零零無(wú)限：為什么一款飛行攝像頭需要80名工程師？

編者注：本文為IEEE Spectrum高級(jí)編輯Tekla S. Perry對(duì)無(wú)人機(jī)創(chuàng)業(yè)公司零零無(wú)限的采訪(fǎng)。零零無(wú)限將在今天的北京GMIC大會(huì)上推出一款易用便攜自拍無(wú)人機(jī) Hover Camera，這一類(lèi)無(wú)人機(jī)以“傻瓜式跟隨自拍”為特色，類(lèi)似的產(chǎn)品有明星眾籌項(xiàng)目Zano（已宣布破產(chǎn)）和Lily（量產(chǎn)遇到困難），零零無(wú)限是否能走得比Zano和Lily更遠(yuǎn)呢？

圖：零零無(wú)限科技的新攝像無(wú)人機(jī)Hover Camera。圖片來(lái)自己IEEE Spectrum。

創(chuàng)業(yè)公司零零無(wú)限科技（Zero Zero Robotics）推出了奪人眼球的Hover Camera。公司還沒(méi)有設(shè)定價(jià)格，但是預(yù)期這款輕量無(wú)人機(jī)（240克）售價(jià)將低于600美元。

飛行攝像頭相對(duì)來(lái)說(shuō)是個(gè)新玩意。一年多前，創(chuàng)業(yè)公司Lily Camera悄悄推出了500-1000美元的攝像無(wú)人機(jī)，并稱(chēng)，與其說(shuō)它是無(wú)人機(jī)，不如說(shuō)它是簡(jiǎn)單好用的飛行攝像頭。今年3月，大疆推出了精靈 4，帶有自動(dòng)飛行和追蹤功能，成為公司第一個(gè)定價(jià)1400美元（國(guó)內(nèi)定價(jià)￥8999）的飛行攝像頭。

飛行攝像頭，專(zhuān)門(mén)為懶得學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)操作的人而設(shè)計(jì)——我們只是想拍照而已。攝像頭帶有追蹤功能，因而可以將被拍攝的對(duì)象保持在視野中，可以自動(dòng)盤(pán)旋或打轉(zhuǎn)，并且不需要用戶(hù)精確控制起飛降落，就能根據(jù)指令起飛和降落。

人們對(duì)這些公司抱以巨大期望。Lily的創(chuàng)始人們來(lái)自加州大學(xué)伯克利分校，實(shí)現(xiàn)了一千五百萬(wàn)美元投資和三千四百萬(wàn)預(yù)售。Zero Zero的創(chuàng)始人們來(lái)自斯坦福，實(shí)現(xiàn)了兩千五百萬(wàn)美元投資。

再過(guò)幾周，我要參加我兒子的高中畢業(yè)典禮，我相信到時(shí)候我的視野會(huì)被家長(zhǎng)們的各種手機(jī)、平板、自拍桿等等覆蓋。到明年，我猜至少一部分自拍桿會(huì)被攝像無(wú)人機(jī)代替。我不知道，這是不是會(huì)比自拍桿更加煩人。

圖片來(lái)源：DroneBlog

我們先來(lái)?yè)屜瓤纯碒over Camera是什么東東。Zero Zero的聯(lián)合創(chuàng)始人及CEO王孟秋昨天告訴我：

“它有兩個(gè)攝像頭。前置攝像頭是一千三百萬(wàn)像素，拍攝視頻，還有即時(shí)定位與地圖構(gòu)建（SLAM）算法，可以讓它知道現(xiàn)在在哪兒。還有一個(gè)朝下的攝像頭，運(yùn)行的算法叫光流，以60幀每秒注視地面，因此Hover會(huì)知道自己是否移動(dòng)了，會(huì)更正自己的位置。這些視覺(jué)傳感器會(huì)輸入實(shí)際的位置和速度，同時(shí)，加速器和回轉(zhuǎn)儀給出相對(duì)位置。所有這些信號(hào)都輸入飛行控制算法，所以當(dāng)我把它拋向空中，它可以就那么盤(pán)旋著。”

“如果我想讓它跟著我到處走，它能使用人臉識(shí)別和身體識(shí)別跟著我，并確保我在它的畫(huà)面內(nèi)。它可以跟隨我設(shè)定的任何人。在最終版本中，雖然現(xiàn)在還沒(méi)有完成，它能將周?chē)械娜四樧鲆粋€(gè)360度掃描，這些人臉圖像會(huì)在我的手機(jī)上顯示，我可以選擇讓它跟著某個(gè)人。或者，我可以手動(dòng)控制它，通過(guò)刷動(dòng)或者其他的手勢(shì)。”

