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11月6日，自動駕駛科技公司文遠知行（0800.HK）在港交所主板掛牌上市，根據香港交易所周三發布的盤后文件，最終發行價確定為每股 27.10 港元（約合人民幣 24.6 元），公司在全球發售中發行 8830 萬股。
上市招股期間，公司于2025年10月28日發布公告，創始人兼 CEO 韓旭博士已正式簽署自愿鎖定協議，承諾自該日起未來三年內，不減持其持有的公司股份。這一舉措被視為管理層與公司長期發展深度綁定的信號，它是一份傳遞給市場、投資者、合作伙伴和內部團隊的戰略宣言——“我對公司未來充滿信心”。在公司沖刺港股上市的關鍵時刻，這無疑給市場注入了一劑“強心針”。
上市前夕，文遠知行更是宣布，其和博世合作研發的一段式端到端組合輔助駕駛解決方案已順利達成SOP（Start of Production，量產啟動），從啟動到落地僅花了7 個月的時間，創下行業新紀錄，向市場證明其領先優勢。
此次登錄港股距離其美股上市僅隔一年——2024 年 10 月 25 日，文遠知行敲鐘納斯達克，成為“全球 Robotaxi 第一股”，也是“全球通用自動駕駛第一股”。此次成功上市港股，不僅意味著摘下港股“Robotaxi 第一股”，填補了該賽道在港股的標的空白，最重要的是文遠知行自此形成“美股+港股”雙重上市格局。
選擇“美股+港股”雙重上市，是文遠知行未來搶占 L4 “橋頭堡”的重要戰略之一。公司搶先登陸港股，在資本市場搶占身位，意味著占據更多資源。無論是技術迭代、車隊擴容還是海外市場拓展，企業都需要資金投入，未來 L4 賽道無疑是一場資源卡位賽。
近年來，美股市場對中概股的監管環境有所收緊，建立雙融資平臺可以打開新的融資渠道，吸引多元化資金，有效分散單一市場的風險，為未來的持久戰補充彈藥。
此次港股 IPO ，文遠知行獲戰略投資者、主權基金、長線基金等專業投資者踴躍認購，據傳包括全球知名投資機構Morgan Stanley Investment Management、淡馬錫，全球出行平臺巨頭Uber、Grab以及全球最大Tier 1博世Bosch等產業上下游戰略投資者。根據公告，文遠知行募資總額為23.92億港元（綠鞋前），其中 40% 將用于自動駕駛技術棧開發，40% 投向 L4 級車隊的商業化量產與運營擴張，加速 Robotaxi 等產品的規模化落地，其余資金則用于建立團隊以拓新市場和用作運營資金。
文遠知行大部分資金用于自動駕駛技術研發和商業化運營，可以看出，技術和商業化依然是行業未來競爭發展的兩大目標。文遠知行成功登陸港股市場，標志著中國 Robotaxi 產業技術驗證向規模化商業化的關鍵一躍。
文遠知行港股敲鑼現場
近年來，Robotaxi 玩家迎來大爆發，競爭加劇。但 Robotaxi 領域，先發優勢明顯：如先行者文遠知行，成立至今已經深耕 L4 八年，在這個領域已經形成了先發優勢。
根據文遠知行招股書所披露的，其業務布局覆蓋 11 個國家、30 多座城市，是全球唯一旗下獲得 7 國自動駕駛牌照的公司。目前，其在全球擁有超過 1,500 輛自動駕駛車輛，躋身全球最大的 L4 自動駕駛車隊——根據全球商業數據平臺 Statista 統計，截至 2025 年 6 月，美國自動駕駛出租車領域的領跑者 Waymo 運營著約 1,500 輛自動駕駛汽車。
文遠知行已經在中東地區跑通了它的 Robotaxi 商業模式，在文遠的 1,500 輛自動駕駛車隊中，700+ 為 Robotaxi，100+ 在中東地區，部署在Uber、TXAI等平臺上。
而文遠知行和 Uber 在阿布扎比運營著除中美外最大的商業化 Robotaxi 車隊，已經在阿布扎比開展純無人測試。目前運營區域覆蓋約 50% 阿布扎比核心區域，并且展現出了領先的運營效率，在 2025 年 10 月，單臺文遠知行的 Robotaxi 在每 12小時輪班中可完成最高 18 筆乘客訂單，實現了顯著的增長。
盡管多家自動駕駛公司已經宣布進入中東市場，但文遠知行至今仍然是該地區內唯一實現商業化 Robotaxi 運營的公司。日前，公司獲阿聯酋批準開展城市級全無人駕駛Robotaxi商業運營，進一步鞏固其在中東地區的先發優勢。
這首先得益于團隊的自動駕駛技術實力——開發的 WeRide One 平臺支持從 L2+ 到 L4 的全系列產品矩陣，自研閉環仿真引擎 WeRide GENESIS 有效降低真實道路測試成本與安全風險，加快了產品迭代與商業部署。
