世界機(jī)器人大會(huì)機(jī)器人青年科學(xué)家論壇：聚焦機(jī)器人青年科學(xué)家的最新研究成果

8月25日，2017年“WRC 世界機(jī)器人大會(huì)”在持續(xù)火熱進(jìn)行中，除主論壇外，各大分論壇活動(dòng)也在有條不紊地開展，并吸引了眾多對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域感興趣的觀眾前來參與。其中WRC 2017機(jī)器人青年科學(xué)家論壇，于當(dāng)日下午1點(diǎn)30在北京亦創(chuàng)國際會(huì)展中心C 館二層C會(huì)議室舉行。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，此次機(jī)器人青年科學(xué)家論壇由中國電子學(xué)會(huì)青年科學(xué)家俱樂部承辦，中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院和清華大學(xué)協(xié)辦。論壇議程主要包括嘉賓演講和圓桌討論兩個(gè)環(huán)節(jié)。

論壇主席中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院研究員夏澤洋博士首先致歡迎辭，夏博士介紹了舉辦機(jī)器人青年科學(xué)家論壇的目的和意義，并對(duì)到場的各位專家、企業(yè)嘉賓以及關(guān)注論壇的聽眾們表示歡迎和衷心的感謝。

本次機(jī)器人青年科學(xué)家論壇的主題演講環(huán)節(jié)，匯集了活躍在機(jī)器人領(lǐng)域的包含中組部“”、“萬人計(jì)劃”專家，杰青及優(yōu)青獲得者在內(nèi)的多名優(yōu)秀青年科學(xué)家，以及產(chǎn)業(yè)界杰出青年企業(yè)家代表。

中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所研究員劉連慶

首位發(fā)表演講的嘉賓是中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所研究員劉連慶博士，他為我們講述了面向生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用的微納機(jī)器人技術(shù)。演講一開始他用2002年諾貝爾生物醫(yī)學(xué)獲獎(jiǎng)?wù)逽ydney Brenner的格言——“科學(xué)的進(jìn)步依賴于儀器技術(shù)的發(fā)展！”引入了他在微球透鏡超分辨率成像上的研究。微球透鏡是納米操作的銳利之眼，相關(guān)研究成果在同步觀測與操作方面，實(shí)現(xiàn)了從宏觀到納觀的進(jìn)步。劉博士以此為工具向我們展示了納米操作機(jī)器人在生物制造以及按需定制生物模塊的動(dòng)態(tài)組裝圖上的應(yīng)用。

英國拉夫堡大學(xué)教授Massimiliano Zecca

在劉連慶博士演講后，來自英國拉夫堡大學(xué)教授Massimiliano Zecca博士帶來了“Better Sensors for Better Healthcare”的主題報(bào)告。Zecca博士首先介紹了自己從2003年到2014年這11年，從智能假肢到仿人機(jī)器人再到人機(jī)交互等機(jī)器人領(lǐng)域的研究經(jīng)歷。并引入他從2014年3月開始對(duì)逐漸擴(kuò)大的人口老齡化問題的思考以及其在穿戴式傳感器技術(shù)方面所做的研究。相關(guān)研究成果能夠應(yīng)用于醫(yī)療保健領(lǐng)域，顯著提高老年人的生活質(zhì)量。

上海大學(xué)教授羅均及蒲華燕

上海大學(xué)教授羅均及蒲華燕博士，為我們帶來了海面機(jī)器人研究進(jìn)展和應(yīng)用為主題的演講。她從海洋無人艇的研制背景、島礁海域無人自主測量艇關(guān)鍵技術(shù)（“看得清”、“走得準(zhǔn)”、“避得開”）、自主控制技術(shù)——復(fù)雜背景立體組合避障控制這幾大方面，重點(diǎn)闡述了海面機(jī)器人的最新研究成果以及技術(shù)難點(diǎn)。在演講中蒲博士向我們展示了不確定集約束的碰撞錐推演避障控制的技術(shù)原理，以及團(tuán)隊(duì)在無人自主測量艇上所取得的傲人成績。

中國科學(xué)院寧波工業(yè)技術(shù)研究院研究員楊桂林

來自中國科學(xué)院寧波工業(yè)技術(shù)研究院研究員楊桂林博士在本次論壇上給我們帶來了在模塊化繩驅(qū)動(dòng)機(jī)器人上的研究成果。首先，楊博士講述了繩驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的獨(dú)特應(yīng)用場景，如大空間定位、虛擬現(xiàn)實(shí)、輕量化操作臂以及康復(fù)機(jī)器人這些方面。隨之，楊博士介紹了繩驅(qū)動(dòng)機(jī)器人基礎(chǔ)理論，并講述了繩驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的張力優(yōu)化方法、驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)模塊位置分析（基于柔性支柱的二自由度彎曲關(guān)節(jié)），以及模塊化繩驅(qū)動(dòng)機(jī)器人構(gòu)型設(shè)計(jì)案例：七自由度仿生機(jī)械臂。

上海交通大學(xué)教授王賀升

緊隨其后，上海交通大學(xué)教授王賀升博士帶來了機(jī)器人視覺伺服的主題分享。王博士首先介紹了自己多年在機(jī)器人視覺伺服方面的研究進(jìn)展，并重點(diǎn)分享了團(tuán)隊(duì)最新的研究成果，如將視覺伺服技術(shù)應(yīng)用于軟體機(jī)器人系統(tǒng)的控制，實(shí)現(xiàn)在介入性手術(shù)中的應(yīng)用，在視覺空間直接進(jìn)行機(jī)器人的路徑規(guī)劃等。

