（附完整視頻）Apollo 2.0 CES 發(fā)布前，我們?cè)嚦肆税俣茸钚碌腖3、L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē) | CES 2018

去年 4 月，在陸奇的帶領(lǐng)下，百度宣布對(duì)外開(kāi)放自家的自動(dòng)駕駛能力，“阿波羅平臺(tái)”（Apollo）就此誕生。不過(guò)那時(shí)，沒(méi)有人知道 Apollo 平臺(tái)是何走向。

3 個(gè)月后，在百度 AI 開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，陸奇再次站臺(tái)，對(duì)外公布了 Apollo 1.0 的具體細(xì)節(jié)，1.0 主要發(fā)布的是完整的封閉場(chǎng)地循跡自動(dòng)駕駛。具體開(kāi)放能力集中在數(shù)據(jù)平臺(tái) 1.0、3D 障礙物標(biāo)注數(shù)據(jù)、Road Hackers 數(shù)據(jù)、高精地圖數(shù)據(jù)等方面。

循著“每周更新，兩個(gè)月左右進(jìn)行一次新版本和總體能力的提升”的節(jié)奏，去年 9 月，Apollo 1.5 對(duì)外發(fā)布，據(jù)當(dāng)時(shí)雷鋒網(wǎng)新智駕的報(bào)道，整個(gè)系統(tǒng)新增了 65000 行代碼，重點(diǎn)開(kāi)放了 5 種能力：障礙物感知、決策規(guī)劃、云端仿真、高精地圖服務(wù)、端到端的深度學(xué)習(xí)，其中前四種能力均為首次開(kāi)放。而且，1.5 支持晝夜定車(chē)道自動(dòng)駕駛，可實(shí)現(xiàn)夜間環(huán)境下的障礙物識(shí)別，以及非典型交通場(chǎng)景下的異性障礙物識(shí)別。

距離 Apollo 1.5 發(fā)布，3 個(gè)多月的時(shí)間過(guò)去了，Apollo 計(jì)劃也即將迎來(lái) 2.0 的更新。這一次，百度將重大發(fā)布放到了 CES 2018 上。在此之前，百度將國(guó)內(nèi)諸多媒體請(qǐng)到其硅谷的新研發(fā)中心，舉行了一場(chǎng)規(guī)模龐大的展前自動(dòng)駕駛汽車(chē)體驗(yàn)活動(dòng)。

該研發(fā)中心位于硅谷桑尼韋爾（Sunnyvale），旁邊就是舊金山灣。去年 10 月正式揭幕，未來(lái)主要用于自動(dòng)駕駛和互聯(lián)網(wǎng)安全領(lǐng)域的相關(guān)研發(fā)工作。加上百度此前在硅谷庫(kù)比蒂諾（Cupertino）以及西雅圖開(kāi)設(shè)的研發(fā)中心或辦公室，如今，百度在美國(guó)已經(jīng)形成了三地聯(lián)動(dòng)。

據(jù)了解，百度美國(guó)研究院擁有超過(guò) 200 名員工，主要集中在人工智能、安全和硬件、自動(dòng)駕駛?cè)齻€(gè)領(lǐng)域進(jìn)行先進(jìn)技術(shù)的研究。

此次自動(dòng)駕駛體驗(yàn)活動(dòng)上，百度還邀請(qǐng)了 Apollo 平臺(tái)的諸多合作伙伴到場(chǎng)，其中包括 GPU 巨頭英偉達(dá)、自動(dòng)駕駛汽車(chē)改裝企業(yè) AutonomouStuff、汽車(chē)零部件供應(yīng)商采埃孚（ZF）以及汽車(chē)分時(shí)租賃企業(yè)盼達(dá)用車(chē)。

這些企業(yè)之間形成的合作，你中有我、我中有你，構(gòu)成了百度所期待的“生態(tài)圈”。

• 去年 1 月，采埃孚成為第一家宣布采用英偉達(dá) Drive PX2 計(jì)算平臺(tái)的汽車(chē)供應(yīng)商，雙方要打造自動(dòng)駕駛控制平臺(tái) ZF ProAI；

• 去年 7 月，百度與英偉達(dá)宣布聯(lián)合開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，二者結(jié)成聯(lián)盟；百度目前基于林肯 MKZ 改裝的自動(dòng)駕駛汽車(chē)便是與 AutonomouStuff 合作完成；幾乎同一時(shí)間，AutonomouStuff 宣布為英偉達(dá)旗下的自動(dòng)駕駛平臺(tái)——Drive PX 以及傳感器提供相關(guān)套件；

• 去年 9 月，采埃孚與百度共同宣布，雙方正式達(dá)成新的戰(zhàn)略合作，將在自動(dòng)駕駛、車(chē)聯(lián)網(wǎng)以及移動(dòng)出行服務(wù)領(lǐng)域展開(kāi)合作，為中國(guó)市場(chǎng)開(kāi)發(fā)完備的自動(dòng)駕駛解決方案；

