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| 本文作者： 于勝越 | 2018-09-26 12:29 | 專題：2018 全球智能駕駛峰會 |
車廠要地圖干什么？
對話前，極奧創始人兼CTO王雪坤向新智駕拋出這一問題，隨即又說出了自己的看法：地圖本身是沒有意義的一件事，單純的地圖不能解決任何問題，僅作為工具使用。類似于與傳統導航地圖相對應的LBS服務，自動駕駛汽車需要的是“高精度地圖服務”。
高精度地圖這盤菜，不同人有不同的炒法。CivilMaps、Ushr、Deepmotion注重繪制3D高精地圖的硬件和配套軟件系統；高德、Carmera、lvl 5則更偏向高精度地圖產品；還有像DeepMap類似的一站式制圖外包服務商。而在高精度地圖服務商這條路徑上，極奧是代表。
和緩慢穩重的傳統圖商、科技巨頭相比，成立三年的極奧在高精度地圖上的腳步略顯“激進”，目前已同某一線主機廠、Tier 1、物流公司、共享車隊合作，提供高精度地圖服務。
傳統導航地圖時代，BAT不再止步于僅提供LBS服務。百度收購長地萬方，阿里巴巴收購高德，騰訊收購科菱航睿、入股四維圖新，科技巨頭們意識到地圖質量才是服務質量的關鍵，正在加緊控制圖商。
在極奧看來，同樣地，高精地圖和服務緊密耦合，二者結合才是未來的趨勢。王雪坤將高精度地圖服務對應到每一個場景、每一個人，他提到，“每個人也只需為自己所需要的內容與服務買單，而不是買了一堆對自己沒有價值的數據。”
當下，眾多領域對高精度地圖需求也是極奧定位于服務商的原因之一。
汽車不是高精度地圖的唯一出入。不夸張地說，與傳統導航地圖有聯系的地方，同樣存在高精度地圖需求。物流行業、智慧城市、共享出行......在一次次的交談中，極奧開始意識到高精度地圖在其它領域同樣有用武之地。相比并未落地的自動駕駛汽車來說，同物流、共享出行公司合作已經成為現實。
高精度地圖不是自動駕駛汽車的私有物
高精度地圖服務對應到每一個場景，而自動駕駛是未來高精度地圖的首個完整落地場景。但王雪坤篤定，高精度地圖不是自動駕駛汽車的私有物。
就自動駕駛而言，已有很多場景需要包容：以自主泊車為代表的封閉場景；以港口、碼頭自動化裝卸的半封閉場景；還有譽為“明日之子”的Robot Taxi（全部由自動駕駛車輛構成的共享出行服務）為代表的開放場景。
除了自動駕駛外，常見的物流場景、共享出行同自動駕駛場景有重疊之處。針對物流公司對精準ETA的需求、政策性限行的實時數據需求，道路油耗、剎車損耗、輪胎損耗的精準成本預估需求，這是傳統導航地圖未涉足之處，而高精度可以滿足的這類要求。
王雪坤還提到行業角度，傳統的導航APP中包括行車地圖、自動車地圖、步行地圖。在高精度地圖時代，以行業區分的各類地圖同樣存在，包括物流地圖、危險品車輛地圖、出行服務地圖、保險地圖、房產地圖等等，雖然說其中有很多共性，但是由于每個行業的特殊性必然最終導致地圖內容的千差萬別。
極奧的高精度地圖場景服務論
基于高精度地圖服務，極奧提出了GEO Plus的理念，其中GEO代表Geography。GEO Plus即以高精度地圖為基礎，高精度地圖服務為核心，為自動駕駛、物流、共享出行，商用車導航、智慧城市等服務。目前極奧已經超越了高精度地圖只服務自動駕駛的階段，已經與包括車企、物流公司、出行服務公司在內的各行業頭部企業以及地方政府在各個層面上展開了合作。
以高精度地圖為核心，提供包含地圖發布、地圖更新、地圖查詢、高精度定位、車道級路徑規劃、自動駕駛決策在內的全套地圖服務，從而為自動駕駛提供更好的行駛決策和最核心的技術支撐。這是極奧在自動駕駛汽車方面的高精度地圖服務方案。
