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| 本文作者： 李安琪 | 2019-09-26 21:39 |
雷鋒網新智駕按，繼美國鳳凰城和加州向市民提供Robotaxi服務，進入自動駕駛出租車試運營時代之后，長沙也成為了國內首個向市民開放的自動駕駛出租車試運營城市。
9月26日，百度首批 Robotaxi 車隊在長沙開放道路智能駕駛示范區正式開放試運營。值得注意的是，這是中國首個面向市民的Robotaxi（自動駕駛出租車）試運營。
活動當天，長沙榮譽市民作為國內首批百度 Robotaxi 種子用戶進行自動駕駛初體驗。同時，百度也宣布對普通市民開放種子用戶預約入口，普通市民可登錄Apollo官網申請成為種子用戶，并有機會試乘體驗。
可以看到，百度之于長沙，有如Waymo之于鳳凰城，百度Apollo落地長沙，意味著中國的 Robotaxi 已經從演示Demo走向市民級應用。在這個過程中，百度成為自動駕駛出租車試運營的破局者，其 Robotaxi 發展也將駛入加速地帶。
百度 Robotaxi 初體驗
9月份以來，在長沙梅溪湖路麓云路口，長沙交警首個智能網聯道路交通監控系統已經安裝完畢。在梅溪湖片區的智能網聯試點路段，長沙市民每5分鐘就能看到一輛Apollo Robotaxi駛過交通繁忙的梅溪湖路麓云路路口，百度的自動駕駛量產車已經在這片區域投入測試。
不同于此前小批量落地的 Robotaxi 試運營，9月26日，百度首批45輛 Apollo 與一汽紅旗聯合研發的“紅旗 EV” Robotaxi自動駕駛車隊正式向民眾開放。
活動當天，雷鋒網新智駕有幸體驗了百度 Robotaxi 的部分試運營路段。試乘道路為長沙市岳麓區梅溪湖環湖路，全程4.5公里，體驗時間大約15分鐘，時速大約為40公里每小時。
在試乘百度 Robotaxi 的過程中，新智駕發現百度 Robotaxi 在車輛、用戶體驗、功能使用以及車路協同上都有令人眼前一亮的地方。
首先是車輛外形，此次用于試運營的Robotaxi是一款前裝量產的乘用車型，來自百度與一汽紅旗聯手打造的中國首條L4級別自動駕駛乘用車前裝產線。
由于前裝量產的緣故，百度 Robotaxi 的車內一體化設計明顯完整很多。汽車在外形上有了進一步改善：車頂體積越來越小的激光雷達、車頂收縮成圓形柱體的天線、隱藏在車頂的毫米波雷達....
其次，在汽車內部，與部分改裝的自動駕駛車輛相比，百度 Robotaxi 從生產之初就預留的自動駕駛專用中控臺、緊急按鈕、用于自動駕駛可視化的前后排交互大屏....可以看出，百度Robotaxi在努力丟掉以往自動駕駛改裝車的笨重感。
在后備箱上，盡管 Robotaxi 配備了百度自研的計算硬件平臺，但仍為乘客保留了部分的行李存放空間。此外，百度 Robotaxi 在用戶體驗上也有一些貼心設計，比如讓后排乘客擁有點擊開啟旅途的權利。
那么，百度 Robotaxi 在公開路面的自動駕駛表現究竟怎樣？
在試乘的15分鐘期間，新智駕觀察到，百度 Robotaxi 可以根據路況進行智能變道，車輛在變道前，車內前后排的交互屏幕將顯示車輛即將向左變道。此外，在對于近距離超車、行人方面，百度的 Robotaxi 也會減速剎車，禮貌避讓。
乘客還可以在車內的交互屏幕上看到實時顯示的路面行人、汽車、自行車、摩托車、雪糕桶等。
更值得一提的是，百度 Robotaxi 還可以跟智能路端配合，實現車路協同。
舉個例子，在自動駕駛可視化的三塊交互屏幕上，百度 Robotaxi 只能感知到傳感器視距之內的車輛與人群，視距之外即盲區。
而但智能路端的路側單元與邊緣計算會將 Robotaxi 視距之外的車輛信息、紅綠燈讀秒數、前方道路施工、前車占道等內容反饋給車輛，以擴充Robotaxi的視野。
總而言之，百度 Robotaxi 可以輕松實現變道、轉彎、掉頭、協同減速、繞行等內容，還能及時避讓附近的車輛行人，在“仿真司機”的道路上，百度Robotaxi未來可期。
長沙開啟Robotaxi時代
據了解，長沙自動駕駛示范區涵蓋了長沙市人工智能科技城、梅溪湖、洋湖、大王山、高新區等地段，全長達到135公里，示范區面積達到70平方公里，是目前中國道路里程最長、面積最大、覆蓋場景最復雜、車路協同基礎設施最先進的智能駕駛示范區。
預計到2019年底，Apollo Robotaxi 車隊在長沙的試運營道路將覆蓋50公里左右，2020年上半年計劃覆蓋長沙當前開放的135公里道路。
目前，百度只選取了路網中的高需求站點作為初期釋放站點，但百度表示，站點密度會日漸增加，最終實現點到點的打車服務。
為讓廣大市民深入了解Robotaxi，陶吉表示，百度接下來將會開展一系列活動如沙龍講解等，增強市民對自動駕駛汽車的信心。
除了線下宣傳活動外，用戶在試乘期間可以通過大屏直觀感受無人駕駛車輛的路徑規劃等技術細節，豐富的人機交互內容，也將進一步加深市民對于自動駕駛出租車的認知。