• 去年 11 月，百度與盼達(dá)用車(chē)展開(kāi)合作，百度將其 Apollo 平臺(tái)的自動(dòng)駕駛技術(shù)集成到盼達(dá)的共享運(yùn)營(yíng)車(chē)輛上，后者將率先在重慶兩江新區(qū)開(kāi)展自動(dòng)駕駛共享汽車(chē)的試運(yùn)營(yíng)，可以達(dá)到 L3 級(jí)別，支持自主泊車(chē)以及 App 叫車(chē)。而百度與盼達(dá)合作的自動(dòng)駕駛車(chē)輛便采用了采埃孚 ProAI 控制平臺(tái)。

當(dāng)然，這并不是百度 Apollo 自動(dòng)駕駛生態(tài)的全部。今年 CES，趁著 Apollo 2.0 的更新，百度的更多伙伴將齊聚“Baidu World”大會(huì)。

（預(yù)告一下：2018 年 1 月 16 日，雷鋒網(wǎng)新智駕將在灣區(qū)舉辦 GAIR 硅谷智能駕駛峰會(huì)，我們邀請(qǐng)了數(shù)十家中美兩地頂尖的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)在峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng)演講分享，這將是 2018 年最值得參與的智能駕駛峰會(huì)之一。目前特惠票依然開(kāi)放預(yù)訂中，點(diǎn)擊：https://gair.leiphone.com/gair/gairsv2018 直達(dá)峰會(huì)報(bào)名地址，獲得與行業(yè)頂尖大腦們進(jìn)行思維碰撞的通行證。）

不過(guò)，在此之前，所有風(fēng)頭都是屬于自動(dòng)駕駛車(chē)輛試乘。這一次，百度把與采埃孚、盼達(dá)（包括力帆）合作的 L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛分時(shí)租賃車(chē)型以及搭載了 Apollo 2.0 最新技術(shù)的 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛車(chē)型都展示了出來(lái)并且提供試乘。

Apollo 2.0 + Drive PX2 = L4 自動(dòng)駕駛

這就是搭載了百度 Apollo 2.0 系統(tǒng)，具備 L4 級(jí)別能力的自動(dòng)駕駛原型車(chē)。

這款自動(dòng)駕駛汽車(chē)是由百度和 AutonomouStuff 聯(lián)手基于林肯 MKZ 車(chē)型改造而成，車(chē)頂搭載了 Velodyne 的一枚 64 線激光雷達(dá)和兩枚 16 線激光雷達(dá)，同時(shí)還配有 GPS 定位傳感器。在激光雷達(dá)的左右兩側(cè)，各自安裝了一枚前視攝像頭，可通過(guò)視覺(jué)途徑識(shí)別目標(biāo)物，比如紅綠燈。在車(chē)輛前臉部位，其搭載的是一款來(lái)自大陸的毫米波雷達(dá)，安裝位置經(jīng)過(guò)了精確的調(diào)校。

當(dāng)然，這樣的一套傳感器配置是可以靈活應(yīng)變的，這其中起關(guān)鍵作用的是傳感器融合的技術(shù)。只要針對(duì)傳感器的數(shù)據(jù)修改相應(yīng)的算法，便可以實(shí)現(xiàn)傳感器配置的變化，都是可以定制的。

在車(chē)輛的后備箱內(nèi)，是對(duì)于自動(dòng)駕駛最為關(guān)鍵的車(chē)載電腦，是整個(gè)系統(tǒng)的計(jì)算單元。

百度的這輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)配備了兩臺(tái)車(chē)載電腦：一臺(tái)是基于 Apollo 2.0 所需要的工控機(jī)（使用的是 Neousys Nuvo-6108GC，這是一款性能強(qiáng)大的 X86 解構(gòu)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)）；旁邊則是英偉達(dá)用于自動(dòng)駕駛的 Drive PX2。據(jù)百度方面的技術(shù)負(fù)責(zé)人介紹，這兩臺(tái)電腦雖然服務(wù)的是兩套不同的系統(tǒng)，但 Apollo 系統(tǒng)會(huì)對(duì)這兩套系統(tǒng)都進(jìn)行支持。

實(shí)際上，任何一臺(tái)電腦工作都可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的自動(dòng)駕駛，而百度之所以這樣配置，是為了免去測(cè)試過(guò)程中來(lái)回拆機(jī)器的過(guò)程。問(wèn)及兩臺(tái)電腦之間的性能區(qū)別，該技術(shù)負(fù)責(zé)人向雷鋒網(wǎng)新智駕表示，英偉達(dá)的 Drive PX2 在圖像處理的性能上更加優(yōu)異，因?yàn)槠溆凶詭У?GPU 以及進(jìn)行圖像處理的軟件；而針對(duì)另一臺(tái)普通的工控機(jī)，百度在其中添加了英偉達(dá)的 GPU，用于處理圖像數(shù)據(jù)以及激光雷達(dá)掃描產(chǎn)生的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，工控機(jī)的運(yùn)算能力相比 Drive PX2 則要強(qiáng)一些。

