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| 本文作者： 趙青暉 | 2018-04-11 19:35 |
昨天（4月10日），大疆創(chuàng)新在深圳歡樂海岸的旗艦店舉辦了「“開放 融合”中國區(qū)禪思XT2與PSDK產(chǎn)品解讀會(huì)」，在現(xiàn)場(chǎng)客座附近的展桌上，大疆陳列了一些無人機(jī)及掛載設(shè)備以供展示。會(huì)議開始前，雷鋒網(wǎng)在其中一個(gè)10倍變焦的云臺(tái)相機(jī)的產(chǎn)品上發(fā)現(xiàn)了一個(gè)大亮點(diǎn)：機(jī)器的云臺(tái)掛載部分居然印著「Zero Tech（零度智控）」的Logo，很難想象，一兩年前還在中國無人機(jī)市場(chǎng)爭(zhēng)得不可開交的兩家公司，就這么「合作」了……
3月28日，大疆曾在美國門洛帕克召開了一場(chǎng)發(fā)布會(huì)，發(fā)布了一款美國菲力爾公司（FLIR Systems, Inc.）合作的禪思XT2熱成像相機(jī)，以及PSDK（Payload Software Development Kit ) 負(fù)載軟件開發(fā)包。當(dāng)時(shí)雷鋒網(wǎng)對(duì)此也進(jìn)行了報(bào)道。當(dāng)時(shí)發(fā)布的時(shí)候，大疆方面宣稱：
本次推出的Payload SDK（PSDK）旨在進(jìn)一步將大疆飛行平臺(tái)開放，拓展無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，與全球開發(fā)者共建開放融合的無人機(jī)新生態(tài)。
單就無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用來講，SDK和行業(yè)是一個(gè)強(qiáng)綁定的關(guān)系，SDK能夠衍生出很多的行業(yè)應(yīng)用，所以，大疆于2014年就推出了SDK軟件開發(fā)包，打造開放的無人機(jī)開發(fā)生態(tài)，讓第三方開發(fā)者根據(jù)自身技術(shù)與行業(yè)經(jīng)驗(yàn)拓展無人機(jī)的用途。從最開始的Mobile SDK、Onboard SDK和Guidance SDK到本次推出的Payload SDK（PSDK），都是大疆對(duì)無人機(jī)衍生應(yīng)用生態(tài)的嘗試。
之前我們報(bào)道PSDK發(fā)布的時(shí)候就曾經(jīng)介紹過，PSDK可以讓開發(fā)者將傳感器、機(jī)械裝置等第三方設(shè)備整合至經(jīng)緯M200系列，實(shí)現(xiàn)軟硬件一體化控制，拓展飛行作業(yè)功能。其面向的群體主要是需要二次開發(fā)定制的公司以及科研院校，為其實(shí)現(xiàn)獨(dú)特化的無人機(jī)負(fù)載需求。
對(duì)于目前無人機(jī)的行業(yè)應(yīng)用來說，需求龐雜而分散，拿在巡檢、安防和搜救等行業(yè)應(yīng)用的需求來說，遠(yuǎn)攝變焦云臺(tái)相機(jī)是無人機(jī)作業(yè)中能夠發(fā)揮巨大作用的掛載產(chǎn)品之一，但是大疆目前為止，只推出了一款「禪思 Zenmuse Z30」遠(yuǎn)攝變焦云臺(tái)相機(jī)（以商城目前在售商品為準(zhǔn)），這款設(shè)備能夠做到30倍光學(xué)變焦，從性能參數(shù)上看確實(shí)能夠滿足大多數(shù)相關(guān)作業(yè)需求。但實(shí)際上，有很多單位在作業(yè)的時(shí)候用不上如此高倍數(shù)變焦的相機(jī)，10倍也許就足夠滿足他們的需求，另外，某些單位也需要夜間等特殊情況的作業(yè)需求，他們需要的掛載設(shè)備不僅能變焦，而且還能附帶探照燈功能，但是大疆目前目前沒有這種產(chǎn)品，這時(shí)候該怎么辦？對(duì)，返回開篇，Zero Tech的產(chǎn)品做到了10倍變焦、有探照燈，完全滿足用戶個(gè)性化需求，此時(shí)，本是大疆競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的Zero Tech成為了大疆的開發(fā)者。