百度副總裁兼智能駕駛事業群組總經理李震宇表示，“Apollo在長沙開啟試運營，標志著Apollo Robotaxi從內部研發逐步走入市場，在真實場景中獲取反饋，在過程中我們一定要堅守安全第一的價值觀。智能駕駛是一項偉大的征程，這次我們走出了堅實的一小步。”
Robotaxi 的試運營，不僅對百度來說是堅實的一小步，對中國自動駕駛產業而言，這也是一個具有里程碑意義的事件。Robotaxi 不再是實驗室里的demo，也并非遙不可及的神話，而是成為了一個能夠走進普通人生活的出行工具。
百度全方位護航 Robotaxi
為開展此次面向民眾的 Robotaxi 試運營，百度在技術和安全上為做足了準備。
“安全是自動駕駛的第一要務”。在會后的采訪中，李震宇多次強調。
陶吉也表示，百度Apollo自動駕駛的軟件、硬件研發，測試流程都是保障自動駕駛安全非常重要的環節。從軟件代碼的安全策略到封閉場地測試、模擬發動機測試，再到日常開放道路，百度自動駕駛軟件的每個新版本迭代都經歷了完整嚴格的測試流程。
據雷鋒網新智駕了解，百度 Apollo 超300輛自動駕駛測試車輛此前已在13個城市測試運營落地。依據第三方專業機構報告，百度新增438項自動駕駛專利，位居全國第一。
但陶吉也坦言，長沙市民的駕駛風格確實跟北京的不太一樣，長沙市民的駕駛節奏會相對快一些，因此百度需要在駕駛策略上有一些針對性調整和適應性訓練。
開放試運營之前，百度已經在長沙進行前期測試，使用長沙本地數據來訓練Robotaxi的駕駛行為、感知模型，讓車輛能夠更加適應長沙開放道路。“隨著真實用戶場景的不斷積累，實現軟件模型的迭代。”陶吉說。
如果說軟硬件迭代、場地測試是技術防護，那么安全員模式的存在就是一種運營防護。
“安全員更像是一個狙擊手，在必要的時候可以致命一擊?！崩钫鹩钫f。
在 Robotaxi 的試運營中，百度按照法律規定為 Robotaxi 配備了安全員。陶吉表示，安全員有絕對的主動權，在比較緊急的情況下安全員可以對車輛進行接管?！鞍踩珕T模式作為車輛安全的雙重保障之一，會在相當長一段時間內存在?！碧占f。
因此在安全員的管理上，百度將此前在北京等城市積累的安全應急預案，形成規范條例。在招聘、培訓上都將嚴格條例要求復制到長沙，目前長沙道路上安全員規范條例、管理條例都按照北京最高標準執行。
此外，在專門的智能網聯保險上，百度也做了針對性的措施。
在6月份長沙市政府頒布《長沙市智能網聯汽車道路測試管理實施細則（試行）V2.0》、制定了全國首創的智能網聯汽車保險之后，百度也用政策+保險的形式雙重保障測試運營車輛、駕駛員和乘客的安全。
在具體執行上，陶吉告訴新智駕，湖南人保財險分公司、長沙市工業局以及湘江智能科技創新中心簽訂了一個戰略合作協議，專門為百度的自動駕駛制定了保險套餐。
單車量產、車路協同助力Robotaxi
此次百度用于長沙的試運營車輛是與一汽紅旗聯合研發的”紅旗EV”，它是中國首批前裝量產L4級自動駕駛乘用車。
百度表示，紅旗EV實現了自動駕駛軟硬件、產線前裝量產能力、車內人機交互、安全冗余保障以及云端車隊管理的全方位升級優化，是Apollo自動駕駛技術迭代的最新成果。
百度自動駕駛技術總監陶吉介紹，百度和一汽紅旗對Robotaxi自動駕駛套件安裝方案，以及整車電子電氣架構都進行了重新設計。最大程度以前裝的方式整合了自動駕駛模塊和原整車架構，從而減少了改裝、拆裝帶來的信號干擾，容易松脫等問題。
這意味著百度Apollo已實現從規模測試、到前裝生產線，再到落地運營的完整鏈條。Apollo L4自動駕駛乘用車具備了批量生產的能力，大規模的普及只是時間問題。
除此之外，紅旗EV還前裝了Apollo定制版OBU（車載單元），能夠和智能網聯路側設備進行L4級車路協同感知駕駛，實現聰明的車與智能的路緊密結合。
事實上，過去的一年中，百度除了在單車智能上發力，還將部分車端的智能放到了路側，在長沙智能駕駛示范區的100公里開放道路的32個路口部署了路側單元、道路邊緣計算能力。
陶吉表示，L4級自動駕駛需要具備可匹配的車路協同，而智能網聯城市道路可以驗證L4級 Robotaxi 的車路協同配合能力，能夠實現跟L4級自動駕駛車相同水準的精度、時延，很好地補充了自動駕駛車輛由于車載傳感器視覺盲區或視覺距離限制造成的能力不足。
總結：近日，國家智能網聯汽車(武漢)測試示范區正式揭牌，百度也拿到全國首批自動駕駛商用牌照。這意味著，百度的自動駕駛車輛能夠進行商業化運營探索。
在市場呼喚自動駕駛量產和商用提速的時刻，自動駕駛玩家們都卯足了勁在各自的賽道搶占先機。而手握可量產的單車智能、車路協同輔助能力和自動駕駛商用牌照的百度，有望成為Robotaxi時代的頭雁，迎接自動駕駛的到來。
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