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| 本文作者： 叢末 | 2018-09-03 09:50 |
如今，相機(jī)在無人機(jī)產(chǎn)品中所占比重日益增加，無人機(jī)的自主飛行和執(zhí)行任務(wù)的智能化需求突出，特別是在資源受限的小型消費(fèi)級無人機(jī)領(lǐng)域，三維重構(gòu)、目標(biāo)檢測識別和長時跟蹤三類算法都有廣泛應(yīng)用。
星圖智控的武漢 AI 研發(fā)中心便專注于研究嵌入式端任務(wù)重構(gòu)框架，致力于不斷提高資源受限環(huán)境下的相機(jī)端智能水平，打造更安全有趣的消費(fèi)級智能相機(jī)產(chǎn)品。
近日，在雷鋒網(wǎng) AI 研習(xí)社第一期職播間上，陳輝博士就介紹了星圖智控這家無人機(jī)公司，并闡述了該公司的人才需求，進(jìn)行了招聘宣講。公開課回放視頻網(wǎng)址：http://www.mooc.ai/open/course/536#nav-tabs
陳輝：華中科技大學(xué)博士，星圖智控武漢分公司負(fù)責(zé)人，分管公司智能相機(jī)產(chǎn)品線。主要研究方向?yàn)榭芍貥?gòu)網(wǎng)絡(luò)、嵌入式人工智能應(yīng)用等。其研究工作在 EI 和 SCI 收錄論文 17 篇。
分享主題：一家消費(fèi)級無人機(jī)公司的 AI 相機(jī)人才觀
分享提綱：
1. 公司和研發(fā)中心介紹
2. 文化氛圍
3. 技術(shù)發(fā)展路線
4. 人才培養(yǎng)制度
5. 社招、校招信息
雷鋒網(wǎng) AI 研習(xí)社將其分享內(nèi)容整理如下：
很高興在雷鋒網(wǎng) AI 研習(xí)社的直播間與大家進(jìn)行交流。今天我受 CEO 的委托來跟大家介紹一下星圖智控這家公司，也配合 2019 年公司馬上就開始的秋招以及一直進(jìn)行的社招，在這里做一下宣傳。無論是在原有的無人機(jī)領(lǐng)域，還是在現(xiàn)在正在做的 AI 相機(jī)領(lǐng)域，星圖都是一家相當(dāng)不錯的低調(diào)做產(chǎn)品的公司。
我們秋招主題是：開啟機(jī)器視覺，共享 AI 生活。作為一家無人機(jī)產(chǎn)品起家的人工智能公司，星圖智控最關(guān)注的自然就是 AI 與人們?nèi)粘Ｉ畹穆?lián)系。
我們公司全稱為深圳市星圖智控科技有限公司，成立于 2015 年，總部位于廣東深圳，是一家目前以無人機(jī)、AI 硬件（這里說的硬件主要就是相機(jī)）等高科技產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)銷售一體化的集團(tuán)公司。目前公司總部位于深圳，在武漢設(shè)有一個研發(fā)中心——也是獨(dú)立子公司，由我負(fù)責(zé)管理和產(chǎn)品研發(fā)；在中國香港、美國也設(shè)有銷售方面的分支機(jī)構(gòu)。公司目前有超過 100 位員工，主要為無人機(jī)和 AI 相機(jī)兩個產(chǎn)品線服務(wù)。
現(xiàn)在，武漢研發(fā)中心與華中科技大學(xué)、武漢工程大學(xué)共同設(shè)立了聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。而 2019 年，公司還會根據(jù)人才招收情況，擇機(jī)在西安設(shè)人工智能視覺計(jì)算中心。
融資情況方面，公司已于 2017 年完成 7200 萬人民幣的 B 輪融資，躋身全球消費(fèi)級專業(yè)無人機(jī)年出貨量前三，并于 2018 年 5 月公司完成 C 輪融資。
