他們開發(fā)出一套3D視覺定位系統(tǒng)，解決了工業(yè)機器人無序抓取難題

雷鋒網(wǎng)【新智造】按：本篇文章為雷鋒網(wǎng)新智造頻道智能工業(yè)機器人專題中的一篇，報道對象為圖像處理方案提供商ALSONTECH，其開發(fā)的3D視覺定位系統(tǒng)幫助工業(yè)機器人實現(xiàn)智能感知。

對于工業(yè)機器人來說，重復作業(yè)并非難事，而是面對一個無序的環(huán)境，這意味著它不能再依靠設(shè)定好的程序繼續(xù)執(zhí)行工作，而是需要對環(huán)境進行感知、分析，繼而做出判斷。隨著3C（Computer、Communication、ConsumerElectronics）行業(yè)的興起，工業(yè)機器人面臨的無序難題也就越來越多。更新周期短、款式種類多是3C行業(yè)的特點，在工業(yè)制造上對自動化需要加大。尤其是在國內(nèi)，雖然工業(yè)機器人數(shù)量早已世界第一，不過智能化程度卻還有很大差距。

“沒有3D之前，雜亂、無序的都是透過傳統(tǒng)的工裝實現(xiàn)定位，不能滿足多個品種使用一個工裝的定位問題?！盇LSONTECH創(chuàng)始人苗慶偉向雷鋒網(wǎng)新智造表示，在他看來3D視覺系統(tǒng)能解決柔性化工裝的問題，替代了傳統(tǒng)的工裝夾具。

苗慶偉，畢業(yè)于解放軍信息工程大學，在全球領(lǐng)先的工業(yè)自動化廠商ADVANTECH從事技術(shù)和市場工作十多年，在工業(yè)測量上有多年積累。兩年前，苗慶偉離職創(chuàng)業(yè)，創(chuàng)立ALSONTECH，為制造業(yè)客戶提供專業(yè)的3D視覺定位解決方案。

苗慶偉向雷鋒網(wǎng)新智造表示，針對工業(yè)領(lǐng)域的3D視覺定位系統(tǒng)目前主要是國外有一些企業(yè)在做，國內(nèi)做機器視覺的企業(yè)不下上千家，但基本上都在專注于2D，3D視覺定位解決方案基本上是研究院在做，像大恒圖像、凌云這些大公司也在研究，但目前并沒有實質(zhì)性產(chǎn)品出來，主要原因是2D有很多開源的技術(shù)，3D涉及到核心的東西在市面上只能看到原理是什么樣，做算法或者整個設(shè)計過程沒有公開性的東西，沒有什么可參考的，所以完全需要自己去研究。

雷鋒網(wǎng)新智造了解到，目前國內(nèi)針對工業(yè)領(lǐng)域的3D視覺定位系統(tǒng)確實有一些企業(yè)在做，不過并沒有多少家有產(chǎn)品出來，此前雷鋒網(wǎng)新智造報道過的庫柏特算是少數(shù)做出來的企業(yè)之一，可以說還處在空白領(lǐng)域。

去年8月，經(jīng)過1年多的研發(fā)，ALSONTECH 研發(fā)出首套機器人3D視覺定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用雙目立體相機+結(jié)構(gòu)光定位技術(shù)，基于三角測量法的原理，通過高達每秒1200萬點的快速掃描，獲取工件的點云數(shù)據(jù)，通過對點云數(shù)據(jù)進行3D建模，并對建模特征進行智能分析，以判斷出工件當前的姿態(tài)位置，通過數(shù)據(jù)接口發(fā)送工件光前的座標給機器人，機器人完成抓取動作。

ALSONTECH首套3D視覺定位系統(tǒng)

精度高、壽命長、通用性是ALSONTECH 的3D視覺定位系統(tǒng)的特點。

• 精度方面可以達到0.05mm，而普通商業(yè)3D視覺定位系統(tǒng)通常在CM級別；

• 使用壽命上連續(xù)不間斷拍照，24小時一直再拍，大約可以使用5年，而普通商業(yè)3D視覺定位系統(tǒng)則是半年；

• 通用性則是指這套系統(tǒng)可以無縫搭載在不同家的機器人系統(tǒng)上，這主要是因為ALSONTECH 從底層開始做開發(fā)。
  

3D視覺定位系統(tǒng)掃描結(jié)果圖

“國內(nèi)機器視覺行業(yè)，百分之70以上的企業(yè)的軟件和算法都是基于第三方進行開發(fā)的，比如 OPENCV 和halcon，如此一來想要做創(chuàng)新是非常難的，因為底層的技術(shù)都是別人的，而我們是從底層出發(fā)做開發(fā)的，這樣如果應用端需要改變，我們可以從底層進行修改，但是如果用第三方的技術(shù)，那么是無法改變的，因為它是封裝好給你的?！?/p>

苗慶偉向雷鋒網(wǎng)新智造表示，傳統(tǒng)的機器人視覺主要就是在算法上進行改進，但是這牽扯到機器人之間的通信，還有處理后的轉(zhuǎn)換，你要把它做成通用的東西，就要了解各家機器人的通訊協(xié)議。

ALSONTECH 的方式是把各家的機器人都買來一點點調(diào)試，最終開發(fā)出了通用版的系統(tǒng)，全面兼容ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、川崎、那知、現(xiàn)代等多個國際品牌機器人通訊協(xié)議，可根據(jù)客戶要求進行選取，節(jié)約工裝設(shè)計成本，集成三維圖像處理技術(shù)及機器人控制技術(shù)，無需二次開發(fā)，實現(xiàn)了集成商利益最大化。

日前，ALSONTECH 成功為國機集團某廠提供多套上下料解決方案，該解決方案具有高度適應性，如添加新產(chǎn)品型號，只需增添新的數(shù)據(jù)模型，可在20分鐘內(nèi)完成；更換機器人品牌，無需增添任何設(shè)備即可繼續(xù)使用，無需二次開發(fā)，ALSONTECH 提供了完整的一站式解決方案。

當然，業(yè)界對于這套系統(tǒng)的市場化存在的憂慮在于其售價偏高，ALSONTECH 的3D視覺定位系統(tǒng)售價在20萬左右，這對于國內(nèi)市場來說不易于推廣。

對此苗慶偉向雷鋒網(wǎng)新智造表示，售價偏高主要是因為工業(yè)相機成本高，單個相機成本在2萬人左右，當然這也是其系統(tǒng)精度高的主要原因，不過德國SICK的類似產(chǎn)品，在國內(nèi)售價30萬，而且是個8成的產(chǎn)品，客戶還要做二次開發(fā)另外，相對來說已經(jīng)算降低了客戶成本，另外，國內(nèi)機器人企業(yè)大多為集成商，而且偏低端，因此ALSONTECH 的客戶目前主要是集中ABB、KUKA等國際大企業(yè)。當然，未來會從算法優(yōu)化等方式慢慢將成本降低，目前團隊10幾個研發(fā)人員大部分畢業(yè)于原中國人民解放軍測繪學院，對空間、三維測量的軟件開發(fā)工作非常擅長。

ALSONTECH 現(xiàn)在有幾十套的訂單，而今年的目標則是國內(nèi)出貨量要做大最大一家。今年2月，ALSONTECH 完成天使輪千萬融資。

雖然產(chǎn)品研發(fā)時間比預期的要久，不過苗慶偉表示現(xiàn)在就是最好的時期。

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