“這種方法與Lily、大疆精靈4都不同。Lily的追蹤大部分是使用GPS，因此你得在手腕上戴一個(gè)設(shè)備。精靈4使用很多視覺(jué)計(jì)算，但是它依靠運(yùn)動(dòng)追蹤，可以追蹤一輛車(chē)。我們使用的是人臉和身體識(shí)別。”

聯(lián)合創(chuàng)始人王孟秋和張通在硅谷和中國(guó)都有基地。他們?cè)谒固垢Ｍ瓿刹┦繉W(xué)位。（王孟秋期間在Twitter擔(dān)任了兩年軟件工程師工作。）他們于2014年3月創(chuàng)立零零無(wú)限科技，在王孟秋上交博士論文的幾天后鎖定了170萬(wàn)美元的天使投資。公司總部在北京，有80名員工，并在舊金山有一個(gè)小辦公室。

“我們想要解決的工程問(wèn)題不是幾個(gè)人能搞定的。我知道這必須得有一個(gè)團(tuán)隊(duì)，一個(gè)有實(shí)力的團(tuán)隊(duì)。我計(jì)算了一下，要在硅谷做是有風(fēng)險(xiǎn)的。在中國(guó)，我們秘密研發(fā)兩年的燒錢(qián)速度超級(jí)低，至少是在硅谷的四分之一。而且在中國(guó)，工程開(kāi)發(fā)的質(zhì)量很高，尤其是在計(jì)算視覺(jué)，需要很多數(shù)學(xué)的領(lǐng)域。中國(guó)的工程問(wèn)題是在從零開(kāi)始的原創(chuàng)研究中；因?yàn)榻逃w制的問(wèn)題，創(chuàng)造性不強(qiáng)。但是我聯(lián)合創(chuàng)始人，我們兩個(gè)都是斯坦福畢業(yè)生，我們有好的想法，我們知道要做什么，我們需要工程師來(lái)實(shí)現(xiàn)我們的目標(biāo)。”

“基于中國(guó)進(jìn)行硬件創(chuàng)業(yè)的另一個(gè)好處是與供應(yīng)商和制造商很近。研發(fā)中的很多工作其實(shí)是去了解市面上的每一個(gè)供應(yīng)商，每一種芯片解決方案，搞明白用什么最好。如果你在硅谷，相比于在中國(guó)來(lái)說(shuō)，這方面的信息是非常匱乏的。”

零零無(wú)限科技已經(jīng)做了1000臺(tái)樣機(jī)，一部分用于測(cè)試，并計(jì)劃將200臺(tái)給beta測(cè)試用戶(hù)，測(cè)試用戶(hù)將從成品購(gòu)買(mǎi)申請(qǐng)者中挑選出。預(yù)期將于今年夏天完成生產(chǎn)并開(kāi)始接受預(yù)定，2016假期可以廣泛推廣。

造一個(gè)飛行攝像頭真的要80名工程師？并不是。王孟秋還有個(gè)更大的計(jì)劃：個(gè)人機(jī)器人產(chǎn)品線(xiàn)。Hover Camera只是通往這個(gè)目標(biāo)的一小步。

“我不認(rèn)為未來(lái)的個(gè)人機(jī)器人是一個(gè)單一設(shè)備的系統(tǒng)。我覺(jué)得會(huì)有多個(gè)設(shè)備共同發(fā)揮作用。在家庭環(huán)境里，機(jī)器人的一個(gè)大難題是避開(kāi)障礙物——我們的家里和辦公室里有很多東西。但是大部分東西都是放在地上，低于1.5米高。地面機(jī)器人要避開(kāi)很多障礙物，但是如果是在1.5米上空以上，除了人就沒(méi)有什么了。因此飛行機(jī)器人就能解決障礙物這個(gè)問(wèn)題。但是飛行機(jī)器人必須小而輕，限制了它的行動(dòng)能力，例如說(shuō)拿起一個(gè)咖啡杯。”

“我們認(rèn)為可行的方法，是讓飛行機(jī)器人作為地面機(jī)器人的眼睛，它可以尋找路線(xiàn)，然后發(fā)送控制信號(hào)給地面機(jī)器人，告訴它走這邊、把那個(gè)搬一下。我們可以讓傳感器和執(zhí)行器解除配對(duì)，建造一個(gè)個(gè)人機(jī)器人系統(tǒng)，一個(gè)機(jī)器人在空中作為傳感器，一個(gè)機(jī)器人在地面來(lái)干重活。“

最終結(jié)束前，我問(wèn)了王孟秋最后一個(gè)問(wèn)題：為什么公司叫做零零無(wú)限？

“我們的中文名字是兩個(gè)圓圈。“他說(shuō)，“但是注冊(cè)公司名字的時(shí)候被拒絕了。所以我們想了零零。它和團(tuán)隊(duì)很契合，我們是工程師，所以我們喜歡零和一。”

via IEEE Spectrum

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