無人機(jī)很重要的部件之一就是相機(jī)，今年公司一個比較大的變化，就是會將 AI 相機(jī)這款產(chǎn)品獨(dú)立出來，聯(lián)合 Intel、網(wǎng)易以及天貓等公司，去重新定義一款家庭智能相機(jī)產(chǎn)品，次時代是我自己取的，因?yàn)槟壳斑@款相機(jī)在市場上并沒有什么競品，需求也是幾家公司一起討論和定義的，名為 Revo Magic，這款產(chǎn)品將于秋季在全球亮相。
先介紹下星圖的發(fā)展歷程。在 2015 年之前，星圖智控的主要研發(fā)人員就已經(jīng)開始研發(fā)和銷售飛控；后來在無人機(jī)風(fēng)口，即 2015 年 10 月正式進(jìn)入整機(jī)市場，發(fā)布第一代蜻蜓無人機(jī)；在 2016 年底，星圖武漢研發(fā)中心成立，正式進(jìn)入人工智能科技研發(fā)——這也是星圖比較重要的一個時間點(diǎn)，星圖作為一個面向海外的無人機(jī)公司轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€開始開發(fā)中國大陸市場的公司，目前以武漢的客戶為主，進(jìn)行相機(jī)類定制項(xiàng)目與產(chǎn)品開發(fā)； 2017 年 4 月，星圖發(fā)布 MOMENT 無人機(jī)，并于 2018 年 4 月發(fā)布 FARIY 無人機(jī)。而相機(jī)這塊——剛剛提到 AI CAMERA 系列產(chǎn)品將于 今年秋季首發(fā)北美地區(qū)。
專利方面，我統(tǒng)計(jì)了一下——整個集團(tuán)申請專利 72 項(xiàng)，實(shí)用新型 23 項(xiàng)，外觀設(shè)計(jì) 8 項(xiàng)，發(fā)明 41 項(xiàng)，軟著 18 項(xiàng)。公司還是比較注重專利保護(hù)，力度也比較大，大家從數(shù)字上就可以看出來。
公司的主要管理團(tuán)隊(duì)在深圳：
為什么我個人將這三個人列出來？因?yàn)槭菑埧偂⑼蹩倢⑽規(guī)нM(jìn)這個行業(yè)的。
我原來從事工業(yè)方面的智能化，無論是在學(xué)習(xí)階段還是工作階段，我在智能制造方面的研究比較多。2016 年星圖武漢公司成立的時候，也是接觸到無人機(jī)這款產(chǎn)品，我覺得 AI（當(dāng)然，當(dāng)年沒有 AI，華中科技大學(xué)有一門學(xué)科叫圖像處理模式識別，畢業(yè)那會也沒有工程師這一說法）這項(xiàng)技術(shù)要真正落地應(yīng)用，被消費(fèi)者接受，就要加強(qiáng)前端計(jì)算性能優(yōu)化，當(dāng)然做貼近生活的產(chǎn)品也更有挑戰(zhàn)和趣味。
我們無人機(jī)行業(yè)的老大——大疆其實(shí)也一直在踐行這一觀點(diǎn)。我們從無人機(jī)轉(zhuǎn)過來做 AI 相機(jī)，實(shí)際上很多觀點(diǎn)在一定程度上都是比較契合的。
重點(diǎn)介紹一下武漢研發(fā)中心，它作為星圖重要的研發(fā)中心，承擔(dān)了無人機(jī)相機(jī)部分的研發(fā)。在人才建設(shè)方面，我習(xí)慣以導(dǎo)師的形式來管理，武漢這邊由組長進(jìn)行日常管理，主要分為兩塊：一是研發(fā)，二是研究。
研究這塊由校企聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)，張校長和盧老師主抓理論研究，并幫工程師進(jìn)行論文方面的解讀以及進(jìn)行一些方向性的探索。而我們的研發(fā)建設(shè)人才這塊也分兩方面：研究型人才和應(yīng)用型人才。針對研究型人才，我們聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，目前將他們放在工程大學(xué)的湖北省機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室；應(yīng)用型則主要通過社招進(jìn)入公司，以工作的形式來為無人機(jī)和 AI 相機(jī)研發(fā)服務(wù)。
