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| 本文作者： 田哲 | 2026-06-22 12:43 |
過去幾年，Robotaxi一度是自動駕駛行業(yè)最尷尬的賽道。它長期站在資本聚光燈下，也曾被視為無人駕駛商業(yè)化的終極答案，但高成本和難以規(guī)模復(fù)制的商業(yè)模型，始終沒有被真正解決。隨著資本熱度退潮，Robotaxi也一度進(jìn)入寒潮期。
但到了2025年，這個(gè)被反復(fù)質(zhì)疑的賽道又重新熱了起來。
小馬智行宣布廣州、深圳實(shí)現(xiàn)單城盈利，并計(jì)劃2030年將車隊(duì)擴(kuò)張至10萬輛；新玩家哈啰提出萬輛級車隊(duì)目標(biāo)；Momenta、小鵬汽車、元戎啟行等玩家陸續(xù)回到Robotaxi賽道。
資本市場同樣回暖，僅中國市場公開披露的三起Robotaxi融資事件，累計(jì)金額便超過57億元。
然而僅僅兩年前，L4級自動駕駛一度被行業(yè)認(rèn)為是偽命題。
早在2021年，元戎啟行就曾與東風(fēng)汽車、吉利汽車聯(lián)合開發(fā)Robotaxi，并在杭州、深圳等地進(jìn)行落地運(yùn)營，也是國內(nèi)較早參與Robotaxi商業(yè)化探索的公司之一。然而2024年一個(gè)重要行業(yè)論壇上，元戎啟行CEO周光卻直言：“L4自動駕駛玩家就是畫一個(gè)地圖出來跑，都是扯淡，沒有任何商業(yè)模式。”
在那幾年，乘用車城市NOA快速升溫，主機(jī)廠對可量產(chǎn)L2+方案的需求急劇增加，元戎啟行也將更多資源轉(zhuǎn)向量產(chǎn)智駕。
但到了2025年，周光又重新把Robotaxi放回戰(zhàn)略視野。他宣布，元戎啟行將以消費(fèi)級量產(chǎn)車落地Robotaxi，并計(jì)劃于2026年在無錫、深圳的特定區(qū)域運(yùn)營。
元戎啟行的變化，是Robotaxi重回風(fēng)口行業(yè)的一個(gè)縮影。
一邊是遲遲未到來的商業(yè)化拐點(diǎn)，一邊是重新升溫的行業(yè)熱情。在這場持續(xù)十年的長跑里，Robotaxi真正需要回答的問題，已經(jīng)不再只是能不能跑，而是如何成為一門成立的生意。
規(guī)模擴(kuò)張，商業(yè)化運(yùn)營的前提
為了增加用戶量，各家智駕公司方式不一。作為國內(nèi)最早研發(fā)Robotaxi的公司，百度蘿卜快跑曾在部分城市商圈、社區(qū)附近，派出地推員向路人推廣宣傳。
據(jù)雷峰網(wǎng)了解，一位新用戶使用“蘿卜快跑”小程序打車超過1.2公里，地推人員就能獲得15元提成，且上不封頂。
小馬智行則選擇了更為集中的場景切入。2025年，小馬智行組建專門的運(yùn)營團(tuán)隊(duì)，圍繞廣州大學(xué)城的大學(xué)生群體，通過免單或補(bǔ)貼的方式培育早期用戶。
一位行業(yè)人士告訴雷峰網(wǎng)，普通用戶對無人駕駛車的接受度有限；相比之下，大學(xué)生更愿意嘗試新事物，也更容易形成自發(fā)傳播。
在此基礎(chǔ)上，小馬智行還嘗試通過朋友圈廣告獲客。上述人士透露，團(tuán)隊(duì)測試過“首單立減”、“私密空間”、“無人駕駛”等多種廣告素材，最終發(fā)現(xiàn)，以人物形象為封面的廣告轉(zhuǎn)化率最高。
隨著用戶規(guī)模的增長，各家智駕公司也同步推進(jìn)Robotaxi車隊(duì)擴(kuò)張。
2024年，百度自動駕駛業(yè)務(wù)部總經(jīng)理陳卓設(shè)下目標(biāo)：百度目標(biāo)到2024年底，蘿卜快跑將在武漢實(shí)現(xiàn)收支平衡，并在2025年全面進(jìn)入盈利期。
彼時(shí)，蘿卜快跑在武漢市區(qū)運(yùn)營約500輛Robotaxi，預(yù)計(jì)2024年底規(guī)模將翻倍至1000臺。在陳卓看來，隨著新一代無人車的投入，以及一系列建設(shè)與優(yōu)化，運(yùn)營和服務(wù)成本分別將降低30%、80%。這意味著，只要營收保持增長趨勢，同時(shí)成本迅速降低，蘿卜快跑就能在2025年實(shí)現(xiàn)盈利。
但在公布目標(biāo)的2個(gè)月后，公共事件的發(fā)生迫使蘿卜快跑不得不放慢車隊(duì)規(guī)模擴(kuò)張速度。
盡管如此，進(jìn)入2026年，擴(kuò)大規(guī)模依然成為行業(yè)共識。小馬智行預(yù)計(jì)今年Robotaxi車隊(duì)規(guī)模將擴(kuò)大至3000輛，2030年達(dá)到10萬輛；新玩家如哈啰，則提出了2026年Robotaxi覆蓋超過10座城市，沖刺萬輛級車隊(duì)，預(yù)計(jì)2027年部署超5萬輛Robotaxi。
