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| 本文作者： 岑大師 | 2017-09-26 12:43 |
2017年9月25日，全球機器人規模最大的學術會議之一、IROS（International Conference on Intelligent Robots and Systems，國際智能機器人與系統大會）在加拿大溫哥華正式開幕，來自全球各地的2000多名機器人方面的專家和學者參加了本次會議。
（展會現場的IROS歷屆舉辦城市海報）
自1988年在日本舉辦首屆IROS以來，今年正好是第30屆IROS，大會的主辦方也特地收集了30年來的歷屆IROS照片和視頻。隨著正會的開場，今天的會場也進行了特別的布置，在報告廳內外特別放置了30幅歷屆IROS舉辦城市的海報，會場的大電視上播放的是從1988年第一屆IROS以來的歷屆IROS視頻剪輯，通過這些珍貴的資料，讓不少年輕的參會者們對二三十年前機器人研究的先驅們所處的堅苦環境和所做的前期工作有了更深入的認識；
（IROS 2017大會主席、加拿大阿爾伯塔大學張宏教授致歡迎辭）
早上9點，在大會主席張宏教授向參會者致簡短的歡迎辭后，正會的第一個環節由大會報告嘉賓、來自University of Washington的Dieter Fox教授為全場2000余名參會者做了題為《Toward Unifying Model-based and Learning Based Robotics》的大會報告。Fox教授認為，要讓機器人以自然的方式與其他人互動與寫作，機器人必須能夠識別其環境中的對象，準確地跟蹤人的動作，并估計其目標和意圖。 Dieter從SLAM基于模型構建的方法講起，并結合當下火熱的深度學習技術，來解決機器人的感知問題并將其應用于預測物體運動狀態，并用于改進機器人運動姿態和算法，從而達到一種更自然、更接近人類的運動方式。
（Dieter Fox教授在做大會報告）
在Keynote報告后有30分鐘的茶歇和Poster展示時間，隨后直接進入Technical Session環節；
按大會議程，Technical Session共分為18個Track，每個Track包含5-6篇論文宣講。據雷鋒網在現場觀察的情況，和其他AI類學術會議類似，深度學習依然火熱，最受歡迎的是“機器人與自動化中的深度學習”（Track 1），其他如醫療機器人（Track 5）、自動化中的計算機視覺（Track 14）、地圖規劃（Track 16）等也有不少人參與?？傮w來說，IROS主辦方給每個Track都安排了足夠的座位，如人數最多的Track 1的場地約能容納400余人，2000余名參會者分流到18個Track中，基本上沒有造成某個主題觀眾爆滿的情況出現。
（Track 1：機器人與自動化中的深度學習，來自中科院計算所的曾一鳴在做Presentation）
而展覽區域同樣也吸引了不少的參會者。共有50余家展商參展，其中不乏如Amazon、Apple Inc.、Intuitive Surgical、Cruise Automation、iRobot Corporation、Rethink Robotics等業內領導者。
（IROS 2017展區，人流如織）
由于場地限制，某些展商的明星當家產品并沒有在現場展示，而現場最有意思的是KUKA與加拿大阿爾伯塔大學合作的一個Demo，當你在一個平板上寫好字后，旁邊有握著筆的一個機器手，隨即可以將你剛寫好的字“臨摹”到另外的一些物體（例如南瓜、皮球）表面上，這個Demo在IROS2017中國參會者群中也引起了一陣討論；
（機器人寫得像不像？）
本次會議議程豐富，為給予參會者盡量多的展示機會，大會中午僅留了1小時的午餐時間，下午1點到2點半分別有6位專家學者就自動駕駛、機器人系統的可靠性、人機協作、機器人演化、機器人開源軟件、機器人決策行為等主題進行了演講。
（新加坡國立大學教授David Hsu的演講有一個拗口的副標題：From Known Unknown to Unknown Unknowns）
下午2:30分演講環節結束后，主辦方還安排了參觀UBC（不列顛哥倫比亞大學）機器人實驗室的School Tour。盡管雷鋒網編輯很想去領略傳說中被UBC女學生裝點的Wrech Beach的絕世風采，但由于還要擔負現場報道任務并未能前往......
（不好意思，這里是不可能有UBC女學生圖的）
下午4點進入茶歇期，休息區迅速被從各個房間涌出的人群占滿，認識的人相互交流剛才聽的演講，或是詢問“講得如何”。
而在另一個場地競賽區，模擬與抓取競賽的組織者也組織了一場競賽答疑活動，幫助各參賽隊伍更好地理解規則。與去年相比，不僅加入了普遍讓參賽隊伍頭疼的制造機器人比賽，而且難度也有所增大。雷鋒網就看到一位來自某IT巨頭的女隊員在得知有多道題目物體的原始狀態都是隨機擺放的時候，不禁和同事抱怨：“這可怎么搞?！?/span>
而競賽組織者之一、南佛羅里達大學教授孫宇告訴雷鋒網，難度提高是必然的演進過程，“明天會有很多好玩的事情發生?！?/span>
今天的IROS上并未如其他大會一樣公布論文、注冊用戶等數據，從議程上看，這些數據可能會在明天的晚宴上公布。而在明天，不僅競賽環節會正式開始，CV領域著名學者李飛飛也將會在IROS大會上做報告，她在推特上也更新了狀態：“希望可以說服做機器人的朋友，CV是機器人的新殺手應用”。明天的IROS，必然會更精彩。
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