百度Apollo 2.5 開(kāi)放限定區(qū)域高速自動(dòng)駕駛，我們來(lái)看看Apollo這年的進(jìn)步

雷鋒網(wǎng) · 新智駕 2018年4月19日消息，百度今天在北京公布Apollo 2.5的最新進(jìn)展。此時(shí)距陸奇首次對(duì)外公布Apollo計(jì)劃，剛剛好一周年。

在Apollo一周年這天，百度宣布比亞迪成為Apollo平臺(tái)第100家合作伙伴；百度發(fā)布Apollo 2.5參考方案，能夠支持限定區(qū)域基于視覺(jué)的高速自動(dòng)駕駛，而新的硬件參考設(shè)計(jì)僅為一個(gè)單目廣角攝像頭和一個(gè)毫米波雷達(dá)；百度同時(shí)還牽頭成立Apollo汽車信息安全實(shí)驗(yàn)室，推動(dòng)自動(dòng)駕駛“安全”落地。

Apollo 1.0發(fā)布至今在開(kāi)發(fā)者社區(qū)中的數(shù)據(jù)。

Apollo 2.5帶來(lái)的提升：硬件成本降至10%，開(kāi)放高速自動(dòng)駕駛能力

如前所述，Apollo 2.5所開(kāi)放的是在限定區(qū)域內(nèi)基于視覺(jué)的高速自動(dòng)駕駛能力。

回顧Apollo 1.0 - Apollo 2.0，1.0提供的是封閉場(chǎng)地循跡自動(dòng)駕駛能力，1.5提供的是固定車道自動(dòng)駕駛能力，2.0提供的是簡(jiǎn)單城市路況下的自動(dòng)駕駛能力，2.5提供了封閉高速路段的場(chǎng)景。

在參考硬件上，Apollo 2.5加入了2套新的硬件系統(tǒng)支持：第一套是禾賽的Pandora套件+2個(gè)廣角攝像頭+1個(gè)毫米波雷達(dá)；另一套是單目廣角攝像頭+1個(gè)毫米波雷達(dá)。相比于此前VLP 64+2個(gè)廣角攝像探+1個(gè)毫米波雷達(dá)的方案，百度方面表示，單目廣角的方案可以把感知硬件的成本拉到原來(lái)的10%以內(nèi)。

第二部分是開(kāi)發(fā)者呼聲較高的車型的支持上。在早期林肯MKZ等少數(shù)車型的基礎(chǔ)上，百度增加了對(duì)AutonomouStuff一款擺渡車GEM的支持，此外在現(xiàn)場(chǎng)長(zhǎng)沙智能駕駛研究院視頻演示了搭載Apollo 2.5的東風(fēng)乘龍系列重卡在高速公路上的駕駛。百度方面表示，把Apollo裝載到新車型上是非常簡(jiǎn)單的。過(guò)去一年，我們也看到了Apollo在卡車、巴士、物流車、清掃車、農(nóng)機(jī)上的應(yīng)用。

第三部分是增加和升級(jí)了部分開(kāi)發(fā)者工具，包括開(kāi)放Dockerfile，升級(jí)可視化工具DreamView、Apollo Drive Event數(shù)據(jù)采集器、Apollo高精地圖數(shù)據(jù)采集器、Apollo仿真平臺(tái)。

根據(jù)官方公布的路線圖，后續(xù)Apollo 3.0將繼續(xù)在硬件、車規(guī)和安全方面進(jìn)行提升和開(kāi)放。Apollo 3.0目前也計(jì)劃在今年發(fā)布，屆時(shí)大家會(huì)看到以“阿波龍”為代表的低速自動(dòng)駕駛園區(qū)車量產(chǎn)。

100家合作伙伴，Apollo聯(lián)盟和百度的自動(dòng)駕駛布局

作為國(guó)內(nèi)最大的新能源汽車制造商之一，比亞迪成為Apollo的第100家合作伙伴，這可能是當(dāng)天一份最實(shí)在的生日禮物。早在2016年年初，王傳福就透露了比亞迪和百度已經(jīng)開(kāi)始聯(lián)合開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。隨后在2016年的烏鎮(zhèn)、2018年的春晚，我們都看到了搭載雙方技術(shù)的比亞迪自動(dòng)駕駛原型車。

比亞迪成為Apollo第100家合作伙伴

百度今天的100家合作伙伴，包括了奇瑞、江淮、北汽新能源、一汽、長(zhǎng)安、長(zhǎng)城這樣的傳統(tǒng)主力車企，有大陸、博世、德?tīng)柛＿@樣的頂級(jí)供應(yīng)商，還囊括了出行公司、傳統(tǒng)汽車電子供應(yīng)商、自動(dòng)駕駛核心零部件公司、自動(dòng)駕駛技術(shù)集成商、自動(dòng)駕駛社區(qū)和底層軟件平臺(tái)等等。

值得注意的是，在這100家公司里，百度在威馬汽車、蔚來(lái)汽車、Velodyne、禾賽科技、智行者科技、中科慧眼、博創(chuàng)聯(lián)動(dòng)、長(zhǎng)沙智能駕駛研究院中都有投資。

可以說(shuō)，從2017年4月的上海車展開(kāi)始，百度公布最早的Apollo平臺(tái)，上面有Apollo的技術(shù)框架，初期的代碼和工具；于是有了一些開(kāi)發(fā)者參與進(jìn)來(lái)，成為一個(gè)社區(qū)；隨后車企、供應(yīng)商、技術(shù)公司的參與，通過(guò)自動(dòng)駕駛技術(shù)把這些環(huán)節(jié)們串聯(lián)成鏈條和網(wǎng)絡(luò)；百度在一些關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的投資參與，讓這樣的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)一步夯實(shí)成更牢固的聯(lián)盟。

我們相信到今年、明年，規(guī)模化部署的自動(dòng)駕駛應(yīng)用以及量產(chǎn)化的自動(dòng)駕駛車型能讓這個(gè)平臺(tái)建立難以逾越的壁壘。

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