全球最小角分辨率 MEMS 固態(tài)激光雷達公開演示，速騰聚創(chuàng)搶占自動駕駛高地 | CES 2018

越來越多的自動駕駛從業(yè)者相信，打造出一臺「人人都用得起」的激光雷達，最關鍵就是將傳統(tǒng)旋轉式機械設計換成固態(tài)設計，這樣能大量減少可移動部件——激光雷達不但結構和量產(chǎn)變得簡單，成本也會相應降低。

速騰聚創(chuàng)的 RS-LiDAR-M1 Pre（以下簡稱 M1 Pre）就是這樣一款產(chǎn)品。去年 10 月，速騰聚創(chuàng)向雷鋒網(wǎng)透露了其在固態(tài)激光雷達 MEMS 與 OPA 兩條技術路線上的最新進展，并表示 MEMS 樣品將會在 2018 年的 CES 上展出和進行實時演示。

1 月 9 號，2018 年 CES 正式開幕的第一天，速騰聚創(chuàng)這款最新的 MEMS 激光雷達 M1 Pre 如期而至。

作為速騰聚創(chuàng)推出的首款固態(tài)激光雷達產(chǎn)品， M1 Pre 有哪些特點？

雷鋒網(wǎng)獲得的相關參數(shù)是：M1 Pre 的探測距離超過 200 米，水平測角與垂直測角為 63 °*20°，刷新幀率為 20 fps，角分辨率為 0.09 ° *0.2 °。

據(jù)了解，這是目前全球范圍內已發(fā)布 MEMS 激光雷達中最小角分辨率的一款產(chǎn)品。最小角分辨率意味著激光雷達擁有「洞察分毫」的探測能力。

舉例而言，對于 50 米開外一個 1.70 米身高的人，16 線傳統(tǒng)激光雷達檢測出的是一條線，64 線檢測出的是 5 條線，而 M1 Pre 可以檢測到 10 條線。

相比傳統(tǒng)機械式多線激光雷達，M1 Pre 利用微振鏡方案進行區(qū)域掃描，可以大大減少發(fā)射器和接收器的使用。這樣的設計讓 M1 Pre 的零部件數(shù)量劇烈減少，相應的零部件成本也隨之大幅度下降。

此外，M1 Pre 的內部結構設計也大大提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率——不再需要對每一個發(fā)射器和接收器進行多次調校。產(chǎn)品可以一次成型，量產(chǎn)能力也將大幅度提升。而產(chǎn)能的提升，也將帶動激光雷達的價格下降。

激光雷達雖是自動駕駛汽車的核心部件，但它的價格離「人人都用得起」的目標還需要幾年的時間。近幾年大批新崛起的激光雷達公司的主要目標之一就是改變這個尷尬的局面。

「MEMS 固態(tài)激光雷達如果大規(guī)模量產(chǎn)，可以做到 150 美金左右，而芯片級產(chǎn)品的價格更有想象力。」速騰聚集創(chuàng) COO 邱純潮此前曾表示。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，在完成 MEMS 激光雷達的第一階段驗證目標后，如果進展順利，MEMS 激光雷達的量產(chǎn)會在 2018 年年底或 2019 年第一季度進行。

固態(tài)激光雷達的三條技術路徑

對汽車廠商而言，零部件當然越耐用越好，因此帶有各種活動部件的激光雷達肯定在可靠性和價格上無法做到盡善盡美，比如 Velodyne 的機械式激光雷達。

鑒于這種原因，很多業(yè)內專家相信，激光雷達想進軍主流市場就必須切換成固態(tài)設計。不過，這就需要新的裝置將激光發(fā)射到不同方向以覆蓋車輛周邊環(huán)境。

眼下，研究人員拿出了三種主要的固態(tài)激光雷達解決方案：

一是 MEMS：利用 MEMS 微振鏡（MEMS 指的是微機電系統(tǒng)），把所有的機械部件集成到單個芯片，芯片利用半導體工藝生產(chǎn)。

二是 OPA：采用多個光源組成陣列，通過控制各光源發(fā)光時間差，合成具有特定方向的主光束，主光束便可以實現(xiàn)對不同方向的掃描。

三是 Flash：短時間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光，再以高度靈敏的接收器，來完成對環(huán)境周圍圖像的繪制。

這三種革命性的方案都有不同優(yōu)缺點：同樣是芯片方案，千元級別的 MEMS 方案和 OPA 相比成本難以快速降到百元甚至十元級別，但是 MEMS 更容易做到遠距離，而 OPA 與 Flash 想達到 200 米距離還有大量技術難題需要攻克。

所以業(yè)內對激光雷達的判斷是：多線激光雷達是最能「馬上用」的產(chǎn)品，OPA 與 Flash 是 3 到 5 年后的「期待與驚喜」，而 MEMS 則是最有希望快速落地的成熟方案。

因而一個共識是，MEMS 激光雷達的芯片化特征，使得它具有車規(guī)級、千元級和易量產(chǎn)的基因。因此，這個方案將最先被汽車廠商接受，成為第一代 Level 3 級別以上自動駕駛量產(chǎn)汽車的感知配件。

激光雷達成本大幅下降，自動駕駛落地加快

歷史無數(shù)次表明，原本高不可攀的產(chǎn)品，最終都會飛入尋常百姓家，前提是進行大規(guī)模量產(chǎn)。而這意味著，自動駕駛汽車的售價最終能為普通消費者所接受。

最經(jīng)典的例子是 ABS（防抱死系統(tǒng)），它最初的價格高達 8000 美金，但隨著技術進步和大規(guī)模量產(chǎn)，如今一套 ABS 價格僅為 20 美元。

眼下，大量資本正在注入激光雷達行業(yè)，為的就是開發(fā)出性能更強（長距離和高分辨率），價格更低廉，并擁有車規(guī)級的質量與穩(wěn)定的激光雷達產(chǎn)品——這是所有量產(chǎn)的自動駕駛汽車一直翹首以盼的激光雷達。

量產(chǎn)的 M1 Pre 將會很快終結行業(yè)對激光雷達「高高在上的售價，只適用于測試車」的認知，推動自動駕駛「進入尋常百姓家」。

PS：在 CES 結束的 4 天后，也就是 1 月 16 日，雷鋒網(wǎng)(公眾號：雷鋒網(wǎng))將在灣區(qū)舉辦 GAIR 硅谷智能駕駛峰會，我們邀請了數(shù)十家中美兩地頂尖的自動駕駛團隊在峰會現(xiàn)場演講分享，這絕對是 2018 年最值得參與的智能駕駛峰會。

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