獨家 | 騰訊 Robotics X 控制負責人鄭宇近日離職，已加入優必選

作者：賴文昕

編輯：陳彩嫻

雷峰網(公眾號：雷峰網)-AI 科技評論獨家獲悉：近日騰訊 Robotics X 控制負責人鄭宇已離職，結束長達6年1個月的騰訊生涯，并將入職優必選研究院副院長兼人形機器人科學家，與研究院院長焦繼超配合，直接向創始人、董事會主席、執行董事周劍匯報。

據悉，鄭宇由周劍親自出馬邀請加入，將帶領整個雙足人形機器人團隊。

縱觀個人履歷，鄭宇深耕機器人領域27年。

1997年，鄭宇入讀上海交通大學機械工程系，開始了在上交大本碩博的校園生活；

2007年，鄭宇獲得上交大機電學博士學位，并在同年10月來到新加坡國立大學，擔任了1年10個月的博士后研究員；

2009年8月，鄭宇前往美國北卡羅來納大學教堂山分校繼續深造，用四年時間拿到了計算機博士學位，與逐際動力首席科學家、香港大學計算機系副教授潘佳為同學；

從2010年5月至2014年8月，鄭宇前后四次加入匹茲堡迪士尼研究中心，期間參與了多個項目，包括 Sarcos 人形機器人在滾動圓筒上的平衡控制和行走運動生成，機器人手機制和配置的抓握質量評估，以及各種幾何算法在機器人中的應用，如射線射擊算法和距離計算算法；

2014年9月，鄭宇入職密歇根大學戴爾伯恩分校，任電氣與計算機工程學院助理教授；

2018年9月，鄭宇受張正友之邀來到深圳，加入Robotics X實驗室，離職前為首席研究科學家、控制中心負責人。

目前，鄭宇的頂會/頂刊工作達48篇，其中有機器人頂刊TR-O文章更高達12篇，含金量極高，特別是在傳統控制領域成果累累。據業內人士消息，鄭宇為人非常低調但“到達超高水平后仍不忘初心做技術、寫代碼”，在騰訊內部評價幾乎沒有任何負面評價。

本周二，騰訊Robotics X實驗室發布最新成果人居環境機器人“小五”，以四腿輪足+多指靈巧手+半頭的獨特構型再獲關注。而優必選的工業人形機器人 Walker S 近期也以走進車廠實訓的方式吸引了一波對于人形機器人商業落地的熱度。

本番換帥會給騰訊Robotics X實驗室、優必選研究院以及人形機器人行業帶來什么變數？讓我們靜觀其變。

本文雷峰網作者 anna042023 將持續關注具身智能的人事、企業、商業應用以及行業發展趨勢，歡迎添加交流，互通有無。

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