揭秘奧迪自動駕駛項目進展：誰將是解決感知能力的大功臣？

雷鋒網新智駕（微信：AI-Drive）按：在一眾豪華品牌中，奧迪恐怕是對半自動駕駛技術最上心的：敢在自家旗艦車型 A8 上“做實驗”就是它自信的表現。不過，奧迪怎么會甘愿永遠待在半自動駕駛市場呢？

原來，對于全自動駕駛，奧迪早有規劃，2021 年這家德國巨頭就要拿出自己的“畢業設計”，為了實現自己的全自動駕駛夢，它還專門成立了“自動智能駕駛”部門 AID（即 Autonomous Intelligent Driving 的縮寫）。

作為大眾集團的一員，奧迪承諾將在 2023 年之前向電動車和自動駕駛技術投資 160 億美元，而這些錢大多都會成為 AID 的“彈藥”。

AID 其實一年半之前才正式成立，這家奧迪的全資子公司現在已經擁有大約 150 名員工。公司總部設在慕尼黑，這里還有 12 輛參與路測的自動駕駛汽車。路測車中大部分為大眾高爾夫（未來會換裝全新奧迪 E-tron），因為 AID 未來將扮演向大眾集團品牌（如大眾、奧迪和保時捷等）提供城市自動駕駛解決方案的角色。

作為 AID 公司 CTO，Alexandre Haag（曾是特斯拉核心高管）指出，AID 之于奧迪，就相當于 Cruise 之于通用，或者 Argo 之于福特。不過與美國巨頭外部收購的做法不同，奧迪更傾向于從零做起，打造自己的自動駕駛團隊。

“我們的目標是做出完整的 Level 4 堆棧。”Haag 透露。“首個應用場景肯定是自動駕駛出租車。從長遠來看，整個大眾集團的乘用車、卡車、公交車甚至食物遞送車都能受益。”

據雷鋒網新智駕（微信：AI-Drive）了解，與大多數自動駕駛項目類似，AID 也在用軟件和基于深度學習的方案處理傳感器采集到的數據，并以此得出車輛周邊情況，隨后完成接下來的決策工作。

也就是說，在進度上奧迪相對于其他廠商并沒有什么優勢。和福特的時間節點類似，奧迪的自動出租車預計 2021 年才能上路運營，相比之下，已經在鳳凰城“接客”的 Waymo 就快得多，而通用的打車服務明年也會在舊金山上線。

AID 的自動駕駛測試車

“說實話，我覺得業內炒作風氣有點濃。”Haag 說。“在我看來我們離真正的規模化運營還有一段距離。作為當之無愧的先行者，我愿意給 Waymo One 好評，但 Cruise 步子邁的真的有點大了。當然，它的團隊和規劃并無問題，但我可以肯定的是，如果通用執意要在明年上馬自動駕駛打車服務，規模肯定大不了。也許它只能守著一條特定線路，甚至做起固定線路的穿梭車。至于在舊金山或者人潮涌動的市集街游刃有余，明年肯定懸。”

顯然，Haag 早已意識到全自動駕駛汽車開發的巨大難度，他認為整個行業都在經受考驗，因為車輛的感知和預測能力實在是太難培養了。

“讓車輛的感知能力提升到 90% 并不難，”Haag 說道。“但再往上升，比如到 95% 就有趣了。不過這才不是終點，95% 只能算剛剛摸到了入口，往后每提升一點就需要 10 倍的努力。”

為了加快速度，奧迪也找來了強援。

12 月 18 日，AID 就宣布與激光雷達新創公司 Luminar 達成合作。此前，Luminar 已經拿到了沃爾沃與豐田研究所的訂單，此外 Luminar 還有多個秘而不宣的合作伙伴。

Haag 表示，Luminar 的激光雷達探測范圍與點云密度（分辨率）讓他印象深刻。“如果你能有個更為強大的激光雷達，感知工作就容易多了。”他解釋。“而這正是 Luminar 的強項。”未來，Luminar 的傳感器將成為 AID 測試車上遠程感知和探測的神器，車頂上的兩臺前視激光雷達能各自負責 120 度的視場，每秒投射出數百萬條激光。

除此之外，Luminar 的激光波長為 1550 納米，比傳統激光雷達的 905 納米要安全得多（不會傷眼）。不過，負責近程探測任務的依然是 Velodyne 的產品，它會裝在車輛的保險杠里。

Luminar CEO Austin Russell 表示：“這對我們來說是個重大勝利。”雖然 Luminar 已經秘密接觸奧迪一年多了，但合作事項現在才真正落地。雖然相比其他公司 AID 有些姍姍來遲，但 Russell 還是認為 AID 有自己動作敏捷的優勢。

“總的來說 AID 沒什么歷史負擔，它不用遷就自己多年前的研發成果。”Russell 說。“其他廠商可不行，它們不愿丟棄曾經的遺留代碼，轉向新平臺的動作也就慢了許多。”

在 AID 的全自動駕駛方案落地之前，奧迪的用戶也能沾沾 Luminar 的光。由于現有系統性能的限制，奧迪的 Traffic Jam Pilot（就是奧迪版的 Autopilot）限速為 37 英里/小時（約合 60 公里/小時），逐步普及 Luminar 的激光雷達后，限速自然會慢慢提上去。

不過，由于眼下激光雷達傳感器價格昂貴，因此只有自動駕駛出租車才是解決成本問題的最佳出路。好在，Luminar 正在下大力氣降低激光雷達成本，它的目標就是打入量產車市場。

2021 年很快就要來了，嚴謹的德國工程師們可得抓緊了。

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