每個公司都會有一個對人才的期望，我大概列了三句話（理念）來判斷一個人是否適合星圖公司，能否陪著星圖智控一起努力讓這個世界更加 AI 化：
第一句是「讓科技融入生活」，這是公司在去年發(fā)布 MOMENT 無人機(jī)時提出的一個理念，任何一家想發(fā)展壯大的公司，都會想讓產(chǎn)品做到 C 端消費(fèi)者可以接受和使用的程度。
第二句話「視自己，便是自己」，聽起來有點(diǎn)拗口，「視」是「視覺」的「視」。就我觀察到的，目前公司百分之七八十的軟件工程師也會承擔(dān)算法方面的協(xié)助工作，既然大部分人都跟視覺相關(guān)，大家進(jìn)公司以后也要檢視自己每天的工作情況，將自己的需求反映到生活中去。如何讓科技融入生活，去定義一款新產(chǎn)品？作為研發(fā)人員，首先要自己需要和喜歡這款產(chǎn)品，如果連自己都不能產(chǎn)生熱愛，那么自己就成為了一個純粹的員工。我希望每位員工進(jìn)入星圖以后，都能用自己的技術(shù)去服務(wù)自己的生活，成為一位自己想成為的 AI 工程師，而不是盲目完成項(xiàng)目。
這個觀念已經(jīng)很大程度融入了武漢視覺中心的日常，我會經(jīng)常去跟他們溝通，比如說開發(fā)這款產(chǎn)品針對的是什么痛點(diǎn)、應(yīng)該怎么宣傳，AI 應(yīng)該被塑造成一個什么角色、用什么算法、實(shí)現(xiàn)怎樣的精度和準(zhǔn)確度以及能達(dá)到什么樣的水平，這些都是圍繞生活實(shí)際場景的現(xiàn)實(shí)需求來展開的。
第三句話是，Snap your moment anytime anywhere。這一句話我很喜歡，它也是當(dāng)時星圖在無人機(jī)發(fā)布上使用的一句話。AI 相機(jī)最重要的產(chǎn)品特點(diǎn)，就是無論它是作為一個有翅膀的無人機(jī)配件，還是作為一個相機(jī)，都應(yīng)該能捕捉生活中的精彩瞬間。我希望我們的 AI 產(chǎn)品能成為人們生活的一部分，從這一點(diǎn)出發(fā)，星圖是行業(yè)內(nèi)最早推出量產(chǎn)便攜性無人機(jī)的公司，從蜻蜓開始，我們的無人機(jī)一直沒有離開「便攜性」這個理念，越小、越輕、越智能。
我們公司的文化氛圍，官方說的是：和忠同濟(jì)，共贏未來。通俗來講，就是公司想要做普惠千家萬戶的 AI 產(chǎn)品，因此公司所有文化活動和產(chǎn)品設(shè)計(jì)，都緊密圍繞家庭、自由和團(tuán)結(jié)這三個關(guān)鍵詞展開，希望用 AI 相機(jī)來增強(qiáng)員工與家庭之間的聯(lián)系。而公司也非常強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)： 每個員工的家庭幸福和支持是公司事業(yè)蓬勃發(fā)展的基石。
左圖是星圖去年武漢、深圳聯(lián)合團(tuán)建拍的集體照，最右邊那個胖胖的就是我們的 CEO，從這個圖中看出來，站 C 位的從來不是老板，而是辛苦為產(chǎn)品付出努力的員工。
「武漢星巡 1 周年」這張照片上面的「武漢星巡」，就是武漢研發(fā)中心的另一個名字。這組照片由幾張照片組成，基本上涵蓋了我們最重要的幾次團(tuán)建，照片也是用無人機(jī)拍的。最下面那張，是我家二寶出生，大家去看我家二寶拍的照片，我還還挺感動的。家庭文化在星圖智控一直是被強(qiáng)調(diào)的一種文化，我相信有家庭的支持，一家公司才能走得更遠(yuǎn)。
公司從 2015 年成立開始，就一直專注嵌入式視覺 AI——它在業(yè)內(nèi)普遍被稱作邊緣計(jì)算，但從我們公司內(nèi)部來講，就是一個嵌入式工程師和一個算法工程師，算法工程師可能懂深度學(xué)習(xí)、懂傳統(tǒng)模式識別的分類器，在嵌入式工程師的配合下，把算法加進(jìn)去。
