關于機器人創新創業的一切疑問，都會在ICRA找到答案 | ICRA 2017

本文作者：奕欣

2017-05-28 11:39

導語：ICRA 2017 的主題為——「創新、創業，與現實世界的解決方案」。

雷鋒網按：ICRA 2017 于 5 月 29 日至 6 月 4 日舉行，雷鋒網 AI 科技評論從新加坡帶來一線報道。該會議舉辦期間，雷鋒網將圍繞會議議程及獲獎論文展開系列專題報道，敬請期待。

那么在會議開始之前，先和雷鋒網一起來了解一下 ICRA 是怎樣的一個會議吧。

ICRA 全稱為 IEEE International Conference on Robotics and Automation（機器人與自動化會議），是機器人技術領域最有影響力的國際學術會議之一，也是 IEEE Robotics and Automation Society 的標桿性會議。ICRA 以開展國際前沿的研討會而聞名學術圈，凝聚了全球無數機器人領域的研究者前來參與。

延續往年的傳統，ICRA 2017 仍然將開展全體大會、論文會議、workshops 與 tutorial 研討會、工業界論壇、政府論壇、東盟和新興國家論壇，此外還包括面向公眾的 ICRA-X 、機器人挑戰賽等諸多議程。在長達一周的 ICRA 上，主辦方將為與會者提供這一場機器人領域的饕餮盛宴，并在期間碰撞出思維的火花，促進產業界、學術界的交流與合作。

ICRA 2017 的主題為——「創新、創業，與現實世界的解決方案」。今年的主題強調了對創新研發人才的強烈訴求，呼吁具有活力與目標驅動的企業家與從業人員采用機器人與自動化技術解決現實世界的諸多問題，例如勞動力稀缺、老齡化社會，創造一個可持續發展的環境。

Workshops/Tutorials

5 月 29 日與 6 月 2 日是目不暇接的 Tutorial 與 Workshop，中間三天（5 月 30 日至 6 月 1 日）涵蓋了三個 Plenary 演講與六個 Keynote 演講。主題及演講嘉賓分別是：

Plenary 演講：
斯坦福大學教授 Chris Gerdes：「建模的可能性：從黑板到競賽，再到超越世界」；
索尼計算機科學實驗室 Hiroaki Kitano：「諾貝爾圖靈挑戰：AI、機器人與系統生物學的大挑戰」；
聯合國裁軍研究所 Kerstin Vignard ：「自主技術武器化的討論」；
Keynote：
南洋理工大學 Louis Phee：「EndoMaster：從實驗室走向手術臺的手術機器人」；
倫敦大學學院 Lourdes Agapito：「從視頻中捕獲生動的 3D 模型」；
美國康涅狄格大學 Peter Luh：「自動化與機器人」；
美國佐治亞理工大學 Ayanna Howard：「機器人與游戲間的交互：兒童醫療機器人的設計」；
達閥科技黃曉慶：「云機器人操作平臺」；
德國海德堡大學 Katja Mombaur：「人型與可穿戴機器人基于模型的優化」；

Special Session

在 1921 年，「robota」（robots）首次進入人類視野，它的含義是為人類工作的「勞動力」，而它在汽車制造業有著良好的應用。多年來，科學家一直致力將這些機械的使用擴展到更多的領域，讓人類與機器人更好地協同工作。

隨著不斷發展的機器人技術，怎么能少得了 special session 的專題展示呢？這個由新加坡國立機器人計劃牽頭支持的特別會議，毫無疑問也是值得關注的重點內容。四個 Session 分別是：智能制造與自動化；醫療與微型機器人；以人為本的機器人與前沿機器人設計。

值得一提的是，國內不少學者也將在這一議程中進行演講，包括：

中國科學院院士、華中科技大學丁漢教授：「機械加工：機遇與挑戰」；
香港中文大學教授 Max Meng：「微型醫療機器人：無痛微創」；
清華大學教授孫富春：「機器人敏捷操作的認知感知」；
上海交通大學教授高峰：「并行六足機器人的設計與應用」。

RIE Forum

而除了工業界論壇、政府界論壇、東盟和新興國家論壇、道德研討論壇外，值得關注的是名為「Robotics Innovation & Entrepreneurship Forum（RIE Forum）」的論壇，它希望通過這個平臺建立起初創公司與行業領袖之間的聯系，吸引投資人的關注，推動現實世界變革的創新力量。

該論壇持續兩天，主要分為六個分會場，包括：

自動駕駛、物流機器人；服務機器人；醫療保健機器人；協作制造；教育與社交機器人等。

其中，美國豐田研究院、新加坡初創自動駕駛公司 nuTonomy、DHL 物流 APAC 中心總監 Tamanna Dahiya、英特爾投資的機器人初創公司 Savioke、農業自動化技術公司 Blue River、以達芬奇外科手術系統領跑醫療機器人的 Intuitive Surgical、川崎重工、賽格威等多家公司的 CTO 或創始人都將在論壇上發表他們的行業觀點。