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| 本文作者： 易建成 | 2017-09-17 20:00 |
「自動(dòng)駕駛包括自主巡航、自動(dòng)駕駛車(chē)輛和自動(dòng)泊車(chē)。」
這是德國(guó)汽車(chē)零部件巨頭大陸集團(tuán)對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛提出的 3 種解決方案。大陸希望基于這些方案創(chuàng)造一個(gè)「無(wú)縫移動(dòng)（Seamless Mobility）」的出行體驗(yàn)。
今年的法蘭克福車(chē)展，大陸向外界展示自動(dòng)駕駛一系列產(chǎn)品和技術(shù)。但令雷鋒網(wǎng)印象深刻的有三： 3D Flash LIDAR（激光雷達(dá)）、CUbE 和自動(dòng)泊車(chē)。
*3D Flash LIDAR 只需 1.32 微秒（1.32 microseconds ）即可構(gòu)建車(chē)輛周?chē)h(huán)境的完整 3D 模型
大陸開(kāi)發(fā)高分辨率 3D Flash LIDAR 的原因，是希望能夠保持車(chē)輛的安全冗余，滿(mǎn)足車(chē)輛周邊環(huán)境監(jiān)控的嚴(yán)格要求，并實(shí)時(shí)采集和處理 3D 機(jī)器視覺(jué)。更值得關(guān)注的是，這款激光雷達(dá)內(nèi)部并沒(méi)有機(jī)械零部件。
*今年法蘭克福車(chē)展展示的 3D Flash LIDAR（左）
高分辨率 3D Flash LIDAR 是生成 3D 環(huán)境模型的核心部件。“這項(xiàng)技術(shù)其實(shí)在太空探索中已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用，無(wú)論白天黑夜還是惡劣天氣，它都能提供車(chē)輛周邊的 3D 視野。”在法蘭克福車(chē)展上，一位大陸工程師告訴雷鋒網(wǎng)。
與市場(chǎng)上其他掃描儀零部件相比，高分辨率 3D Flash LIDAR 只使用了兩個(gè)關(guān)鍵部件：
一是作為傳輸源的激光，它能探測(cè)車(chē)輛周?chē)?200 米內(nèi)的區(qū)域。
二是高度集成的接收器芯片。
實(shí)際上，這款激光雷達(dá)的概念與數(shù)碼相機(jī)的傳感器芯片類(lèi)似，不過(guò)前者能記錄激光脈沖的時(shí)間和每個(gè)像素上的反射光，通過(guò)這一細(xì)節(jié)信息，系統(tǒng)能夠判斷車(chē)輛與周邊障礙物的準(zhǔn)確距離。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，3D Flash LIDAR 可以在 1.32 微秒內(nèi)構(gòu)建車(chē)輛周?chē)h(huán)境的完整 3D 模型（每秒更新 30 次），其探測(cè)距離最近為厘米級(jí)，最遠(yuǎn)能達(dá)到 200 米。
這款激光雷達(dá)是大陸傳感器系列的新產(chǎn)品，用于 ADAS 和高度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，產(chǎn)品將于 2020 年正式量產(chǎn)。
在法蘭克福車(chē)展期間，大陸在位于法蘭克福的研發(fā)中心向我們展示了「CUbE」無(wú)人車(chē)。
CUbe 是「Continental Urban Mobility Experience」的縮寫(xiě)，是大陸與法國(guó)無(wú)人駕駛公司 EasyMile 共同開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛平臺(tái)。今年 7 月，大陸收購(gòu)了 EasyMile 少數(shù)股份。
CUbE 車(chē)輛內(nèi)部并沒(méi)有駕駛員、方向盤(pán)或者是制動(dòng)踏板。一位大陸工程師通過(guò)手機(jī) App 來(lái)召喚這輛小車(chē)。在車(chē)內(nèi)靠近車(chē)門(mén)的位置，有三顆實(shí)體按鍵，包括開(kāi)關(guān)門(mén)、輪椅乘載坡道和緊急求救。這是唯一一個(gè)乘客與車(chē)輛需要交互的地方。
目前 CUbE 的車(chē)輛采購(gòu)自 EasyMile，大陸對(duì) CUbE 進(jìn)行傳感器改造，如圍繞在車(chē)輛四周的 4 個(gè)毫米波雷達(dá)、雙目攝像頭和 GPS 等傳感器系統(tǒng)均來(lái)自大陸的產(chǎn)品。
有了傳感器，CUbE 可以分辨行人，并且通過(guò)外部顯示器與行人溝通。CUbE 還集成了 V2X 技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)與交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的通訊。
大陸的工程師告訴雷鋒網(wǎng)，目前在園區(qū)運(yùn)行的 CUbE 最高時(shí)速可達(dá) 20 公里/小時(shí)。由于園區(qū)內(nèi)路況相對(duì)簡(jiǎn)單，安裝在車(chē)輛前后的兩個(gè)激光雷達(dá)還未啟用。不過(guò)，這位工程師表示，未來(lái)大陸將在 CUbE 部署自研的激光雷達(dá)，以應(yīng)對(duì)更加復(fù)雜的路況和環(huán)境。