這些工程師一開始肯定是在無人機(jī)這個產(chǎn)品中去實(shí)現(xiàn)比如光流、避障、跟蹤這類算法，所以在算法的選擇上，一直沒離開過一個理念——如何在性價比和資源緊張上取得平衡。無人機(jī)因電池續(xù)航、結(jié)構(gòu)上的原因，注定不能選擇高功率、功耗的芯片來完成 AI 開發(fā)，從 2015 年開始，這都是 AI 工程師比較頭疼的問題——一個算法在 PC 端評估好后，百分之七八十的時間都用在算法的優(yōu)化、邏輯修改上面。
我記得去年安防領(lǐng)域提出天眼工程，強(qiáng)調(diào)邊緣計(jì)算攝像頭，而在無人機(jī)相機(jī)領(lǐng)域，我們公司已經(jīng)積累了兩年的算法成果，應(yīng)該能在地面這個場景中發(fā)揮更大的作用。我們都知道邊緣計(jì)算能處理海量本地?cái)?shù)據(jù)，并且不需要很高的傳輸帶寬，能夠?qū)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化直接傳回?cái)?shù)據(jù)中心。
圍繞這個課題，去年武漢分公司也做了很多相關(guān)項(xiàng)目去跟 B 端結(jié)合。因此，我們也更明確了要在今年開始，做一款能夠滿足普適性需求的 AI 相機(jī)產(chǎn)品。它跟傳統(tǒng)的 Iot 產(chǎn)品進(jìn)行結(jié)合，給產(chǎn)品加上星圖的技術(shù)，形成 AIot 主動人工智能網(wǎng)絡(luò)。大家也可以看到，Iot 這個領(lǐng)域也離不開家的概念，因?yàn)榧彝ト魏我粋€攝像頭都避免不了隱私的問題，然而更智能則避免不了要去智能云端處理數(shù)據(jù)。我們用 AI 相機(jī)解決這兩個問題，希望它能夠在家庭做到一些主動防護(hù)的作用。
左下角是海外訂購的官網(wǎng)，我們會結(jié)合最終的產(chǎn)品形態(tài)，選擇內(nèi)測機(jī)構(gòu)和開發(fā)者在官網(wǎng)上進(jìn)行預(yù)訂。
然后講一下小算力嵌入式硬件的 AI 算法優(yōu)化，因?yàn)榻裉觳皇且粋€技術(shù)性的討論，只能簡單講一下。
我們從 16 年就關(guān)注這個事情，把傳統(tǒng)無人機(jī)的跟蹤、光流算法給保留下來，結(jié)合現(xiàn)在深度學(xué)習(xí)一些模型去測試了很多硬件平臺。最早在 PC 上測試，后來用了普通的瑞芯微、樹莓派的這些平臺，評估后發(fā)現(xiàn)都有瓶頸，最后選擇了 Intel 合作的平臺下做匯編級優(yōu)化。目前，深度學(xué)習(xí)模型能夠達(dá)到一個比較完美的實(shí)時處理效果。而在 Intel 合作公司中，與大疆以及海康、大華等公司相比，我們在嵌入式 AI 平臺算法表現(xiàn)上也處于領(lǐng)先地位。
我們公司有兩個方面的優(yōu)勢：
一是硬件。我們公司具備 10 年供應(yīng)鏈管理功底，硬件全自主研發(fā)，采購，成本最低化，保證硬件性價比最高，獲得 INTEL MOVIDUIS 一級開發(fā)授權(quán)——全球僅有不到十家拿到 MOVIDUIS 的直接支持。
二是軟件。與武漢工程大學(xué)成立感知智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室其中 1 位教授「張彥鐸」，2 位副教授「盧濤，魯統(tǒng)偉」，集中研究基于嵌入式平臺的人臉識別算法。目前，我們的產(chǎn)品在戶外實(shí)測的精度和準(zhǔn)確上，能達(dá)到主流產(chǎn)品的水平；而價格方面，因?yàn)椴坏?To B 的產(chǎn)品的五分之一，相信能夠被廣大消費(fèi)者所接受。
