09 ° *0.2 ° 。

其 RS-LiDAR-P3 方案是針對 L3（SAE）以上自動駕駛研發的激光雷達感知方案，包含激光雷達硬件和感知算法兩部分，中央使用了 1 臺 32 線激光雷達（RS-LiDAR-32）進行全方位感知，左右兩側則各有 1 臺 16 線激光雷達（RS-LiDAR-16），負責兩側盲區掃描。

智能駕駛特種車輛

限制場景的低速車一直被認為是將最先完成落地和商業化的自動駕駛場景之一，因為環境相對簡單，以及速度限制，車輛感知決策壓力較小，也更易完成安全駕駛，自動駕駛園區物流車、清掃車、擺渡車都屬于這一范疇。

青飛智能的目標主要是為機場、園區、景區提供 2 到 8 公里短駁自動駕駛車輛與捷運系統，其 G200 無人駕駛小巴定位于 L4 級自動駕駛，取消了方向盤和踏板，用戶可通過微信呼叫、觸摸屏交互、語音交互等多種途徑進行乘坐體驗。

上海同馭汽車科技有限公司依托同濟大學汽車學院、新能源汽車工程中心、國家級智能型新能源汽車協同創新中心組建，主要業務為線控底盤關鍵技術研發，且在線控制動系統、線控轉向系統以及高級駕駛輔助系統方面均有布局。此次，同馭科技演示了其與同濟大學新能源汽車工程中心智能汽車研究所和同濟汽車設計研究院有限公司合作研發的智能清掃車，車輛現場進行了封閉園區內固定路線和固定區域的自動清掃作業。

V2X 通信

V2X 是實現車輛與車輛、道路等外界信息交互的重要應用，它通過駕駛信息共享，幫助車輛進行路徑決策與規劃，進而完成車輛的安全駕駛與城市交通的高效調度。未來智能網聯的實現，V2X 技術的到位不可或缺。

星云互聯實現了由智能車載終端、智能路側控制機、多模式通信機等模塊構成的智能網聯汽車和智能網聯交通系統架構，在 V2X 多模式通信、車路協同、高精定位、傳感器融合、網聯集成測試等領域均具備一定技術積累。

此次，其車輛首先進行了隧道行駛的信息交互可靠性演示，團隊利用 V2X 技術，通過 RSU 對經過路口的自動駕駛車輛進行指揮，從而提升了后者通過路口的效率與安全性。

星辰計劃由上海國際汽車城、汽車·創新港、智能網聯汽車產業技術聯合創新中心、中國汽車創新孵化器聯盟于 2017 年 11 月 28 日共同發布，目的在于通過政策補貼、研發空間、測試場地、商業落地及推廣平臺等資源整合，扶持汽車領域新技術與新模式的示范應用，幫助優秀創新創業企業與汽車城所聚合的產業資源進行技術對接和商業合作。

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