目前，極奧正同某一線主機廠合作打造L4車道級決策服務，即車輛自主決策彎道超車。車輛在進行彎道超車，需要滿足特定的行為關系，極奧在其中提供道路數據決策。在車輛決策方面，極奧可以做到以20赫茲的頻率提供車輛前方200米范圍內每20厘米的點。王雪坤提到，這就是極奧通過高精度地圖為自動駕駛汽車提供的定位決策服務。
這里不得不提到極奧在高精度地圖方面的產品方案，不同于傳統高精度地圖層，極奧將高精度地圖分為四層。
設施層：即靜態物理世界的重構。所包含的內容也是地圖中最最基礎的車道級拓撲，高精度的地物、以及高精度的道路、路口模型、車道邊線等等。地圖的基本模型、基本結構、基本屬性、基本精度以及基本的實時動態性將由設施層來保證。
環境層：即“感知地圖”，包括針對地物將包含更豐富的視覺特征，激光點云特征，毫米波雷達特征。目的是為了提高定位精度和場景感知。同時也將包含更豐富的交通語義、動態語義。
行為層：其反映的信息完全跳脫了傳統地圖的關注范圍，將目光放到了車輛駕駛行為上——自車駕駛行為、周圍車輛駕駛行為，以及兩者相互之間的行為影響，即交通參與者之間的關系。在各個應用場景的決策模型建立和評估中，它們扮演著重要的角色。
極奧眾包車隊融合軌跡與視覺場景化分析完成L4決策服務。即通過行為層收集行動軌跡，并聯通車輛主視角，測量每輛車的間距，判定何時彎道超車。
場景層：這是有別與傳統地圖的一部分，物流、出行、智慧城市等特有數據，將在這層做到最終的表達。場景層的數據來源最豐富的，數據變化最快的，數據特性差異性較大。
不難發現，從設施層、環境層、行為層到場景層，極奧的高精度地圖服務逐漸推向C端。王雪坤提到，ADAS、L3高精度地圖僅停留在設施層，即物理環境重構，兩種地圖均存在坡度、曲率、斜度等基本屬性。兩者的區別在于精度、重構屬性不同，L3在精度方面越來越嚴格。而與L4對應的高精地圖中，即行為層，數據決策服務成為必備屬性。場景層則是極奧同物流、共享出行提出的技術方案。
在與物流公司的交談中，極奧開始意識到“高精度地圖不是自動駕駛汽車的專屬物”，物流公司在地圖精準度、豐富度上的渴求。
目前極奧已同諸多物流公司達成合作意向。物流車隊作為極奧專業眾包車隊，搭載傳感器為后者提供高精地圖數據，極奧則為物流公司提供高精地圖信息服務。王雪坤向新智駕介紹了目前極奧為物流公司提供高精度地圖服務的三大場景。
提供精準的ETA判斷：傳統導航地圖中，限高、限寬、限軸，車道級限行、卡車限行等道路數據的缺失，影響物流公司對于ETA（預計到達時間）的精準判斷。王雪坤向新智駕表示，ETA的誤判使得物流公司年利潤下降40%。
鑒于傳統導航地圖在精準道路上的數據缺失、更新慢、花費成本高等原因，高精度地圖眾包方案成為物流公司的選擇方案。高精度地圖可以為物流企業從專屬的物流屬性到實時的政策性限行切入，把控和預測每條道路的車流情況，為物流行業行駛中的車隊提供移動資產監控，對企業車輛進行定位、跟蹤、調度、防盜及管理。
極奧在基于現有道路數據的基礎上，增加人工智能模型，識別交通標識，例如4.2米限高，石墩線等等，完成道路信息識別。王雪坤提到，這對于極奧來說成本幾乎可以忽略不計。而傳統導航地圖測繪車收集此類數據將花費近一年的時間。
POI高精度化：同物流的平臺化公司合作，為其提供物流網點路由，通過合理的責任區劃分，快速將業務訂單批量自動分揀，極大程度提高分揀效率，節約人工成本。
傳統導航時代，基于POI的地理編碼，可幫助物流公司完成地盤信息采集工作。需要提到的是，傳統導航中的POI包含四級信息點（省、市、區、街道），由于其精準性不足，物流公司每年的錯單量達4%。
POI高精度化則成為高精度地圖服務的重點，極奧將POI信息點擴展至七級，包括省、市、區、街道、樓宇、門號等，同時與高精度地圖結合，精度可達到10cm。極奧目前已同多個物流平臺進行合作。