作為 AI 型企業(yè)，首先要考慮盈利，其次才是「黑科技」。當(dāng)然每年的「黑科技」很多，主要是 CVPR 、ICCV 這些比較頂級的會議上發(fā)布一些深度學(xué)習(xí)、增強(qiáng)學(xué)習(xí)和遷移學(xué)習(xí)領(lǐng)域的非常炫酷的模型和成果，每年我們也跟著大牛去學(xué)習(xí)。
作為發(fā)展中的企業(yè)，我們公司其實(shí)更需要的是應(yīng)用型人才。說到底，人才主要還是靠企業(yè)自己的項(xiàng)目來培養(yǎng)，而項(xiàng)目的類型很關(guān)鍵。只有真正量產(chǎn)的產(chǎn)品才能產(chǎn)生盈利的「黑科技」技術(shù)，才能有針對性地（對技術(shù)）進(jìn)行優(yōu)化。所以說 AI 人才需求，就是 AI 研究型人才可以依靠學(xué)習(xí)及學(xué)術(shù)路線培養(yǎng)，而應(yīng)用型人才則必須依靠真正量產(chǎn)的產(chǎn)品項(xiàng)目鍛煉和培養(yǎng)。
我對人才的要求是，如果你是軟件工程師——按照現(xiàn)在的知識攝取途徑以及我所觀察到的公司員工的效率，在公司的培養(yǎng)體制下，你要轉(zhuǎn)型為一個產(chǎn)品應(yīng)用型 AI 工程師，換腦周期應(yīng)該不超過六個月。
深度學(xué)習(xí)本質(zhì)上只是一種新的編程形式或者說思考問題的方式，況且整個深度網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)模型，在我看來，只是比原來的網(wǎng)絡(luò)模型更復(fù)雜、更不可控，所以說很多測試集上的模型并不能真正達(dá)到量產(chǎn)——它需要靠你的努力和堅(jiān)持、技巧。但 AI 工程師，本質(zhì)還是工程師。當(dāng)然，研究型人才最好去學(xué)校培養(yǎng)。
公司的基本原則包括：總體規(guī)劃、量身安排；重點(diǎn)培養(yǎng)、有所側(cè)重（數(shù)據(jù)、算力、算法）；以項(xiàng)目為目標(biāo)按需培訓(xùn)、學(xué)以致用；以老帶新，注重創(chuàng)新。
而最重要的四個字就是——不拘一格，就是誰學(xué)得快、誰能脫穎而出，就都不需要條條框框，公司保持扁平化管理。三個深圳老總和我，分管不同的業(yè)務(wù)，相機(jī)這部分每一個人的進(jìn)度基本由我直接管理。
AI 工程師肯定都有一個技能樹，這個是我在網(wǎng)上看到的，我覺得總結(jié)得挺好。整個技能樹分為三層：
基礎(chǔ)技能：這個不是公司能培養(yǎng)起來的，這是你在學(xué)校學(xué)的，比如線性代數(shù)、視覺神經(jīng)科學(xué)等等。無論是別人教還是你自學(xué)，你肯定要學(xué)過這些基礎(chǔ)知識。
中間層技能：這是由公司給的項(xiàng)目或者你的研究方向決定的。例如你特別擅長圖像分類、檢測、跟蹤——每個人在研究生階段都有各自的研究方向特點(diǎn)。
應(yīng)用層技能：到這個階段，我們可以看到中間有一塊內(nèi)容：手勢識別、人臉識別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片。我們公就很關(guān)注你是否做過手勢識別、人臉識別，對嵌入式的技能是否熟悉。
應(yīng)用層技能是公司的一些真實(shí)的項(xiàng)目需求，是需要你結(jié)合基礎(chǔ)技能和中間層技能進(jìn)行合理裁剪和優(yōu)化達(dá)到的產(chǎn)品效果。不過我們現(xiàn)在如果能把一款芯片的性能發(fā)揮到極致，那我們的產(chǎn)品就能以價格、性能、算力找到市場。實(shí)際上，你只要在應(yīng)用層中任何一點(diǎn)能做出一個好的突破，都能為公司、個人和你的家庭帶來好的前景。
