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雷鋒網按：一周之前，特斯拉悄悄從官網上撤下了“全自動駕駛”（full self-driving）的選項，無論是 Model 3、Model S 還是 Model X，都只剩下了“增強自動駕駛輔助”供選擇。
對此，特斯拉 CEO Elon Musk 也在 Twitter 上澄清稱，“全自動駕駛”這一描述引起了太多的困擾，因此才被下架。在全自動駕駛功能準備好之前不會再次出現在菜單中。
事實上，特斯拉販賣“全自動駕駛“這個概念已經兩年多了，還向用戶收取 3000-5000 美元的所謂“全自動駕駛”升級費。雖然下架了這個選項，但“硅谷鋼鐵俠”可沒有退款的打算。
雖然有些較真，但這確實有傷公司形象，在許多人眼中，特斯拉畫大餅圈錢的行為可以算的上是“欺詐”了。
直到“全自動駕駛”選項下架前，特斯拉官網還一直在宣傳這一功能。
“你要做的就是坐進車里，然后告訴它要去哪。你的特斯拉會自動找到最優路線，控制車輛在城市街道行駛（即使缺乏道路標線），識別復雜的交通信號燈、停止標識，游刃有余地通過復雜的十字路口和各種迂回道路。當然，車輛密集的高速路也不在話下。”
VSI Labs 創始人 Phil Magney 就曾表示：“特斯拉開賣所謂全自動駕駛選項已經兩年多了，不過掏錢的用戶卻什么都沒等到。Musk 總是暗示這項功能一兩年后就會上線，但現在特斯拉恐怕離這個目標還遠有一段距離。”
在這里，我們就有一個疑問，那就是“對于全自動駕駛升級的時間線，Musk 是不是過于樂觀了？”
當然，特斯拉的光環效應確實讓它能有恃無恐。作為一家不走尋常路的汽車制造商，它有龐大的粉絲基礎，而這些粉絲中很多都已經轉化成了特斯拉用戶。也就是說，Musk 相信自己的“信徒”愿意為這個“未來愿景”等待，即使這次“遠征”需要兩年甚至更長的時間。
最近，媒體在進行采訪時就發現，許多特斯拉顧客將“全自動駕駛”選項看成了一個眾籌項目，他們愿意花幾千美元支持這個項目最后取得成功。當然，他們也理解并接受這個項目存在風險，最終產品可能延期甚至永久跳票。
看到這里，恐怕全世界的汽車廠商都是一副羨慕嫉妒恨的表情，誰不想擁有特斯拉的運氣。
除了被粉絲追捧，特斯拉在工程師圈子里也是神一般的存在。一位匿名的車界老炮就表示：“特斯拉可不是一家大型 OEM 廠商。”
這就意味著，與其他老牌巨頭相比，特斯拉可承擔不起兩套平臺，一套專供 ADAS，一套服務全自動駕駛。向用戶收取數千美元的全自動駕駛升級費用肯定是特斯拉的商業決策，這是特斯拉未來車型研發的現金池。
雖然有點強詞奪理，但這套邏輯還是說得通的。不過，如果你是個較真的用戶，恐怕還是想不通，為何大家都乖乖進了 Musk 的“圈套”。
那么作為科技行業從業者，你相信特斯拉的車能通過 OTA 升級到全自動駕駛“究極形態”嗎？Musk 準備的算力、冗余和傳感器真的能支撐住這套系統嗎？
林利集團資深分析師 Mike Demler 指出，“2016 年 Musk 畫出這個大餅時我就有懷疑了。”
“從 Musk 的聲明來看，他自己恐怕都不理解全自動駕駛到底是什么意思。”Demler 強調道。“熟悉自動駕駛的人都知道，特斯拉現在的技術根本無法實現‘全自動駕駛’，它的車輛硬件已經從 Mobileye EyeQ 3 換成了英偉達，未來甚至可能會直接用上自主設計的 SoC。”
“事實上，早期的 Autopilot 系統就是為 Level 2 而生的，Musk 敢畫那么大的餅也是讓人難以置信。我懷疑它的自主芯片也就是支持一部分 Level 3 功能，跟凱迪拉克 Super Cruise 類似。”Demler 補充道。
眾所周知，自動駕駛汽車需要的算力相當龐大，不過這并非問題的全部。因為所有傳感器供應商都一清二楚，我們現在連 ADAS 都沒吃透，更別說全自動駕駛汽車。
自動駕駛交通和汽車安全公司 Analog Devices Inc.（ADI）副主席 Chris Jacobs 就指出，全自動駕駛的門檻依然非常高，其中最明顯的就是相關立法以及保險政策的缺乏，而這兩大問題現在根本沒有要解決的跡象。不過，同樣重要的還有傳感器，它必須擁有更高的分辨率并有更棒的算法輔助。
“如今的 ADAS 系統更像一套警報系統。”Jacobs 說。“即使是實現 Level 3 級別，我們依然有很長的路要走。”
值得一提的是，許多車型搭載的雷達依然相當“原始”，它們提供的探測范圍和分辨率都不及格。