也就是說，大疆目前對(duì)于行業(yè)需求的打法是：自己沒有滿足客戶掛載需求的產(chǎn)品，大疆開放「入口」，開發(fā)者來做，用謝闐地的話來說就是：把有限的負(fù)載變成無限的可能。
開發(fā)者如何才能使用PSDK開發(fā)硬件產(chǎn)品呢？
簡(jiǎn)單來說，就是需要開發(fā)的用戶需要去官網(wǎng)經(jīng)過一套申請(qǐng)流程，成為大疆的開發(fā)者，成功后大疆會(huì)提供DJI SkyPort適配器讓開發(fā)者進(jìn)行開發(fā)測(cè)試，這個(gè)適配器能夠讓開發(fā)者等第三方設(shè)計(jì)的負(fù)載與大疆的飛行平臺(tái)適配，DJI SkyPort開放API接口讓定制負(fù)載與無人機(jī)飛控、GPS和圖傳等內(nèi)部系統(tǒng)通訊，實(shí)現(xiàn)控制與數(shù)據(jù)獲取等功能。目前PSDK只支持經(jīng)緯M200 系列，也就是說，主要是在一定范圍內(nèi)的專業(yè)級(jí)應(yīng)用。
當(dāng)然，在這個(gè)過程中，開發(fā)者也要付費(fèi)，據(jù)大疆方面透露，目前PSDK在北美針對(duì)開發(fā)者的收費(fèi)為10000美金，但大疆同時(shí)也表示，接下來在國內(nèi)推廣的過程中，價(jià)格要比北美低得多。
那么通過PSDK，開發(fā)者能夠用無人機(jī)做些什么呢？在這次活動(dòng)上，大疆邀請(qǐng)到了FLIR公司（也就是禪思XT2的合作企業(yè)）、小紅點(diǎn)團(tuán)隊(duì)、佛山供電局、常州賽思網(wǎng)絡(luò)科技有限公司等企業(yè)單位，分享了他們?cè)跓o人機(jī)行業(yè)上的相關(guān)應(yīng)用案例。
FLIR公司就不再過多介紹，作為全球領(lǐng)先的熱成像設(shè)備制造商，他們通過無人機(jī)掛載，其熱成像相機(jī)已經(jīng)應(yīng)用到了公共安全、巡檢、生態(tài)保護(hù)、環(huán)境治理、農(nóng)業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域，并取得不錯(cuò)的成績(jī)。
小紅點(diǎn)團(tuán)隊(duì)主要涉及森林防火、建筑、航測(cè)、航拍服務(wù)等領(lǐng)域。同時(shí)也是無人機(jī)平臺(tái)二次開發(fā)與系統(tǒng)集成商，是此次PSDK負(fù)載的開發(fā)者之一。
據(jù)小紅點(diǎn)團(tuán)隊(duì)在會(huì)上介紹，小紅點(diǎn)團(tuán)隊(duì)的林業(yè)項(xiàng)目有3個(gè)森林巡查點(diǎn)，配備了16臺(tái)M200系列無人機(jī)、搭載有禪思X4S、XT和Z30相機(jī)。在沒有應(yīng)用無人機(jī)前，每個(gè)巡護(hù)點(diǎn)覆蓋5平方公里的面積需要15-20人進(jìn)行巡查，而裝備無人機(jī)之后只需2-3人，且響應(yīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工，可以幫助森林消防人員迅速控制火災(zāi)范圍。禪思XT熱成像相機(jī)不受光線限制，在黑夜或者煙霧遮擋的時(shí)能清晰呈現(xiàn)火情。在火災(zāi)后期，會(huì)出現(xiàn)肉眼無法察覺的暗火，使用熱成像相機(jī)能準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)隱藏的熱源，杜絕火災(zāi)再次發(fā)生的隱患。
小紅點(diǎn)團(tuán)隊(duì)表示，禪思XT2在雙光融合后能展現(xiàn)更多細(xì)節(jié)，更容易從遠(yuǎn)處辨識(shí)畫面中的物體。新增高溫跟蹤功能自動(dòng)鎖定畫面中最高溫物體，操作簡(jiǎn)單、圖像信息豐富，更好的助力森林防火監(jiān)察工作。尤其是在滅火后暗火排查工作中發(fā)揮了不可替代的作用。