目前公司招聘信息集中在智聯(lián)招聘、BOSS 招聘兩個網(wǎng)站，大家感興趣也可以直接投簡歷到我的郵箱。
另外，我單挑了公司在 2018 年將要到來的第四季度中需求比較大的兩個崗位：算法工程師和嵌入式工程師。這兩個崗位對職業(yè)有一定要求，大家可以去招聘網(wǎng)站上了解。
校招信息也順便發(fā)布一下。
9 月份第三周和第四周，我們公司會在華中科技大學(xué)和華中農(nóng)業(yè)大學(xué)安排宣講、筆試、面試。10 月份第二周和第三周，我們也會在西安交通大學(xué)和西北工業(yè)大學(xué)安排相關(guān)招聘工作。正好在西安和武漢的同學(xué)可以直接在校招中進(jìn)行面對面的交流。
剛剛介紹了公司很多在無人機(jī)和相機(jī)方面的內(nèi)容。那為什么這個標(biāo)題叫做：一家消費(fèi)機(jī)無人機(jī)的 AI 相機(jī)人才觀？
我們 2016 年在做無人機(jī)的時候，投資公司提出希望打造一款在家庭庭院或者室內(nèi)巡邏的無人機(jī)。實(shí)際上，無人機(jī)在學(xué)術(shù)界被定義為空中機(jī)器人，但是由于短期內(nèi)續(xù)航、飛行室內(nèi)噪音、安全性這些問題都比較突出，我們認(rèn)為當(dāng)年設(shè)想的一些功能到今年，時機(jī)算是比較成熟了。我們計(jì)劃將它作為一款相機(jī)產(chǎn)品——家庭攝像頭，來獨(dú)立進(jìn)行設(shè)計(jì)和開發(fā)。
陳輝博士分享結(jié)束后還對同學(xué)們提出的問題進(jìn)行了回答，大家可以移步社區(qū)（http://www.gair.link/page/blogDetail/8326）進(jìn)行詳細(xì)了解。
以上就是本期嘉賓的全部分享內(nèi)容。更多公開課視頻請到雷鋒網(wǎng) AI 研習(xí)社社區(qū)觀看。關(guān)注微信公眾號：AI 研習(xí)社（okweiwu），可獲取最新公開課直播時間預(yù)告。
1. 是否會有校招呢？
會有校招。西安那邊，公司計(jì)劃在十月的第四周即安博會結(jié)束以后，直接去西安交大進(jìn)行校招，但最終還是看開學(xué)以后跟校方溝通的時間待定。而武漢這邊的校招時間會稍微提前點(diǎn)——九月份云棲大會之后。
2. 開源優(yōu)化是什么？
首先開源的東西肯定還是需要很多參與者進(jìn)來的，我們也考慮過這個問題，公司是英特爾家庭成員的一員，算法團(tuán)隊(duì)在開始學(xué)習(xí)這個平臺的時候花費(fèi)了很多精力和時間。另外，我們團(tuán)隊(duì)內(nèi)部在嵌入式端也有一定基礎(chǔ)，這樣的話我們也考慮到一個問題，就是大多數(shù)圖像工程師，基本上熟悉的都是PC端的模型的研究，而英特爾目前僅支持Caffe和Tensorflow這兩個框架。所以我們的第一步開源，會以我們的 AI 相機(jī)作為平臺，為開發(fā)者提供模型轉(zhuǎn)換工具，讓他們能夠在 PC 端訓(xùn)練完模型以后，很容易通過工具去評估模型是否能跑在我們的平臺上。
并且，我們開發(fā)板的價格應(yīng)該是能普惠大眾的。對此，我們也在武漢調(diào)研過，發(fā)現(xiàn)學(xué)生這類群體在開發(fā)和購買方面都沒有太大問題。而計(jì)劃建設(shè)的西安視覺中心，剛剛也提到會考慮開設(shè)一些專門針對這一平臺的嵌入式AI的課程，越來越多普通開發(fā)者熟悉這一平臺后，就能開源的目標(biāo)了。
3.貴公司是有新產(chǎn)品上線嗎？
我們公司新產(chǎn)品的上線時間是在十月初，但是發(fā)布會是在美國，到時候如果有直播鏈接，還請AI研習(xí)社幫忙宣傳下。
今年的新產(chǎn)品主要是面向家庭的 AI 相機(jī)，解決用戶隱私和前端智能兩大痛點(diǎn)，是一款我們認(rèn)為比較有劃時代意義的 AIot 產(chǎn)品。