清華大學(xué)教授季向陽

智能感知，在近幾年來一直受到科研界的高度關(guān)注。本次論壇上，清華大學(xué)教授季向陽博士分享了他在智能感知方面研究成果。季博士以自動(dòng)駕駛環(huán)境感知與決策作為演講切入點(diǎn)，介紹了機(jī)器視覺中的感知、決策和控制三個(gè)方面。隨后提出了人工智能研究中的三駕馬車，分別是：算法、計(jì)算、數(shù)據(jù)。在演講最后，他向我們展示了在超高分辨率視覺成像、實(shí)時(shí)三維場景重構(gòu)以及無人駕駛系統(tǒng)上的研究示例。

中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院夏澤洋

人們對(duì)機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用的關(guān)注度持續(xù)升溫，中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院研究員夏澤洋博士帶來了題為“精準(zhǔn)口腔正畸診療機(jī)器人”的演講。在演講中，他先總結(jié)了當(dāng)前階段臨床口腔正畸診療所面臨的三大問題，并提出了他所領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)的研究思路，即通過計(jì)算生物力學(xué)及機(jī)器人學(xué)與口腔正畸學(xué)融合的方法來實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)口腔正畸診療及調(diào)控模式，推動(dòng)臨床基于試錯(cuò)的經(jīng)驗(yàn)診療模式過渡到可預(yù)測的精準(zhǔn)診療模式，并重點(diǎn)介紹了在診療、制備和調(diào)控三個(gè)方面的研究進(jìn)展。夏博士還介紹了目前正在重點(diǎn)開展的沉浸式治療操作、精準(zhǔn)機(jī)器人制備和正畸治療加速三大方面的研究，以及面向后期應(yīng)用的 “若干個(gè)輔助診療終端——一個(gè)機(jī)器人制備中心”的精準(zhǔn)口腔正畸診療應(yīng)用模式。

北京大學(xué)研究員王啟寧

北京大學(xué)研究員王啟寧博士也帶來在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域的演講。王博士圍繞面向醫(yī)療康復(fù)的穿戴式機(jī)器人和新型人機(jī)接口向觀眾分享了其在智能假肢上的最新成果。首先，他向我們展示了傳統(tǒng)的假肢所存在的缺陷，并分享了自己及領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)在智能假肢機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)上不斷探索、改進(jìn)創(chuàng)新的歷程。王博士在演講中提到，在研究過程中，可穿戴的醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的力量和它本身的重量是一對(duì)矛盾體，要平衡好兩者才能做出最優(yōu)化的可穿戴機(jī)器人。

深圳光啟高等理工研究院副院長季春霖

深圳光啟高等理工研究院副院長季春霖博士為我們講述了智能仿生機(jī)器人的行為分析與感知交互。季博士首先介紹了研究仿生機(jī)器人的動(dòng)機(jī)，并分享了當(dāng)前在娛樂、服務(wù)上的諸多應(yīng)用，隨后介紹了AI技術(shù)以及當(dāng)前最新的AI產(chǎn)品的發(fā)展現(xiàn)狀，并中重點(diǎn)講述了異步深強(qiáng)化學(xué)習(xí)和行動(dòng)梯度算法在打網(wǎng)球和自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用。隨后以仿生企鵝機(jī)器人作為例子，講解了行為分析以及AI技術(shù)在智能仿生機(jī)器人中的應(yīng)用。通過對(duì)行為捕捉、情感分析與合成技術(shù)能夠獲得真實(shí)企鵝的行為動(dòng)作，并通過深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)，使用比較少的行為樣本能夠?qū)崿F(xiàn)了更加真實(shí)的企鵝行為動(dòng)作。

在九位嘉賓演講環(huán)節(jié)結(jié)束后，論壇進(jìn)入圓桌討論環(huán)節(jié)。圓桌討論由清華大學(xué)教授季向陽博士主持，據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，參與的嘉賓分別是廣東嘉騰機(jī)器人自動(dòng)化有限公司董事長陳友先生、北京大艾機(jī)器人科技有限公司董事長帥梅女士、深圳光啟高等理工研究院副院長季春霖先生、太平洋證券股份有限公司機(jī)械行業(yè)首席分析師劉國清先生以及Vincross-奇弩 ( 北京 )科技有限公司CEO孫天齊先生。六位嘉賓以及現(xiàn)場的聽眾就機(jī)器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的機(jī)遇與挑戰(zhàn)為主題開展了熱烈的分享和討論，并探討機(jī)器人前沿科技發(fā)展及其創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)應(yīng)用。各企業(yè)嘉賓也重點(diǎn)分享了自己的創(chuàng)業(yè)歷程并與現(xiàn)場聽眾進(jìn)行了交流，鼓勵(lì)大家積極投入到創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的隊(duì)列中來。

雷鋒網(wǎng)了解到，在2016年世界機(jī)器人大會(huì)上，中國電子學(xué)會(huì)青年科學(xué)家俱樂部首次舉辦了面向機(jī)器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的機(jī)器人青年科學(xué)家論壇，機(jī)器人領(lǐng)域著名專家中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化所研究員封錫盛院士擔(dān)任論壇首屆主席。繼這次論壇之后，這次在2017年世界機(jī)器人大會(huì)上再次舉辦機(jī)器人青年科學(xué)家論壇，深入探討機(jī)器人前沿科技發(fā)展及其創(chuàng)新應(yīng)用，對(duì)于激發(fā)創(chuàng)新、促進(jìn)優(yōu)秀青年人才成長、推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重要意義。

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