針對(duì)PSDK負(fù)載，小紅點(diǎn)團(tuán)隊(duì)結(jié)合LED燈、夜視相機(jī)和激光測(cè)距模塊推出PSDK測(cè)距應(yīng)用。通常在山地發(fā)生火災(zāi)時(shí)，通過無人機(jī)圖傳無法確定火場(chǎng)面積，而激光測(cè)距模塊結(jié)合定位算法能對(duì)曲面進(jìn)行精確的面積測(cè)算，幫助消防人員組織制定滅火方案，這一技術(shù)還將用于建筑工程管理等領(lǐng)域，完成土方、河道測(cè)量等工作。
佛山電網(wǎng)是廣東電網(wǎng)乃至南方電網(wǎng)的重要樞紐和西電東送的重要門戶，日常需要對(duì)所轄各變電站設(shè)備進(jìn)行巡視、維護(hù)、事故處理等。電力行業(yè)中的輸電線路架設(shè)在電桿或鐵塔之間，每天經(jīng)受風(fēng)吹日曬、雨雪霜凍，難免發(fā)生損壞和故障。因此，電力人員要定期對(duì)這些線路進(jìn)行巡檢和維護(hù)，清除可能引發(fā)故障的隱患。
據(jù)介紹，2017年佛山供電局全面推廣機(jī)巡作業(yè)模式，累計(jì)作業(yè)4920個(gè)架次，飛行時(shí)間46700分鐘，累計(jì)飛行里程6670公里，查找缺陷37處，排查隱患140處，完成12950基桿塔的巡視工作。
目前在日常巡視方面，根據(jù)不同的地形，無人機(jī)在巡檢輸電線路完成一基雙回路桿塔的巡檢僅需5分鐘，無人機(jī)巡視效率約是人工的6倍到10倍，在平原地區(qū)，較傳統(tǒng)人工操控?zé)o人機(jī)提高35%-45%；而在山地地區(qū)，則可以提高約85%，日平均巡檢效率可提高70%。
對(duì)于導(dǎo)線上外飄物隱患的處理，傳統(tǒng)人工的處理時(shí)間需要5-8小時(shí)，且需要線路停電。利用無人機(jī)進(jìn)行帶電作業(yè)，可快速對(duì)清除外飄物，用時(shí)只需15-20分鐘。利用無人機(jī)搭載紅外測(cè)溫設(shè)備，現(xiàn)場(chǎng)人員大約十分鐘作業(yè)就能完成過去約40分鐘人工登塔測(cè)溫作業(yè)，工作效率較原來提升4倍。
行業(yè)無人機(jī)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了架空線路設(shè)備的精細(xì)化巡視，改變了傳統(tǒng)人員爬山涉水的巡檢模式，極大提高現(xiàn)場(chǎng)的巡檢效率，降低了電力作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)。
針對(duì)PSDK 負(fù)載，佛山供電局表示專用負(fù)載有助于拓展電力行業(yè)無人機(jī)的功能，完成特定的任務(wù)。第一，搭載了紫外放電檢測(cè)儀，該設(shè)備用于監(jiān)測(cè)輸電部位有無局部放電；第二，搭載汽油噴火裝置、氣體噴火裝置及發(fā)熱絲切割裝置等負(fù)載，可以對(duì)于線纜上的纏繞物進(jìn)行焚燒、切割，消除輸電線路上的障礙物；第三，搭載夜視儀，供無人機(jī)夜間作業(yè)使用，拓展了電力作業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景。
常州賽思是應(yīng)急救援行業(yè)的無人機(jī)專業(yè)服務(wù)商，主要為公安、消防、應(yīng)急、交通、水利、環(huán)保等部門提供無人機(jī)應(yīng)急響應(yīng)服務(wù)，在無人機(jī)應(yīng)用于消防實(shí)戰(zhàn)上具有的豐富經(jīng)驗(yàn)，每當(dāng)有重大災(zāi)害事故發(fā)生時(shí)常州賽思的無人機(jī)應(yīng)急響應(yīng)分隊(duì)總是第一時(shí)間趕赴現(xiàn)場(chǎng)，借助大疆無人機(jī)為救援工作提供現(xiàn)場(chǎng)圖像支援。
常州賽思網(wǎng)絡(luò)科技有限公司表示禪思XT2降低了行業(yè)無人機(jī)使用的技術(shù)門檻，禪思XT2熱成像相機(jī)不受光線的限制，能夠在災(zāi)害中為指揮人員提供全局視角，第一時(shí)間制定撲救方案。
由于能夠全面掌握火場(chǎng)信息，大幅降低了消防人員的工作風(fēng)險(xiǎn)。可見光加熱成像的鏡頭提供的融合成像畫面，讓消防戰(zhàn)士在獲取現(xiàn)場(chǎng)圖像時(shí)更直觀，更加容易上手；雙光畫中畫功能的可見光畫面可以提供火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的風(fēng)向等信息，這是熱成像畫面中無法體現(xiàn)。