4.什么叫扁平化管理？
扁平化管理說的是我們在整個管理結(jié)構(gòu)上，由深圳那邊的三位老總和武漢這邊的我直接管理項(xiàng)目。公司管理內(nèi)部的研發(fā)部門是以項(xiàng)目形式來進(jìn)行分工合作的，每個團(tuán)隊(duì)有一個組長，也就是項(xiàng)目負(fù)責(zé)人——一般是從公司研發(fā)部抽調(diào)過來。我們會培養(yǎng)一個有研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的工程師，進(jìn)行帶組，項(xiàng)目下面的組員對組長負(fù)責(zé)，每個組長直接對我負(fù)責(zé)，而每個組的規(guī)模大概為 6 個人左右。
總之，我們在管理這塊，包括人事的招聘，平時財(cái)務(wù)報銷、設(shè)備購買，組長有很大的自由度和決定權(quán)。
同時，由于我們是研發(fā)技術(shù)創(chuàng)業(yè)公司，所以公司以技術(shù)為主導(dǎo)，而每個銷售人員在產(chǎn)品前后期都會參與進(jìn)來，不過現(xiàn)在的的管理人員以研發(fā)人員為主。
另外，在星圖的薪資結(jié)構(gòu)上，也是薪資加項(xiàng)目分紅這個基本形式，和管理形式配套。
5. 招實(shí)習(xí)生嗎？
招實(shí)習(xí)生。我們招收的實(shí)習(xí)生中，有一類實(shí)習(xí)生此前完全沒做過圖像，跟AI也沒有接觸，但是他本身想找一個地方學(xué)習(xí)，將武漢分公司當(dāng)做研究生的實(shí)驗(yàn)室。而且公司這邊，比如會將AI相機(jī)一個子類需求分給他進(jìn)行科研，讓他結(jié)合導(dǎo)師團(tuán)隊(duì)的指導(dǎo)，進(jìn)行跟職業(yè)相關(guān)的直接研發(fā)工作。所以目前我們公司的實(shí)習(xí)生崗位比較火爆，因?yàn)槲覀兊呐囵B(yǎng)機(jī)制做得比較完善，不會讓他們進(jìn)行太脫離實(shí)際的工作研究。
6.算法工程師具體做什么呢？能舉個例子嗎？
公司并沒有給每位進(jìn)來的員工設(shè)置框框，雖然有崗位劃分，比如算法工程師、軟件工程師，測試工程師等，但是進(jìn)了公司這個大集體，大家就共同為目標(biāo)服務(wù)。
算法工程師目前具體的工作是跟蹤前沿的算法，主要對掌握的算法進(jìn)行Coding方面的工作，面向我們平臺進(jìn)行算法的移植、優(yōu)化和評估，其中會涉及到模型壓縮，將需求提給數(shù)據(jù)樣本團(tuán)隊(duì)去進(jìn)行收集，也會做一些預(yù)訓(xùn)練的模型，協(xié)助項(xiàng)目組（to B 業(yè)務(wù)這一塊）項(xiàng)目申請書技術(shù)方面的撰寫。
因此，算法工程師的培養(yǎng)方向是項(xiàng)目經(jīng)理，50%的工作是針對平臺進(jìn)行Coding，剩下的 50% 的工作——20% 花在學(xué)習(xí)和補(bǔ)充新的知識上，30% 承擔(dān)管理和輔助管理工作。
7.還會來其他學(xué)校校招嗎？
暫時沒有安排其他校招
8.有算法優(yōu)化工程師崗位嗎，具體有什么要求？
我們公司沒有具體分算法和算法優(yōu)化工程師，因?yàn)閮?yōu)化方面的工作，一般跟英特爾那邊的團(tuán)隊(duì)協(xié)作完成，我們在（深度學(xué)習(xí)）算法層面的優(yōu)化，主要是減枝、減層，包括其它一些優(yōu)化方法，小網(wǎng)絡(luò)的算法目標(biāo)實(shí)現(xiàn)過程就是算法工作的一部分。
