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自動駕駛大潮襲來之后，業內的競爭可是一刻都沒有停歇。
各家公司之中，起步最早的 Waymo 和擁有主角光環的特斯拉是絕對的種子選手，雙方都在爭奪自動駕駛行業的“圣杯”——Level 5 全自動駕駛。
脫胎于谷歌登月項目的 Waymo 10 年前就率先起步，眼下 Waymo 的自動駕駛出租車已經開始在鳳凰城郊區收費運營，而擁有數十萬輛“準”自動駕駛汽車的特斯拉則不缺數據，借助領先的整車 OTA 功能，未來 Elon Musk 動動手指就能讓用戶坐上全自動駕駛汽車。
最近，一向說話大膽的 Musk 又立了一個 “flag”，他再次信誓旦旦的稱特斯拉將在 2019 年實現全自動駕駛。熟悉他的人都知道，他在自動駕駛上給出的承諾不能太當真，特斯拉跳票簡直是家常便飯（不久前特斯拉還剛從官網上撤下了“全自動駕駛”的相關描述）。
Musk 在接受 Recode 采訪時表示：“雖然聽起來有些過于自信，但我想不到哪家廠商能在自動駕駛上超過特斯拉。”
很快，Waymo 就和特斯拉較上了勁，前者第一個拿下了加州的全自動駕駛汽車測試執照，方向盤后面不再需要安全司機了。
接下來，我們就對 Waymo 和特斯拉這兩大種子選手的實力進行一番對比。
要比歷史，Waymo 肯定更勝一籌。
Waymo 在自動駕駛領域已經深耕 10 年，今年 Waymo 的自動駕駛打車服務也正式在鳳凰城上線，至于各種里程碑式的成績，Waymo 更是冠絕全球。
今年 7 月，Waymo 宣布未來會集中極力將自動駕駛打車服務推向更多城市，同時切入個人市場，并在物流領域發力，同時成為城市公共交通方案的“最佳拍檔”，而在這四大方向中，Waymo 的自動駕駛卡車其實已經做的風生水起。
據雷鋒網新智駕（微信：AI-Drive）了解，十年以來，Waymo 已經累積了超過 1000 萬英里的自動駕駛測試里程，它的腳步遍布全美 25 個城市，跨越了多種地形和氣候環境。
除此之外，Waymo 還有強大的模擬器，能在虛擬世界中訓練自動駕駛系統，挑戰各種復雜的情況。據據雷鋒網新智駕（微信：AI-Drive）了解，Waymo 的模擬器每天就能累積 1000 萬英里的測試里程，其測試總里程已超過 70 億英里。
當然，Waymo 的工作并非十全十美，它的測試車還是不夠果斷，而這種優柔寡斷的“性格”是車輛變線時的大忌。除此之外，Waymo 還在專注于優化車輛的路徑規劃功能，以便幫助乘客實現更為高效的通勤。
不久前，Waymo 一騎絕塵，成為加州 60 家拿下自動駕駛測試牌照公司中第一個讓安全駕駛員“下崗”的公司，而加州今年 4 月才剛剛在政策端撕開了這個口子。
拿到這張重要執照后，Waymo 在加州多座城市的 35 輛測試車可以更進一步了。
不過加州車管所主管 Jean Shiomoto 還是先給 Waymo 打了一劑預防針，他表示：“加州努力多年才實現了這個里程碑，在自動駕駛技術發展的過程中我們依然會將公眾安全牢記于心，如果有哪家廠商違反規則，我們會立即收回執照?！?/p>
特斯拉的初版 Autopilot 誕生于 2014 年，當時特斯拉使用的還是 Mobileye 提供的系統，兩年后才用上自行研發的產品。
Autopilot 確實是同類產品中的翹楚，但現在的它更適合高速和其它有限的場景，而且司機的雙手必須緊握方向盤。前不久，Autopilot 升級到了 V9 版本，新功能的上線讓車輛能自行上下高速公路。未來，特斯拉可能還會通過新版本增強“召喚”功能。
2016 年 10 月，特斯拉電動車的自動駕駛套件進入“Hardware 2.0”時代，這套系統由公司自行研發，包括 8 顆攝像頭以及超聲波傳感器和 GPS 等設備。
Musk 當時就宣稱，Hardware 2.0 已經可以支持全自動駕駛，未來只需一個軟件升級包和一臺更強大的計算機就行。此后，特斯拉還放出了不少駕駛員“大撒把”的測試視頻。
除此之外，特斯拉還大贊 Autopilot 的強大，聲稱在該模式下，每 334 萬英里才會發生一起事故。如果關掉 Autopilot，這一數據則會迅速縮水到 192 萬英里。
與Waymo 不同，特斯拉并不會定期公布 Autopilot 模式下車輛的累積行駛里程。不過，有報道稱 Autopilot 的半自動駕駛累積里程今年 6 月時已經突破 12 億英里，而在“影子模式”（該模式下 Autopilot 不控制車輛，但會采集數據）下，其累積里程更是高達 16 億英里。
2016 年時，Musk 就曾定下了 60 億英里的測試紅線，突破這一關口后，特斯拉的自動駕駛技術可能就會“破繭成蝶”。
與其他制造商不同，特斯拉并不使用自動駕駛傳感器三大法寶之首的激光雷達。本周 Musk 對這個問題再次進行了解釋，他認為“這星球上的生物都靠視覺來導航，圖像識別搭配神經網絡和攝像頭就足夠了，有了攝像頭你就能像超人一樣開車了?！?/p>
今年 8 月，Musk 還分享了麻省理工研究者 Lex Freeman 的圖表，該圖表顯示，搭載 Hardware 2.0 的特斯拉車輛已經超過 20 萬臺。
如果特斯拉的自動駕駛出租車服務最終能結出碩果，Musk 一夜之間就能擁有一個無比強大的車隊，這是靠外購車輛改裝的 Waymo 無法匹敵的。
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