禪思XT2跟蹤功能提升作業(yè)的自動(dòng)化，不僅在作業(yè)中節(jié)省寶貴時(shí)間，挽救生命和財(cái)產(chǎn)安全，也通過信息支持大大提高了指揮水平，為日常訓(xùn)練、復(fù)盤總結(jié)提供信息支持。
以上案例足以說明，利用無人機(jī)的相關(guān)應(yīng)用，確實(shí)能夠大大提高一些專業(yè)領(lǐng)域的作業(yè)效率，而更多開發(fā)者的加入，也讓無人機(jī)的應(yīng)用多了更多的可能性。
在這次活動(dòng)中，大疆公關(guān)總監(jiān)謝闐地演講PPT中，有一張紡錘體的圖表，展示了目前無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用生態(tài)的現(xiàn)狀，紡錘體兩端是無人機(jī)主機(jī)企業(yè)和信息服務(wù)平臺(tái)，中間是無人機(jī)專業(yè)服務(wù)機(jī)構(gòu)、應(yīng)用客戶、開發(fā)者等。從分布和體量來看，頭尾兩端相對(duì)容量小，且很容易出現(xiàn)巨無霸企業(yè)，比如大疆已經(jīng)在無人機(jī)主機(jī)行業(yè)奠定了龍頭地位，而「中間環(huán)節(jié)」才是目前正在崛起的龐大力量。
從2014年開始，大疆開始在行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域推出無人機(jī)平臺(tái)和解決方案，根據(jù)大疆給出的數(shù)據(jù)：
截止目前，大疆在全球服務(wù)與支持的無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用操作手已經(jīng)達(dá)到了73000名，共擁有超過12000名無人機(jī)開發(fā)者分布在各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域，并且扶持培養(yǎng)了200多家無人機(jī)專業(yè)服務(wù)機(jī)構(gòu)和創(chuàng)業(yè)公司 。
在對(duì)中間環(huán)節(jié)的支持上，大疆已經(jīng)有了一定的基礎(chǔ)。而就像此次大疆活動(dòng)的主題「開放 融合」一樣，接下來大疆想讓更多的開發(fā)者加入進(jìn)來，這些開發(fā)者包括不限于硬件創(chuàng)業(yè)廠商、無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用服務(wù)商、甚至大疆早前的「競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手」。
對(duì)于開發(fā)者來說，他們們可以通過開放大疆飛行平臺(tái)的負(fù)載接口，將自己的負(fù)載設(shè)備搭載到無人機(jī)平臺(tái)進(jìn)行作業(yè)上，實(shí)現(xiàn)軟硬件一體化控制，拓展飛行作業(yè)功能，降低了開發(fā)商與集成商的門檻。
對(duì)于大疆來說，更多的開發(fā)者加入，能夠助推他們?cè)跓o人機(jī)行業(yè)應(yīng)用的生態(tài)布局，甚至助推整個(gè)「中間環(huán)節(jié)」的發(fā)展。
對(duì)于行業(yè)應(yīng)用來說，開發(fā)者根據(jù)具體的使用場(chǎng)景，開發(fā)個(gè)性化的負(fù)載設(shè)備，補(bǔ)充了各行業(yè)碎片化的需求，更好地解決了行業(yè)痛點(diǎn)，無人機(jī)技術(shù)的行業(yè)應(yīng)用會(huì)普及得更快。
大疆表示未來會(huì)在這其中扮演一個(gè)合作伙伴的角色，推動(dòng)更多的集成商、專業(yè)服務(wù)商以及客戶在工作中獲得價(jià)值，也為無人機(jī)技術(shù)集成商創(chuàng)造更多商業(yè)機(jī)會(huì)。
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