在不少創(chuàng)業(yè)者看來，擴(kuò)大規(guī)模、提高滲透率，是加快用戶教育、壓縮商業(yè)化周期的必經(jīng)之路。但一位自動駕駛公司高管提醒，這條路徑背后同樣伴隨著巨大風(fēng)險(xiǎn)。
“如果Robotaxi在未得到充分驗(yàn)證情況下就大規(guī)模擴(kuò)張，容易重蹈‘ofo’覆轍，成本難以回收，公司容易陷入困境。”
實(shí)際上，除了單車成本之外，智駕公司還需在每個(gè)站點(diǎn)投入地勤人員，以便在出現(xiàn)事故、乘客求助問題時(shí)，能在十分鐘左右抵達(dá)現(xiàn)場。
《湖北日報(bào)》報(bào)道，截至2025年11月，武漢已開放超3829公里的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路里程，假設(shè)10公里配備一名地勤人員，也需要383人。
除此之外，Robotaxi運(yùn)營也離不開遠(yuǎn)程安全員，遠(yuǎn)程隨時(shí)介入處理Robotaxi遭遇的極端情況。
2023年交通運(yùn)輸部辦公廳印發(fā)的《自動駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》提到，從事出租汽車客運(yùn)的完全自動駕駛汽車，遠(yuǎn)程安全員人車比不得低于1：3。
文遠(yuǎn)知行CFO李璇告訴雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))，各地政府對于Robotaxi的人車比沒有統(tǒng)一的要求，如果智駕公司能持續(xù)保持穩(wěn)定運(yùn)營，且不出現(xiàn)安全事故，遠(yuǎn)程安全員監(jiān)督Robotaxi數(shù)量就能增加。根據(jù)文遠(yuǎn)知行2025年財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)，其Robotaxi運(yùn)營的人車比已經(jīng)提升到1：40，即一名遠(yuǎn)程安全員同時(shí)監(jiān)督40輛Robotaxi。
Robotaxi車隊(duì)規(guī)模擴(kuò)大，并不只是成本增加，相應(yīng)也帶來了公司供應(yīng)鏈議價(jià)話語權(quán)加大。
張寧表示，如果能夠每天把單車成本壓縮到300塊錢以內(nèi)，那么車隊(duì)規(guī)模即使增加，收入反而會越來越高。目前，小馬智行已在廣州、深圳兩地實(shí)現(xiàn)Robotaxi運(yùn)營盈虧平衡。2026年，小馬智行預(yù)計(jì)全球運(yùn)營約3000輛Robotaxi。
2025年11月，小馬智行宣布其在廣州Robotaxi運(yùn)營已實(shí)現(xiàn)單車盈利轉(zhuǎn)正，成為國內(nèi)第一家實(shí)現(xiàn)單城Robotaxi盈虧平衡的公司。據(jù)悉，其日均訂單達(dá)到23單/輛，日均營收達(dá)到299元/輛。今年3月深圳單車峰值日單車凈收入達(dá)394元，日均訂單25單，創(chuàng)下國內(nèi)Robotaxi運(yùn)營紀(jì)錄。
小馬智行CFO王皓俊判斷，Robotaxi行業(yè)產(chǎn)生質(zhì)變的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，在于達(dá)到10萬臺Robotaxi，約占全國網(wǎng)約車總量5%-10%。屆時(shí)，無論是用戶接受度，還是規(guī)模都將快速增加。
不過，業(yè)內(nèi)對于Robotaxi規(guī)模拐點(diǎn)的判斷并不統(tǒng)一。
一位行業(yè)資深人士表示，如果只是擴(kuò)大純Robotaxi車隊(duì)，達(dá)到規(guī)模拐點(diǎn)的時(shí)間將頗為漫長，原因在于Robotaxi是一項(xiàng)重資產(chǎn)生意。
他算了一筆賬：一輛 Robotaxi 的整車與系統(tǒng)成本約在20萬元左右，按照行業(yè)普遍測算，其可持續(xù)運(yùn)營周期為 5–7 年，期末殘值約為 15%。這意味著，即便不考慮運(yùn)營損耗，僅從資產(chǎn)折舊角度看，單車的資金回收壓力就十分巨大。
在他看來，只有當(dāng)Robotaxi在網(wǎng)約車體系中的滲透率達(dá)到約2%，意味著在大多數(shù)區(qū)域基本都能打到車。按當(dāng)前技術(shù)與商業(yè)化節(jié)奏推算，這一時(shí)點(diǎn)或?qū)⒃?030年出現(xiàn)。