這么說吧，原創(chuàng)性的大框架并不是我們這樣的團(tuán)隊(duì)能夠提出來的，我們只是對一些實(shí)測效果和場景進(jìn)行數(shù)據(jù)的增強(qiáng)優(yōu)化，這也是算法工程師必備的技能。我希望他的C和匯編的技術(shù)好一些，當(dāng)然匯編時代離現(xiàn)在的工程師比較遙遠(yuǎn)。一般來說，工程師對 C++ 理解后用C 來重建，這樣才能完成嵌入式底層的優(yōu)化。你可以這么理解，所有算法加速相關(guān)的工作，包括算法和芯片指令集相關(guān)的工作這兩個方面——算法工程師有這兩條路可以走。
9.請問碩士階段的 research 經(jīng)歷對于 AI 應(yīng)用工程師這類崗位的工作幫助大嗎？
碩士階段的 research 經(jīng)歷肯定對 AI 應(yīng)用工程師這類崗位的工作的幫助會很大，因?yàn)?research 經(jīng)歷能讓你知道選擇算法的方向性問題，不會將方向都選錯了。比如我們早期用的 VGG 16 網(wǎng)絡(luò)，但他們現(xiàn)在研究較多的是像 mobilenet 這種輕量級網(wǎng)絡(luò)，如果你今年進(jìn)我公司說要從VGG 16網(wǎng)絡(luò)開始進(jìn)行算法研究，那你的工作量就會遠(yuǎn)大于在 mobilenet 上進(jìn)行優(yōu)化處理（的工作量）。
research 的經(jīng)歷會讓你在了解項(xiàng)目需求后，能把握整個模型的優(yōu)化，就是你會知道代碼的底實(shí)現(xiàn)是什么，你理解了算法，才能讓它進(jìn)行復(fù)現(xiàn)。
10.招收非 985、211 的員工嗎？
我們公司對學(xué)歷沒有特別要求，因?yàn)槲矣X得每個人的潛力在不同階段爆發(fā)的點(diǎn)都不一樣，不能一概而論。雖然我們公司 211、985 畢業(yè)生居多，但是非 211、985 的學(xué)生也有長項(xiàng)——這個我也深有體會，感覺符合興趣的事情交給他們，能爆發(fā)每個人最大潛力。
11.公司上下班時間呢？加班多嗎？加班有加班費(fèi)嗎？
加班肯定有加班費(fèi)，我們公司基本上會折算成項(xiàng)目費(fèi)一起算。
加班不算多，我們會去平衡工作與家庭二者的關(guān)系，但是也不能說沒有加班。我們公司采取彈性上班制，基本要求每天九個小時的上班時間，但有的人晚上上班、白天休息也是可以的，我自己也是比較喜歡在晚上寫代碼。
12.哪個平臺能找到貴公司的招聘信息呢？
平臺是Boss 直聘、智聯(lián)招聘，但我主要在Boss 直聘上進(jìn)行招聘，大家在這里一般都可以聯(lián)系到我。
13.三維重建及視覺SLAM方面的工程師需要嗎？
三維重建，視覺 SLAM 方面的工程師在我們無人機(jī)公司，以及家庭服務(wù)機(jī)器人等公司，都是強(qiáng)需要。我們有評估過目前視覺 SLAM 和 三維重建，三維重建是前段采集完，后端重建，而我們也一直想將視覺 SLAM 做到前端平臺上來。
視覺 SLAM 也是我們公司整個 2019年的工作重點(diǎn) ，我們預(yù)計(jì)它在明年 AI 繼續(xù)成熟、算法繼續(xù)增強(qiáng)后會迎來爆發(fā)，所以視覺 SLAM 工程師是我們急需的，但是武漢這邊 SLAM 人才比較稀缺。
因?yàn)槲覀児颈容^低調(diào)，現(xiàn)在看來酒香還是怕巷子深，我們還是要加強(qiáng)宣傳，讓大家了解我們的產(chǎn)品理念 ，如果要與大家共同開發(fā)一款能在家庭場景中執(zhí)行任務(wù)的小型無人機(jī)，其中的一項(xiàng)很重要的技術(shù)就是 SLAM 技術(shù)。
今天我們剛剛把 SLAM 工程師這個崗位下架了，因?yàn)閽炝颂茫憫?yīng)的人特別少，可能研究這個領(lǐng)域的人本來就比較少，而我比較中意的那些有經(jīng)驗(yàn)的 SLAM 工程師大多數(shù)都在大疆。
另外，這個崗位的待遇也是面議，具體可以面談。
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