Jacobs 對新一代的“圖像雷達”寄予厚望，它將這種產品稱為“真正有用的東西”。他希望這種產品能扮演關鍵角色，不過 2020 年之前這種產品難以普及。
被問及激光雷達時，他表示這種傳感器在達到“車用級性能、價格和耐用度前還有很長的路要走”。不過，他也相信激光雷達未來會扮演獨一無二的角色。
想象一下，夜晚你在德國的不限速高速上以 200 英里每小時的速度狂奔，突然前方出現了一條卡車輪胎，這時車輛激光雷達就得在超低反射率下發現目標，攝像頭和雷達可承擔不了這個任務。“恐怕 2025 年之后激光雷達才能釋放自己真正的威力。”Jacobs 說道。不過他也認為，激光雷達是全自動駕駛汽車的必要條件。
傳感系統中另一個關鍵部件是“慣性測量裝置”（IMU）。
在 Jacobs 看來，IMU 是“無名英雄”，它對推算定位應用和導航至關重要。在自動駕駛汽車上，IMU 扮演著穩定器的角色，因為車輛駛入隧道時攝像頭必須應對不同的光照條件，它會變得不穩定，雷達波會在隧道壁上跳躍反彈，而這時 IMU 就成了定海神針。
在激光雷達的問題上，Musk 則選擇“與全世界為敵”，他認為激光雷達完全沒有必要。不過 Demler 表示，Musk 并沒有外界所說的那么固執。“在帕羅奧托我看見過特斯拉的秘密產品，它可是頂部裝了 Velodyne 的激光雷達。”Demler 說道。
Magney 指出，“特斯拉從未透露其是否會退還前兩年用戶交的錢，畢竟特斯拉并未放棄‘全自動駕駛’的研發，也許未來某一天付費的用戶真能收到 OTA 推送。”不過，它跳票的次數實在是太多了。
Magney 懷疑，“也許特斯拉正擔心付費的用戶來個集體訴訟，況且未來政府也有可能對特斯拉售賣未來服務的行為進行質詢。無論特斯拉動機如何，從官網撤下‘全自動駕駛’選項證明這項功能一時半會是難推送。”
在車界專家看來，特斯拉如果不升級車輛硬件，根本實現不了全自動駕駛。當然，沒人會質疑特斯拉的能力，但也沒人敢斷定，實現這個目標 Musk 要燒掉多少錢。
Demler 表示：“Autopilot 問題不斷的情況下，我希望 Musk 身邊的智囊能告訴他別再吹全自動駕駛功能了。畢竟已經有多起針對 Autopilot 的案子，特斯拉可不想被無休止的訴訟消耗精力。”
可以肯定的是，全自動駕駛選項在官網下架并不意味著 Musk 會雪藏這個項目。
Magney 就斷定，“雖然負面新聞不斷，但特斯拉肯定會繼續升級增強版 Autopilot 的功能。特斯拉最近就推了 V9 ，這比我想象中要快得多。雖然從技術上來說它不太符合 SAE 的 Level 3 定義，但有些功能確實已經相當強大。”
新的算法和增強版安全功能是 V9 升級的亮點。“舉例來說，特斯拉現在提供了強悍的盲點探測功能。”Magney 總結。“我不希望特斯拉降低 Autopilot 升級的頻率（每六周一升級），而 V9 絕對是 Autopilot 歷史上最重要的升級。”
沒人能說出特斯拉自研 SoC 與全自動駕駛功能之間的直接關系，在 Magney 看來，這塊 SoC（其實就是個 AI 加速器）可能會對特斯拉的全自動駕駛起到重要的輔助功能。不過，HW 3.0 一天不來，全自動駕駛功能可能就無法上線。
“我還相信，特斯拉會融入基于地圖的定位功能以提升增強版自動駕駛和全自動駕駛的安全和性能。”Magney 補充道。“更重要的是，高清地圖的加入會助力更多先進功能的實現。”
與此同時，Demler 還指出，“我已經見過太多對 Level 4/5 何時落地的理性推測了，但這并不阻礙各家公司的研發進度。”
“近期還有個最重要的趨勢，那就是行業內的合縱連橫，比如本田與通用的合作，豐田牽手 Uber。”Demler 強調道。這也意味著，特斯拉想獨自走向全自動駕駛，困難會大到難以想象。
不過，特斯拉的宣傳可不愿停下來。
據雷鋒網了解，雖然下架了“全自動駕駛”選項，但官網描述頁上還是有這樣一段：“我們很高興宣布，今天之后在特斯拉工廠生產的所有車型——包括 Model 3，都將擁有支持全自動駕駛的硬件，其安全級別比人類駕駛員高得多。車上搭載的 8 顆攝像頭能提供 360 度視角，探測距離更是高達 250 米。同時，12 顆最新升級的超聲波傳感器會輔助視覺系統，將車輛探測物體的距離提升一倍。此外，擁有更強處理能力的前置雷達可提供額外數據，在大雨、大霧、沙塵等惡劣天氣中保證車輛安全。”
這樣的宣傳語未來是否也會被特斯拉移除呢？
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