新增6.5萬行代碼，開放5大能力，激光雷達優先供貨，今天的百度阿波羅更新有哪些亮點？

   *百度副總裁 鄔學斌

今年 7 月 5 號的百度 AI 大會上，百度總裁陸奇發布了開放自動駕駛平臺的阿波羅計劃，當時陸奇給出的平臺迭代時間表是，每周更新，兩個月左右進行一次新版本和總體能力的提升。

時間差不多剛剛好，9 月 20 日，阿波羅 1.5 版本發布，陸奇沒有出現，比起兩個月前聲勢浩大的 AI 大會，阿波羅 1.5 的發布會現場更像一個大型的線下沙龍。在調侃著“測試要小心，不要隨隨便便開上五環”的同時，百度副總裁鄔學斌與阿波羅平臺總負責人李震宇、研發負責人王京傲等阿波羅核心人員，分別介紹了 1.5 開放和更新的各個層面。

開放 5 大能力

阿波羅 1.0 的開放能力集中在數據平臺 1.0、3D 障礙物標注數據、Road Hackers 數據、高精地圖數據等方面。綜合前兩個月的運營數據，新增 65000 行代碼的阿波羅 1.5 主要重心在于 5 種能力的開放：障礙物感知、決策規劃、云端仿真、高精地圖服務、端到端的深度學習，其中前四種能力均為首次開放。同時，阿波羅 1.5 支持晝夜定車道自動駕駛，可實現夜間環境下的障礙物識別，以及非典型交通場景下的異性障礙物識別。

障礙物感知采用基于 Velodyne 64 線激光雷達的點云數據，可依據高精地圖，將無人車所在區域進行劃分，從而提高運算有效性，并通過深度學習提高識別準確性，可靈活進行算法配置。

上個月，百度與江淮汽車合作組建了國內最大的高精地圖采集團隊，生產自動化程度超過 90%，精度為厘米級 。百度的規劃是，到 2020 年，其高精地圖要覆蓋全國所有高等級道路及重點城市道路。

阿波羅平臺解決方案負責人孫勇義稱，1.5 版本的仿真平臺為“國內唯一開放的內置高精地圖、為自動駕駛量身打造的仿真平臺”，它將提供仿真場景、算法上傳與場景運行、智能判別系統（幫助開發者判斷算法失敗與否）、算法 3D 可視化服務，支持整體算法和單一模塊驗證。

*Apollo 平臺研發負責人 王京傲

相較阿波羅 1.0，阿波羅 1.5 有激光雷達云端標定，適配多種裝配方案和車型，并支持合作伙伴感知和規劃能力的模塊化接入。

100 億阿波羅基金扶持開發者

據雷鋒網了解，本月上旬，鄔學斌已經公開提起過阿波羅基金的相關情況。雖名為阿波羅基金，但并非百度一家的擔子，具體來說，這項基金在今年 4 月份開始，由百度與長江產業基金會聯合組建，規模為 100 億元，主要用于扶持阿波羅的硬件開發者、數據貢獻者。

目前，阿波羅基金仍在繼續募集中，其計劃是，未來三年內完成 100+ 項目的投資，主要應用場景包括：硬件生態（激光雷達、攝像頭方案、AI 芯片）、場景生態（OEM，TaaS，垂直行業服務商）、數據生態（高精地圖、仿真數據）、開發者生態（軟件/算法、解決方案開發者）。

有趣的是，發布會后的采訪中，鄔學斌又一次給阿波羅與百度劃定了“界限”：“百度不等于阿波羅，阿波羅會有阿波羅董事會管理，規則也會由阿波羅董事會制定?！卑⒉_董事會將是平臺最高決策機構，進行技術之外的管理決策。

*Apollo 平臺總負責人 李震宇

Velodyne 優先供貨

激光雷達的供貨周期一直是自動駕駛公司撓頭的重要問題之一。2016 年 8 月，百度與福特以 1.5 億美元共同投資了 Velodyne，由此順理成章地享有了這家世界最大激光雷達廠商的優先提貨權。此次 1.5 版本的發布，阿波羅拿出的誠意是，生態合作伙伴將享有  Velodyne 新款激光雷達 VLP-32C 的全線最優貨期，并享受“百度價格體系”，意思大概相當于一個會員價，但具體是多少，阿波羅方面并沒有披露。

在整個阿波羅生態中，包括了專項基金、數據集合工具、軟件合作方、硬件合作方、開發者社區、測試場地六大板塊。為了展示前兩個月的成績，發布會開始，阿波羅平臺總負責人李震宇特地介紹了金龍客車通過阿波羅 1.0 系統和設備改裝的智能駕駛公交車，并表示車輛將很快進行內部測試。同樣作為阿波羅生態伙伴的代表，自動駕駛公司 Momenta 和智行者科技則分別使用了阿波羅 1.5 的代碼和高精地圖，根據雷鋒網曾經的報道，智行者科技的自動駕駛掃地車本月剛剛在奧林匹克公園落地。

*Apollo 生態合作伙伴

“All in AI”

今年 4 月，百度在上海車展上首次宣布將開放自己的自動駕駛平臺，并將之命名為阿波羅計劃，它作為“一套開放、完整、安全的生態系統和架構”，包括定位、感知、車輛規劃與運營、軟件運營框架共 4 個技術模塊，涵蓋了云服務層、軟件平臺層、參考硬件層、參考汽車層四個層面的服務。

親自帶隊智能駕駛事業群的陸奇，在加快技術落地的過程中，也顯示了自己的雷厲風行，幾個月里，百度先后與大陸、博世、采埃孚等多個國際 Tier1 廠商建立合作，國內車企中，江淮、長安、奇瑞、長城、北汽等也都緊隨其后。

而伴隨著“All in AI”的呼聲，以及自動駕駛平臺和語音交互系統 DuerOS 的發布，百度的股價也一路看漲。截至發稿當天，百度市值逼近 825 億美元，在不足三個月的時間內提升了兩百多億。按照眼下阿波羅的進程，百度在人工智能的道路上仍在為自己贏得更多主動。

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