目前，文遠知行在不同國家和地區建立業務，形成了國際影響力和 L4 自動駕駛技術壁壘。但對于后進入的玩家而言，前兩項能力尚能通過一些方式加緊彌補，但最重要的海量數據和運營里程的積累不能“巧取”。這需要 L4 自動駕駛車輛在真實路況下運行足夠的駕駛時間和行駛里程，而這些數據是用于解決極端情況、避免潛在安全事故的依據。在自動駕駛領域，積累的開放道路運營里程可以為先行者創建競爭護城河。
根據文遠知行披露，至今已累計實現約 5,500 萬公里自動駕駛里程。而極其難得的是，自 2019 年啟動公開運營以來，公司從未因自動駕駛系統故障遭受監管處罰，持續保持全球領先的安全與可靠性。同時，根據加州 DMV 數據及行業顧問的數據，2022 至 2024 年的各年，文遠知行的 MPI（干預一次行駛的英里數）指標持續位列商業化自動駕駛企業中的首位，超過美國的Waymo。
作為 L4 領域的代表性公司，文遠知行應用場景覆蓋智慧出行、智慧貨運和智慧環衛，已進入自動駕駛商業化運營階段，形成自動駕駛出租車（Robotaxi）、自動駕駛小巴（Robobus）、自動駕駛貨運車（Robovan）、自動駕駛環衛車（Robosweeper）、組合輔助駕駛（Advanced Driver-Assistance System）等五大產品矩陣。
在Robotaxi迅速崛起的歐洲和中東，文遠知行已經成為這些地區的先行者和領導者。
其不僅運營著中東地區最大的 Robotaxi 車隊，還獲得了阿聯酋及沙特阿拉伯的國家級許可支持；在法國、瑞士和比利時，文遠知行是唯一成功部署L4級自動駕駛解決方案的先行者。相比之下，大多數玩家仍處于測試或試點階段。
在國內，文遠知行在廣州和北京已經實現了 L4 級完全無人駕駛商業化運營——在北京，文遠知行的自動駕駛出租車覆蓋了 600 多平方公里的密集城市交通區域，包括日均客流量超 15 萬人次的北京南站等主要樞紐；在廣州，文遠知行在市中心開通了八條自動駕駛出租車示范運營專線，落成了中國首個覆蓋一線城市核心城區的 24 小時自動駕駛出行服務網絡，在黃埔區也開啟了24小時純無人商業運營。
除了 Robotaxi 業務在全球多地已經建立了先發優勢，公司其他業務也在一些地區取得領先的成績。
例如在自動駕駛發展尚處于早期階段的歐洲，文遠知行已經在法國推出了首個純無人商業化的 L4 級自動駕駛小巴服務，并獲得了比利時的首個 L4 級公共道路測試許可證，截至最后實際可行日期，尚無同行在該地區啟動測試；在法國巴黎連續兩年為法網公開賽提供 Robobus 接駁服務，并開展歐洲首個夜間自動駕駛小巴接駁服務。
與此同時，文遠知行是新加坡唯一一家同時部署 Robotaxi、Robobus、Robosweeper 服務的公司；在沙特部署 Robobus，覆蓋埃爾奧拉等多個區域；文遠知行的無人掃地機 S1 首進沙特，于利雅得落地中東首個智慧環衛商業化項目。
上述業務的進展，一部分商業化成績直接體現在文遠知行 2025 年 Q2 的財報數據中。
文遠知行 2025 年 Q2 業績顯示其自動駕駛商業化進入加速階段。公司 Q2 營收達 1.27 億元，同比增長 60.8%，這是公司近年來季度營收的最高水平之一。Q2 增長主要來自 Robotaxi 業務實現歷史突破，收入同比暴增 836.7% 至 4590 萬元人民幣，占總收入比重達 36.1%，為 2021 年以來最高水平，創下公司成立以來單季度Robotaxi 收入新高，這意味著 Robotaxi 已經成為公司核心增長引擎。
對于 Robotaxi 業務營收增長的原因，文遠知行 CFO 李璇在財報會上解釋稱首先是車隊擴張，更大的車隊規模將直接轉化為更高收入；其次，文遠知行的 Robotaxi 業務有“三重增長引擎”：以硬件銷售為起點，隨后是服務收入，再到收入分成。“硬件銷售是當前增長的基石，而隨著運營成熟，服務收入和分成模式將帶來長期增長空間。”
為了進一步說明文遠知行的商業化進入加速階段，我們將分析的范圍擴大到 2025 年上半年，根據招股書披露，文遠知行 2025 年上半年總收入約 2.00 億元，同比增長 32.8%；去年上半年 Robotaxi 及相關服務收入達 667.7 萬美元，占總收入的 13.2%，今年上半年增至 865.9 萬美元，占比躍升至 31%。
在自動駕駛行業普遍尚未盈利的背景下，文遠知行實現了近 30% 的毛利率，意味著其商業模式正變得可持續。其毛利率的強勁增長意味著其已經跨過了“純燒錢”階段，進入“有自我造血能力”的商業化加速期。
