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2026年6月18日，全球領先的物理AI公司Momenta取得中國證監會境外發行上市備案通知書。據文件，Momenta擬發行不超過43,754,060股境外上市普通股，并在香港聯合交易所上市。備案獲批，標志著Momenta的資本化進程邁出關鍵一步，將成“物理AI第一股”。
以世界模型為基座，激發物理AI的“GPT時刻”
當下，數字AI正在加速向物理AI躍遷，物理AI的“GPT時刻”即將來臨。世界模型作為物理AI的核心基座模型，被認為是激發物理AI“GPT時刻”的關鍵突破口。
Momenta CEO曹旭東指出，物理AI的核心是數據scaling和商業scaling，且二者形成正向反饋，而目前唯一實現這兩者的是自動駕駛。
基于上述判斷，Momenta將自己定位為物理AI基座模型的構建者，而非單純的自動駕駛公司。Momenta正在做的，是打造一個能夠理解物理規律、推演世界演變的通用世界模型——正如GPT為數字AI提供了語言基座，Momenta的世界模型，將為物理AI提供時空基座。
今年4月，Momenta R7世界模型實現量產首發，標志著物理AI正式從技術理念走向規模化量產落地，實現從“看見世界”到“理解世界”的跨越。
Momenta的世界模型分為三個層次：第一層，世界模型預訓練。通過海量真實駕駛數據的預訓練，將物理規律、常識與因果關系壓縮進模型，使系統形成對物理世界的基礎認知；第二層，世界模型仿真。將世界模型用于自動駕駛的閉環仿真，讓系統能夠推演自身行為變化時世界將如何演變，依托高效場景推演能力，對長尾場景進行性能評估；第三層，在世界模型中進行強化學習。在前兩層的基礎上，為強化學習構建一個高度真實的虛擬訓練場，讓系統在接近真實的環境中反復探索與試錯。
通過上述三層迭代，系統從單純的“模仿學習”走向“想象與探索”，在虛擬世界中經歷千萬次推演，自主習得在復雜博弈中做出最優決策的能力，讓模型在罕見極端場景下的表現超越人類駕駛員的水平。基于量產業務帶來的超過120億公里實車里程，以及從中提煉的超1億段黃金數據，R7世界模型能夠通過強化學習訓練自我博弈進化，關鍵場景能力大幅提升。
“飛輪效應”全面顯現，物理AI加速跨界賦能
為實現物理AI的規模化落地，Momenta在全球率先采用“兩條腿”策略，基于數據驅動的“飛輪”技術洞察，以及量產輔助駕駛（Mass Production）與自動駕駛（Scalable Robo）相結合的產品戰略，賦能更安全、便捷、高效的未來智慧生活。
在商業模式層面，Momenta精準定位自動駕駛領域的“平臺級”公司——用一套大模型同時覆蓋乘用車以及無人駕駛出租車（Robotaxi）、無人物流車（Robovan），2027年還將擴展至無人駕駛卡車（Robotruck）領域。這種全場景、平臺化的布局，在降低邊際成本的同時，還構建出多元協同、可持續增長的商業生態。
憑借在物理AI、世界模型和商業化上的先發優勢，Momenta的“飛輪效應”已全面顯現：2022年首個10萬臺量產耗時24個月，而今最快不到40天即可完成10萬臺交付。
另據行業權威研究機構CIC灼識咨詢近日發布的《自動駕駛行業藍皮書》，2025年3月至2026年2月，中國第三方城市NOA供應商市場中，Momenta銷量市占率達65%，領跑行業。城市NOA正處于規模化爆發的關鍵拐點：預計到2030年，中國城市NOA解決方案滲透率將從2025年的11%飆升至2030年的62%，市場空間有望進一步擴大。
在全球化布局方面，Momenta的量產方案已在亞洲、歐洲和大洋洲的10多個國家和地區實現落地。Momenta Robotaxi已與Uber、Grab、Lumo、享道出行等全球出行平臺以及梅賽德斯-奔馳等車企建立合作，目前已落地亞洲、歐洲和中東地區，并計劃今年在全球多個新城市及區域落地。
此次證監會備案通過，標志著Momenta的IPO進程已邁出關鍵一步。IPO不僅將為Momenta的全球化布局和全場景拓展提供更堅實的資本支撐，還將為物理AI技術從理論研究走向規模化、產業化落地提供典型樣本。
