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| 本文作者： 朱玉龍 | 2016-07-28 17:33 | 專題：新智駕說：自動駕駛那些事兒｜朱玉龍專題 |
雷鋒網按：本文作者朱玉龍，汽車行業工程師。朱校長分享的內容偏業界，如對汽車感興趣的，可以看看他的專題：《新智駕說：自動駕駛那些事兒｜朱玉龍專題》。
昨天晚上這事就刷爆ADAS討論群，各個小伙伴開始很起勁的聊這個話題，我們現在重點來探討看幾個方向。
1、為什么Tesla要終止和ME的合作？
Tesla有什么依仗這么快切換核心供應商？
Tesla接下來怎么完善Autopilot？
2、為什么Mobileye CTO講話也很嚴肅？
Mobileye目前的業務核心是啥？
和BMW等傳統汽車公司的合作定位是什么？
Here’s Elon’s full statement:
“This was expected and will not have any material effect on our plans. MobilEye’s ability to evolve its technology is unfortunately negatively affected by having to support hundreds of models from legacy auto companies, resulting in a very high engineering drag coefficient. Tesla is laser-focused on achieving full self-driving capability on one integrated platform with an order of magnitude greater safety than the average manually driven car.”
為什么Tesla要終止和ME的合作？簡單來說，大概有兩方面原因
1、Tesla覺得供應商Mobileye不夠好：跑太慢了，客戶也太多。
這里也有幾重意思：
Mobileye需要支持其他汽車OEM的ADAS項目，這是核心的賺錢的業務，包括新項目還有售后過程中出現的問題
Mobileye其整體的核心研發內容包括：與Tie1開發的三目前視新一代系統、環視系統和融合信息、REM地圖、自動駕駛的系統等
2、Tesla自己會更專注（laser-focused），鐳射聚焦于自動駕駛，需要繼續蒙眼狂奔
Tesla可以挖掘更多的供應商資源來優化系統
Tesla沒了Mobileye還會有更多的選擇
Tesla有什么依仗這么快切換核心供應商？
Tesla其實不算是一家走傳統汽車的套路的Auto公司，所以在這個問題上，我們可以看看，它的Autopilto的系統結構，這是張兄梳理的總線結構（比我做的要細致很多）
1、BCM和網關模塊是整合在一起的
2、整個Autopilot牽涉的關鍵部件包括
動力總成：BMS+逆變器
底盤電子：EPS、ABS&ESP、Camera模塊和雷達模塊
Tesla以IT公司的做法，讀取了所有開啟Autopilot的用戶的數據，通過Tesla車主使用。這些用戶使用Autopilot和自身開車的過程中，實際道路運行（或者稱為測試），通過Telematic收集行駛過的道路信息和車輛和Autopilot系統的運行情況，這里的Raw data和處理的結果信息匯總到了Tesla的數據庫。
因此對Tesla來說，重構系統其實也很容易——
擴展總線系統
在自己的軟件系統上重構Sening和決策系統
Tesla接下來怎么完善Autopilot？
接下來，Tesla有幾個方向：
1）自己干：本來Tesla就有一個挺大的firmware的團隊，在領英上可以仔細搜索下。夾子同學的《我終于失去了你——解析Mobileye與Tesla停止合作》一文中David Nist′er、Jim Keller兩位大神會帶來后續的算法和芯片資源是說不準的。
2）改造Sensing系統
加入Lidar：貴的其實不大可能，與目前創業階段的固態Lidar公司可能可行。
Velodyne現階段的產品偏貴
IBEO是德國供應商的典型樣子，和Tesla可能性很低，在走向量產的路上正式SOP2018年也太晚
Quanergy （大家覺得呢？）
加入雙目，擴展視野的邊界
Bosch、Conti、Autoliv、Hitachi、Takata
大家猜猜哪個最有可能？
總而言之，Elon也是喬老爺一樣有個性的“暴君”領導者，開工沒有回頭箭，這事就蒙眼狂奔了。
大神Amnon Shashua說的——
Finally, I have a few words to say about our relationship with Tesla. Mobileye's work with Tesla will not extend beyond EyeQ3. We continue to support and maintain the current Tesla autopilot product lines. These include the significant upgrade of several functions that affect both our ability to respond to crash avoidance and to optimize auto-steering in the near term without any hardware updates.
Nevertheless, in our view, moving forward to more advanced autonomy is a paradigm shift both in terms of function complexity and the need to ensure an extremely high level of safety. There is much at stake here, to Mobileye's reputation and to the industry at large.
Mobileye believes that achieving this objective requires partnerships that go beyond the typical OEM-supplier relationship such as our recently-announced collaboration with BMW and Intel. Mobileye will continue to pursue similar such relationships.
這個行業也因為有Tesla這樣的企業變得怪怪的，一個合作的事，股價下來上去的，在之前有點難想象，汽車行業被生拉硬拽得這么厲害。大神的意思，我們要發展自動駕駛是個長期的事情，是個很復雜的事情。他選的路，是和傳統企業在一起。
大神話里有話，做事要按規矩來，只有深入了解這個事的復雜度，才真正了解明白困難和可實現需要的時間。
如果你感興趣，你可以仔細讀一讀大神的演講材料：
1. 2016 06 The Three Pillars of Autonomous Driving
2. 2016 06 CVPR 2016 Autonomous Driving, Computer Vision and Machine Learning
3. 2016 04 17 What goes into sensing for autonomous driving?
4. 2016 01 CES2016 autonomous driving and road mapping
5. 2015 08 31 Computer vision, wearable computing and the future of transportation
Amnon講的三根柱子，在講演里面反復被提及，其實ME公司的核心就是圖像識別技術。
在以前的演進中：通過將識別對象范圍擴大=>延展到道路可用空間判別=>道路邊沿凹凸檢測=>可檢測出人行道臺階的變化。
然后通過和車企聯合將其算法適用場景的擴大 ：基于視覺的ACC和低速TJA等等。
然后在這個基礎上，進一步考慮。
我們再來看看這個REM的解構商業模式，ME公司再次討巧了：
通過汽車OEM回饋原始圖像數據來構建REM
通過和現有高精度地圖的提供者Tom Tom和HERE來構建一個低成本的地圖，真正的Tie1地圖供應商還是圖商，ME提供的是技術算法
算法永遠是ME的核心
On REM technology, we are in the final stages of signing our first definitive contract with Volkswagen. Based on our discussions, we believe that REM can provide dynamic mapping services that become a valued layer within navigational mapping products. The principle that we will agree with Volkswagen should form a universal framework that will be applicable to and form the basis of our arrangements with other OEMs.
Discussions with map providers, TomTom and HERE, also have been promising. We believe that by the end of the year, REM technology will be adopted by four, five incremental OEM partners and that we will be able to share the business model principles publicly.
我們這里也舉個例子，算法是有極限的，系統需要知道算法的極限來采取措施，特別是未來的系統，濫用不僅僅意味著商譽的問題。
1）道不同不相為謀，兩家各自都有各自的想法，都是意志堅強不好惹的決絕者，談掰了這事屬于正常事件。
2）我們認真來看看，Tesla值得我們學什么，也認真地來評估下，所謂的自動駕駛能做多快內里蘊含了多少風險。
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