<mark id="oztn4"></mark>
0
| 本文作者： 新智駕 | 2017-08-26 09:25 | 專題：駛向自動駕駛的未來 |
一汽-大眾奧迪產品營銷經理 邵雷
上個月，奧迪在巴塞羅那發布了全新奧迪A8和全新奧迪A8L。一汽-大眾奧迪的產品營銷經理邵雷告訴雷鋒網，全新奧迪A8L預計會在明年引入國內。
全新奧迪A8／全新奧迪A8L作為奧迪品牌的最新旗艦車型而備受關注，而這代新車恰好又是全球最早搭載L3自動駕駛系統的量產車。業內關于是否要量產L3的自動駕駛技術一直有爭議：Google選擇了用昂貴的64線激光雷達和高精度地圖研發L4自動駕駛系統，Tesla則激進地上馬L2級別的AutoPilot并采用軟件升級的方法不斷更新車輛的輔助駕駛能力。
在量產L3自動駕駛技術的過程中，首吃螃蟹的奧迪是怎么思考的？我們采訪了一汽-大眾奧迪的產品營銷經理。
奧迪內部的自動駕駛研發開始于2005年的DARPA。一汽-大眾奧迪產品營銷經理邵雷告訴我們，在考量一個技術量產時，奧迪往往會花費非常長的時間預研，等到技術原理驗證成熟，則會綜合考慮安全性、體驗和成本。全新奧迪A8L上就一共搭載了41個駕駛輔助系統，這些系統既要考慮用戶的需求，同時也要考慮傳感器等硬件方案的復用，最后傳感器、計算單元的性能也要留有冗余，這樣整個系統運行起來才能夠保證安全。
全新奧迪A8L擁有兩個過去所有量產車上都沒有的新部件：一個是由奧迪、Delphi、NVIDIA、Mobileye以及TTTech聯合設計的中央駕駛輔助控制器zFAS，另一個是由Valeo和Ibeo為奧迪特別定制的4線激光雷達Scala。
zFAS在保證高性能的情況下使得自動駕駛的中央控制器更穩定和小型化，而鑲在進氣格柵后的4線激光雷達Scala則最遠能提供前向100米 - 200米的視野。相比NVIDIA Drive PX和Velodyne 64線激光雷達，zFAS和Scala的量產使得L3級別的自動駕駛系統可行，并且成本可控。
從2015年開始，奧迪在當時的新款A4和Q7陸續上馬了輔助駕駛功能Traffic Jam Assist，Traffic Jam Assist實現的是時速65km/h以下擁堵交通狀態下的車輛橫向和縱向控制，時速超過65km/h時則由傳統的車道保持和ACC接管。L2的輔助駕駛系統要求司機能隨時接管，所以當Traffic Jam Assist開啟時司機需要握住方向盤。
因為傳感器性能、計算能力和自動駕駛算法的提升，L3級別的自動駕駛系統能處理更復雜的交通狀況，即使遇到無法處理的路況也能在車主接管前爭取更多的時間。相比Traffic Jam Assist，L3級別的Traffic Jam Pilot就不要求司機隨時握住方向盤。
邵雷告訴雷鋒網，車主可以在車速60km/h以內的擁堵路段開啟Traffic Jam Pilot，單純從技術實現程度來講，它并不要求司機隨時握住方向盤（但車主需要遵循各個地區的法律）。之后如果路況恢復暢通，自動駕駛系統會留出8 - 10秒的空檔讓司機接管駕駛。
為了量產L3的自動駕駛系統，邵雷說，奧迪做的最多的工作是保證駕駛的安全。
在全新奧迪A8L的儀表盤上，奧迪配置了一枚攝像頭來判斷司機是否能隨時介入駕駛；當Traffic Jam Pilot遇到無法處理的路況時，車輛會逐步通過視覺、聽覺和方向盤振動的方式提醒司機；儀表盤上的攝像頭還有另一個作用——Emergency Assist——即當車主在一系列的提醒下都沒有反饋，攝像頭畫面也顯示車主一直沒有動作時，全新奧迪A8L會打開雙閃，緩慢停到路邊停靠帶，并撥號給奧迪呼叫中心。
新一代車型發布之后，奧迪也在加快國內與全球市場的同步，預計到明年全新奧迪A8L就會正式引入到國內。
除了Traffic Jam Pilot，全新奧迪A8L上還有兩項跟自動駕駛相關的功能：Audi AI Parking Pilot以及Audi AI Garage Pilot，奧迪把它們統稱為Audi AI。由于國內還沒有明確的自動駕駛相關法律，Traffic Jam Pilot在引入時會有調整，而Audi AI Parking Pilot和Audi AI Garage Pilot則會與全球市場保持同步。全新奧迪A8L上市時，如同奧迪旗下的其他車型一樣會提供功能選配包，如City Package、Tour Package，根據中國市場的需求，官方會將各種功能組合在一起（比如360°影像、直角拐彎輔助等等）。
在全新奧迪A8和A8L之后，奧迪的下一站是實現120km/h的高速公路自動駕駛技術量產。邵雷介紹之所以基于120km/h的最大速度進行研發，是因為考慮道中國高速公路的限速情況為120km/h。120km/h意味著技術挑戰更大，需要傳感器更遠距離的探測和和判斷，處理器的運算速度也要更快。
在奧迪內部，一項新技術的量產規劃周期至少在3年以上，zFAS和Scala的量產準備都遠遠大于3年。在全球各地，搭載奧迪更高階自動駕駛技術的原型車早就跑在路上。
雷鋒網推薦閱讀：集黑科技于一身的全球首款自動駕駛量產車——奧迪A8背后的Audi AI
雷峰網原創文章，未經授權禁止轉載。詳情見轉載須知。
專題