但毛利率的增長并不等于公司已經盈利，文遠知行目前仍然處于虧損狀態（Q2 凈虧損 4.06 億元），這緣于其高昂的研發費用，但虧損幅度同比收窄，意味著成本控制和運營效率有所改善。不過，這已經是走向全面盈利的堅實一步，證明了文遠的自動駕駛生意本身是可行的。
根據 2022 年到 2025 年文遠知行的收入構成，Robotaxi 的收入占比從 2022 年的7.3%，2023 年的 13.7%，2024 年上半年的 8.9%，一躍上升到 2025 年上半年的31.1%，可以看到隨著技術突破、車隊規模擴大和硬件成本下降，Robotaxi 的盈利模型有望進一步優化，成為支撐文遠知行收入的核心增長引擎。
并且 Robotaxi 是一個擁有巨大潛力的全球市場，文遠知行還大有可為。
在未來，全球 L4 級自動駕駛市場規模在 2030 年預計將會達到 14,640 億美元，在所有應用場景中，由于 Robotaxi 比傳統出租車服務節省最多 70% 的成本，Robotaxi 正在全球范圍內獲得支持。美國、新加坡、阿聯酋和中國等國家已經出臺規范自動駕駛汽車測試的規定，近 20 個國家現在已經允許汽車進行測試和商業部署。
根據文遠知行的招股書，Robotaxi 2024 年市場規模低于 10 億美元，預計到 2030 年將達到 5870 億美元，2024 年到 2030 年的年復合增長率為 367%，到 2035 年將進一步達到 29,929 億美元，2030 年到 2035 的年復合增長率為 39%。
Robotaxi 預計坐擁萬億市場的巨大規模和利潤潛力，并顯示出自動駕駛領域最大的增長勢頭，因此，這樣一個充滿巨大經濟效益和潛力的市場，勢必不會缺少玩家，更大競爭也終于在今年迎來爆發——特斯拉、哈啰單車等各領域巨頭紛紛涌入。
在這樣的趨勢下，玩家擁有的競爭籌碼越多，未來成為頭部的機會越大。目前，文遠知行已經手握多個籌碼，包括在各個市場積累的先發優勢、日益堅固的技術壁壘以及充足的資金儲備和產業巨頭的聯盟。
根據 2024 年全球城市道路 L4 級及以上自動駕駛產生的收入計，文遠知行全球排名第二，占了 21.8% 的市場份額。根據第一章所示，文遠知行已經在中東、歐洲等多地區形成先發優勢，在中東運營者最大規模的 Robotaxi 車隊，而歐洲及中東等海外市場是 Robotaxi 的理想之地，因為其自動駕駛技術的潛在滲透率更高，且具有更高的性價比，根據公開數據顯示在阿布扎比，乘車票價高出中國一線城市約 4 倍。
目前文遠知行擁有充足的資金儲備，截至 2025 年 6 月 30 日，文遠知行持有現金及現金等價物 38.36 億元，定期存款為 2.52 億元，及以公允價值計量且其變動計入損益的金融資產（流動部分）17.35 億元，總計 58.23 億元。根據招股書文遠知行稱自己的資金儲備足夠公司運營 6 年以上，足以支撐到下一個行業發展周期的到來。
而此次港股成功上市，意味著又多了一個融資渠道，給未來多增加了一份現金流保險。
不僅如此，文遠知行還唯一獲得全球打車平臺 Uber 和東南亞網約車和送餐平臺公司 Grab 承諾投資的中國自動駕駛公司，其中 Uber 承諾將進一步投資 1 億美金，文遠知行亦曾獲得 Uber、英偉達、博世、雷諾日產等全球頂級產業伙伴的戰略投資。這些產業巨頭的投資加持，使得文遠知行建立了強大的生態資源，幫助加速推動文遠知行全球車隊規模化部署。文遠知行也正是綁定了 Uber，在中東、歐洲市場突破了本地運營限制。
在技術側，文遠知行推出了HPC 3.0 計算平臺，它是全球首款搭載 NVIDIA DRIVE AGX Thor X芯片的 Robotaxi 平臺。在兩顆 NVIDIA DRIVE AGX Thor X 芯片加持下，平臺可提供 2,000 TOPS AI 算力，遠超友商的500-1000TOPS。而且，這一平臺是 100% 車規級計算平臺，還能助力 GXR 自動駕駛套件成本下降50%。目前，HPC 3.0 已經搭載上車運行了。
這得益于過去文遠知行在研發上的巨大投入，過去三年（2022 年到 2024 年）在研發投入高達 29.084 億元，在未來，文遠知行預計還會加大研發投入以提高技術能力。
根據招股書，文遠知行稱未來幾年將會部署上萬輛 Robotaxi。
Robotaxi 是自動駕駛領域一片“未來流淌著奶與蜜之地”，它擁有萬億市場規模和利潤潛力，吸引著無數玩家前赴后繼，然后，通往這片“應許之地”的道路依然漫長且布滿荊棘，需要穿越技術、成本和法規的“荒漠”。而文遠知行很可能是那個最先到達“綠洲”的公司。
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