工業(yè)機(jī)器人智商也能充值！Fanuc攜手英偉達(dá)發(fā)力增強(qiáng)學(xué)習(xí)

本文作者：楊波

2016-10-08 11:34

導(dǎo)語：AI技術(shù)的浪潮即將席卷整個制造業(yè)！也就是說，工廠里那些木訥無聊的大塊頭機(jī)器人的智商終于可以充值了！

日前，日本工業(yè)機(jī)械巨頭Fanuc宣布，他們已經(jīng)和英偉達(dá)進(jìn)行了合作，為英偉達(dá)工廠的機(jī)械臂添加了“增強(qiáng)學(xué)習(xí)”的能力，這意味著AI技術(shù)的浪潮即將席卷整個制造業(yè)——也就是說，工廠里那些木訥無聊的大塊頭機(jī)器人的智商終于可以充值了！

講真，這簡直是飛躍性的進(jìn)步啊！要知道，目前的一些工業(yè)機(jī)器人編程只能讓它們以極高的精準(zhǔn)度完成單一任務(wù)，而一旦產(chǎn)品的生產(chǎn)過程發(fā)生了細(xì)微變化，機(jī)器人程序就需要徹頭徹尾地重新編寫，這不但費(fèi)時，還會消耗大量科研力量。但是，機(jī)器學(xué)習(xí)可以讓這些機(jī)器人在生產(chǎn)實(shí)踐的過程中不斷學(xué)習(xí)，從而實(shí)現(xiàn)自我編程。這當(dāng)中涉及到的技術(shù)叫作“增強(qiáng)學(xué)習(xí)”，它通過深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法控制機(jī)械臂的動作，并讓它們調(diào)整自身行為，從而不斷趨向于完成某一目標(biāo)，比如揀起某個物件等。這個過程可以通過大量機(jī)器人協(xié)同工作、分享它們“學(xué)習(xí)”到的知識，實(shí)現(xiàn)加速。

另外，英偉達(dá)打造的圖形處理器實(shí)現(xiàn)了高速并行計(jì)算，它特別適用于深度學(xué)習(xí)。Fanuc將會把英偉達(dá)的這個處理器安置在機(jī)器人個體以及控制工廠里所有機(jī)器人的中央系統(tǒng)中。如此一來，機(jī)器人學(xué)習(xí)獲得的數(shù)據(jù)會傳輸?shù)竭@個被英偉達(dá)稱為“GPU超級計(jì)算機(jī)”的中央系統(tǒng)中，而學(xué)習(xí)的模型會被內(nèi)化到機(jī)器人執(zhí)行動作、使用計(jì)算機(jī)視野和深度學(xué)習(xí)的實(shí)踐過程中。

對此，英偉達(dá)的全球運(yùn)營副總裁Masataka Osaki評論道：

“接合度高的復(fù)雜型機(jī)器人能夠以各種方式完成各種任務(wù)，所以他們能產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)，同時他們也需要強(qiáng)大的計(jì)算能力。”

實(shí)際上，F(xiàn)anuc早前打造的大量工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用面已經(jīng)非常廣泛，包括汽車生產(chǎn)、電子工業(yè)和食物生產(chǎn)等。與此同時，F(xiàn)anuc在機(jī)器人云端連接和機(jī)器學(xué)習(xí)方面的研發(fā)進(jìn)展也堪稱神速。要知道，“增強(qiáng)學(xué)習(xí)”功能是目前機(jī)器人領(lǐng)域一個頗為大勢的研究方向，谷歌就曾經(jīng)利用這項(xiàng)技術(shù)打造了超人類水平的圍棋AI“AlphaGo”。和“AlphaGo”一樣，讓機(jī)器人控制物體或執(zhí)行其他任務(wù)是很難實(shí)現(xiàn)人工編程的。

機(jī)器人學(xué)習(xí)專家兼Brain of Things創(chuàng)始人的Ashutosh Saxena認(rèn)為，讓工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享非常重要：

“早前，這類機(jī)器人的設(shè)計(jì)并沒有考慮到數(shù)據(jù)共享這個功能。但不得不承認(rèn)的是，深度學(xué)習(xí)非常適合處理沒有人工編程情況下的行為調(diào)整。”

“我們在AI學(xué)習(xí)社區(qū)和傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人制造商的合作中看到了巨大的潛力，” 負(fù)責(zé)亞利桑那州立大學(xué)機(jī)器人學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室的助理教授Yezhou Yang說道。但是Yang還是有一些顧慮的：“因?yàn)槿藗儾粎⑴c編程了，操作員很難得知系統(tǒng)到底是如何運(yùn)作的。因此，在他們眼中，系統(tǒng)就是個黑匣子。但設(shè)想，如果哪天發(fā)生了意外怎么辦？所以，我們還是需要打造一個所謂的交互界面，給自己留些回旋的余地。”

早前，F(xiàn)anuc曾和一家叫 Preferred Networks的日本公司一起研發(fā)“增強(qiáng)學(xué)習(xí)”；如今，它和英偉達(dá)的合作成果更是讓人驚艷。我們期待在未來，AI技術(shù)能更好地促進(jìn)新一代機(jī)器人的研發(fā)，在推動工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的同時，提高人類工作和居家生活的幸福感。

via technologyreview