這輛小型電動(dòng)化運(yùn)輸交通工具預(yù)計(jì)將在兩年內(nèi)量產(chǎn)，未來(lái)在德國(guó)的街頭可以見(jiàn)到量產(chǎn)版本的 CUbE。
大陸認(rèn)為，到 2050 年，超過(guò)總?cè)丝谌种陨系娜藢⒕幼≡诔鞘校鞘腥丝跀?shù)量將是現(xiàn)在的兩倍。對(duì)于無(wú)縫駕乘，未來(lái)的城市需要改進(jìn)共享駕乘系統(tǒng)，這些包括全新的無(wú)人駕駛出租車(chē)隊(duì)——它們更具成本效益，更環(huán)保、方便，也更安全。
*一輛大陸改裝的無(wú)人車(chē)尋找停車(chē)位并進(jìn)行自動(dòng)泊車(chē)
大陸向我們展示兩種自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)：一種方式（Intelligent Vehicle）是僅依靠車(chē)上的傳感器實(shí)現(xiàn)；另一種（Intelligent Parking Garage）則依靠車(chē)輛和在車(chē)庫(kù)中的安裝的傳感器、地圖、環(huán)境和軌跡規(guī)劃信息來(lái)進(jìn)行自動(dòng)泊車(chē)。
2015 年被大陸收購(gòu)的軟件公司 Elektrobit (EB) 一直以研發(fā)自動(dòng)駕駛軟件模塊與算法為專(zhuān)長(zhǎng)，本次在法蘭克福車(chē)展上展示的便是停車(chē)示范區(qū)展示其軟件功能。演示車(chē)?yán)?Robinos 軟件框架及云端接入來(lái)獲得關(guān)于可使用的停車(chē)位信息，實(shí)現(xiàn)精確泊車(chē)。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，目前將自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)的傳感器部署到公共車(chē)庫(kù)，大概需要 100 萬(wàn)到 200 萬(wàn)歐元（120 萬(wàn)到 240 萬(wàn)美元）的成本。
對(duì)于 CUbE 和自動(dòng)化泊車(chē)技術(shù)，大陸希望將這些測(cè)試車(chē)輛運(yùn)送到非公開(kāi)環(huán)境下部署，如主題公園和火車(chē)站這類(lèi)場(chǎng)景。
大陸展示的技術(shù)只是諸多供應(yīng)商在這一領(lǐng)域布局的縮影，大陸的目標(biāo)是在 2019 年推出一個(gè)可大規(guī)模量產(chǎn)的輔助和自動(dòng)駕駛產(chǎn)品系列：
輔助駕駛控制單元是一款可大規(guī)模量產(chǎn)的 ADAS 系統(tǒng)控制單元模組，可以向汽車(chē)廠(chǎng)商提供完整且性?xún)r(jià)比極高的一攬子解決方案；
自動(dòng)駕駛控制單元?jiǎng)t是可以滿(mǎn)足高級(jí)自動(dòng)駕駛要求的強(qiáng)悍計(jì)算機(jī)，并達(dá)到符合 ASIL D 標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)和實(shí)時(shí)性能要求。
9 月 12 日，大陸集團(tuán) CEO Elmar Degenhart 在法蘭克福車(chē)展上表示：大陸在 2016 年輔助自動(dòng)駕駛的銷(xiāo)售額為 12 億歐元（14 億美元），對(duì)應(yīng)的市場(chǎng)份額為 15%。大陸預(yù)計(jì)到 2020 年，這一市場(chǎng)份額將達(dá)到 150 億至 170 億歐元（180 億到 200 億美元）。到 2025 年，自動(dòng)駕駛技術(shù)的市場(chǎng)份額將達(dá)到 300 億歐元（360 億美元）。
這也是為什么大陸工程師向雷鋒網(wǎng)解釋?zhuān)恢币詠?lái)，大陸非常重視 ADAS 領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)與合作。
此外，在今年 6月，這家德國(guó)零部件供應(yīng)商加入寶馬、英特爾和 Mobileye 組成的無(wú)人駕駛聯(lián)盟，負(fù)責(zé)零部件與軟件集成。合作的好處不言而喻，比如降低研發(fā)成本和風(fēng)險(xiǎn)，更快找到最好的解決方案等等。
大陸認(rèn)為，無(wú)人駕駛是龐大的系統(tǒng)，僅靠一家企業(yè)不可能實(shí)現(xiàn)這一復(fù)雜的技術(shù)，產(chǎn)業(yè)鏈上的相關(guān)企業(yè)要在相互學(xué)習(xí)中加速發(fā)展。過(guò)去兩年，汽車(chē)廠(chǎng)商、供應(yīng)商和技術(shù)公司在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合縱連橫，便很好地印證了這一觀點(diǎn)。
注：本文由易建成、大壯旅聯(lián)合編輯完成。
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