為物流公司提供成本模型：對于物流公司來說，車隊的油耗成本、養車成本、輪胎成本等都是物流公司需要考量的成本要素，極奧為其提供成本模型預估。車輛的物理損耗由物理環境造成，坡度、曲率、航向均影響著車輛物理損耗。
基于道路屬性，同眾包數據結合，極奧建立了不同道路的不同損耗模型，為物流公司提供成本預估平臺。從而提供車流車輛的精準運營，避免因交通擁堵或限行而產生的繞路從而降低燃油費，減少剎車頻率從而降低輪胎損耗，最終幫助物流企業實現降本增效。
目前共享汽車面臨著“如何提高車輛的使用率、流轉率”的難題，這成為高精度地圖圖商的切入點，通過高精度地圖了解人流量以及車輛流轉率較高的位置，為共享出行服務企業提供車輛運精準運營，幫助企業預先規劃在何時、在何地完成車輛投放。減少城市交通壓力，將車輛投放運能最大化，最終提高共享平臺的快速響應能力。
除了無樁共享汽車，極奧也同有樁共享汽車進行合作。通過地圖大數據分析當地人流流轉率、出行習慣，安置車樁點。
極奧還將高精度地圖服務的目光投放到商用車導航，高精地圖可以為包括無人清掃車、無人物流車等特定場景提供高級商用導航，通過車道級高精度定位和路線規劃，讓車輛清楚地知道自身定位，了解周邊環境，如何安全地轉換車道，提前預知每條車道的變化和道路情況，最終推動無人清掃車、無人物流車應用的普及化。
極奧的GEO+產品還可為智慧城市提供有效的智能交通支持，事先發布交通擁堵路段提示，及時公布交通突發事件，為政府提供更適宜的紅綠燈路口方案，為車主提供最快的線路規劃。
王雪坤向雷鋒網新智駕表示：“圖和服務相互整合，是未來的趨勢。相比其它玩家，極奧率先把服務做出來了。”
極奧在高精度地圖方面已經擁有整套眾包技術方案，其眾包車隊包括兩種路線：一為后裝眾包路線，二為專業眾包路線。平臺現已接入800多萬輛車，年底將超過1000萬輛，每天能夠產生兩億多公里數據。
極奧自主研發出一套以雙目攝像頭及IMU慣性導航為主的高精度地圖采集套件。相較于改裝成本800萬的測繪車輛，極奧專業眾包車隊的改裝成本為數萬元左右。搭載高精度地圖采集套件的專業眾包車隊用于保證地圖精度，通過行車記錄儀收集道路信息的后裝眾包車隊保證地圖鮮度。
通過后裝眾包和專業眾包車隊的雙向擬合，極奧的高精度地圖已經達到橫向5-20cm，縱向5-10cm，高度5-20cm的精度。
王雪坤提到，在20cm精度方面，各家已不存在差距。所以極奧強調的是眾包帶來的成本、更新優勢，以及極奧的殺手锏——服務優勢。
2018—2025年間，L3自動駕駛汽車將大范圍定點。車企對于高精度地圖的考量首先是穩定提供能力，再是穩定服務、穩定更新能力。接下來的幾年，包括極奧在內的高精度地圖服務商都會“高調”的爭取L3自動駕駛汽車定點項目。
在自動駕駛汽車并未量產，高精度地圖未真正普及時，王雪坤感慨，很多高精度地圖公司逃不過燒錢的“命運”，而初創公司想要活下去，除了投資方，更重要的是來自企業自身的造血能力。在高精度地圖未大量上車，不能產生足夠大現金流的階段，高精度地圖在其它領域的商業化場景落地及應用，將成為初創公司的另一臺造血發動機。
顯然，這家定位于高精度地圖服務商的企業已經走在了一條“仰望星空，腳踏實地”的路上。
2018 年 10 月 26 日 到 10 月 27 日，由蘇州高鐵新城管理委員會主辦，雷鋒網&新智駕、數域承辦、上海交通工程學會協辦的全球智能駕駛峰會將在蘇州相城舉行。王雪坤將在本次峰會進行演講，分享更多關于高精地圖服務模式的“秘密”。
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