百度方面稱(chēng)，現(xiàn)階段，這款車(chē)支持在簡(jiǎn)單的城市道路、高速上行駛。這次試乘，也是百度 Apollo 2.0 首次在加州的公路上進(jìn)行路測(cè)。

百度搭載了 Apollo 2.0 的 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛車(chē)輛試乘是在百度美研辦公樓周?chē)囊欢喂驳缆飞线M(jìn)行的。整個(gè)行駛區(qū)域的道路相關(guān)信息已經(jīng)進(jìn)行過(guò)采集，百度專(zhuān)門(mén)為這段路制作了高精地圖來(lái)輔佐自動(dòng)駕駛車(chē)輛。

在試乘的整個(gè)過(guò)程中，會(huì)碰到紅綠燈、交叉路口、其他機(jī)動(dòng)車(chē)以及自行車(chē)等，車(chē)輛需要自己進(jìn)行剎車(chē)、啟動(dòng)、變道、加速等操作。加之當(dāng)日是陰雨天，也給自動(dòng)駕駛汽車(chē)帶來(lái)了一些難度。

整體體驗(yàn)來(lái)看，因?yàn)槭呛?jiǎn)單的城市道路，這個(gè)過(guò)程完成得還是比較順利的，最高時(shí)速達(dá)到 56 公里/時(shí)，車(chē)輛剎車(chē)、變道的平穩(wěn)度還是可圈可點(diǎn)的。但是在加速操作時(shí)，這輛車(chē)還顯得有些不夠沉穩(wěn)。

*雷鋒網(wǎng)新智駕體驗(yàn)百度搭載了 Apollo 2.0 系統(tǒng)的 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)

百度相關(guān)技術(shù)負(fù)責(zé)人告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，目前，Apollo 2.0 的相關(guān)更新代碼已經(jīng)上傳至 Github，包括相關(guān)的軟硬件指導(dǎo)。而 Apollo 2.0 的最終發(fā)布要在幾天后到來(lái)的 CES 2018 上進(jìn)行。

Apollo 2.0 + ProAI + 盼達(dá) = L3 自動(dòng)駕駛落地

除了 L4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車(chē)外，作為百度 Apollo 平臺(tái)的合作伙伴，總部位于重慶的新能源汽車(chē)分時(shí)租賃企業(yè)盼達(dá)用車(chē)將雙方合作的成果空運(yùn)到了硅谷百度美研。

其實(shí)稱(chēng)雙方并不準(zhǔn)確，這款車(chē)其實(shí)是五方合作的成果，包括百度、采埃孚、博世、力帆以及盼達(dá)。其中采埃孚提供的技術(shù)非常特別，是其與英偉達(dá)合作研發(fā)的自動(dòng)駕駛控制平臺(tái) ZF ProAI，這個(gè)平臺(tái)剛剛量產(chǎn)不久，就得到了盼達(dá)方面的采用。從幾方宣布合作，到自動(dòng)駕駛汽車(chē)落地，整個(gè)過(guò)程據(jù)稱(chēng)只花了一個(gè)多月的時(shí)間。

在傳感器方面，這款車(chē)算是非常簡(jiǎn)約，只有前后兩個(gè)攝像頭以及周身的 12 枚超聲波雷達(dá)，這樣的傳感器配置已讓其具備了 L3 級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力，而且，還支持自動(dòng)找車(chē)位和自主泊車(chē)的操作。

實(shí)際上，低速、簡(jiǎn)約的傳感器配置以及自動(dòng)找車(chē)位和自主泊車(chē)的能力某種程度上讓這款車(chē)非常適合于分時(shí)租賃或者其他共享服務(wù)。

盼達(dá)用車(chē) CEO 高鈺告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，目前盼達(dá)已經(jīng)在重慶兩江新區(qū)啟動(dòng)了自動(dòng)駕駛分時(shí)租賃車(chē)輛的試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)，先期將投放數(shù)十輛車(chē)進(jìn)行嘗試。這到底是不是一門(mén)好生意，現(xiàn)在誰(shuí)也不知道。

從真實(shí)體驗(yàn)來(lái)看，這款車(chē)因?yàn)槟壳斑€不能開(kāi)上公共道路，所以行駛的速度很慢；在剎車(chē)、轉(zhuǎn)向時(shí)，整體體驗(yàn)不如此前 L4 自動(dòng)駕駛汽車(chē)那樣順暢。

*雷鋒網(wǎng)新智駕體驗(yàn)百度盼達(dá)合作的 L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)

無(wú)論是 L3 還是 L4，看完完整視頻的你對(duì)于百度自動(dòng)駕駛的能力應(yīng)該有所拿捏。Apollo 2.0，CES 2018 上再見(jiàn)。

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