因此，未來的Robotaxi商業(yè)化形態(tài)將是混合派單形式，由一個(gè)聚合平臺向用戶同時(shí)派單人類司機(jī)與Robotaxi。
盡管面臨巨大的成本壓力，但多家自動駕駛公司已經(jīng)明確，將在2026年擴(kuò)大Robotaxi運(yùn)營規(guī)模。
小馬智行預(yù)計(jì)今年車隊(duì)規(guī)模將達(dá)到3000輛；去年入局的新玩家哈啰宣布，2026年其運(yùn)營城市將超過10個(gè)，沖擊萬輛級車隊(duì)；Waymo計(jì)劃在美國至少12座城市投放更多Robotaxi，并將運(yùn)營范圍從城區(qū)擴(kuò)展至高速公路、州際公路。
智駕公司擴(kuò)大Robotaxi規(guī)模的方式之一，是與出租車公司、出行平臺合作。
目前，小馬智行與西湖集團(tuán)、陽光出行等出租車公司合作，并已接入如祺出行、高德打車、支付寶等多個(gè)網(wǎng)約車平臺；Momenta則與Uber合作，在中美之外的市場提供Robotaxi服務(wù)。
可見，Robotaxi行業(yè)距離大規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營，仍有一段不小的距離。
Robotaxi的三約束： 算力、數(shù)據(jù)與運(yùn)營
龐大的Robotaxi車隊(duì)規(guī)模，只是商業(yè)化的入場券，但能否長久運(yùn)行，更取決于運(yùn)營能力，
回看網(wǎng)約車“百車大戰(zhàn)”，滴滴最終勝出，靠的不只是補(bǔ)貼和資本消耗，更是對運(yùn)營效率的持續(xù)優(yōu)化。2015年，網(wǎng)約車平臺大規(guī)模投放專車，一度推高城市擁堵，也拉長了用戶等車時(shí)間。滴滴很早意識到，規(guī)模本身并不等于效率，于是通過順風(fēng)車等產(chǎn)品提升車輛利用率，在激烈競爭中保持了約70%的市場份額。
Robotaxi的無人化特點(diǎn)，注定了需要投入更多的管理成本，以應(yīng)對出乎意料的運(yùn)營問題。
一位智駕公司人士告訴雷峰網(wǎng)，曾有客戶乘坐運(yùn)行中的無人Robotaxi，手臂穿過主駕隔板縫隙扒拉方向盤，導(dǎo)致車靠邊停車后開門逃跑，也有人達(dá)到目的地后故意不下車，甚至有乘客醉倒在車內(nèi)等情況。
按照業(yè)內(nèi)測算，假如一家公司投放1萬臺Robotaxi，僅車輛購置成本就接近20億元人民幣。但在實(shí)際運(yùn)營中，車輛本身并非最大支出項(xiàng)。清掃、充電、運(yùn)維、調(diào)度、人力保障、場站建設(shè)等費(fèi)用，會迅速放大整體成本結(jié)構(gòu)。
在傳統(tǒng)網(wǎng)約車體系中，車輛成本通常只占整體運(yùn)營成本的約四分之一，而司機(jī)成本可高達(dá) 50%。即便在 Robotaxi 模式下，司機(jī)被移除，這一部分成本并不會消失，而是被系統(tǒng)運(yùn)維、調(diào)度、安全保障等體系性支出所替代，其占比仍可能維持在30%-70%。
換言之，20億元的車輛投入，往往對應(yīng)著約80億元的綜合運(yùn)營成本。這還不包括算法研發(fā)、算力投入、地圖與仿真系統(tǒng)建設(shè)、數(shù)據(jù)閉環(huán)維護(hù)，以及合規(guī)與安全相關(guān)的長期支出。
即便只聚焦在人口密度高、對Robotaxi 相對友好的華南市場，要支撐起可持續(xù)運(yùn)營，所需資金體量也已遠(yuǎn)超百億元。
從技術(shù)視角看，智駕公司本質(zhì)上都是AI公司，而AI的核心投入無非兩項(xiàng)：算力和數(shù)據(jù)。
這也是為何部分智駕公司加碼算力。元戎啟行合作火山引擎，儲備了大量訓(xùn)練算力；Momenta則在早期重倉GPU 集群，并搭建了訓(xùn)練中心。這類公司在Robotaxi階段面臨的算力邊際成本，相對更可控。
但即便如此，技術(shù)上的天花板依然存在。
在短期內(nèi)，“AI幻覺”等核心問題仍難以通過工程手段徹底解決。在多位業(yè)內(nèi)人士看來，真正跑通端到端路徑的，目前仍只有特斯拉。
原因在于，端到端實(shí)際上比拼基礎(chǔ)設(shè)施的投入，其成立的前提至少包括三點(diǎn)——超大規(guī)模算力、超大量且低成本的數(shù)據(jù)，以及完整閉環(huán)的數(shù)據(jù)體系。
特斯拉恰好同時(shí)具備這三項(xiàng)條件，其 FSD 算法團(tuán)隊(duì)規(guī)模不過三十余人，但背后支撐的是約三十萬張算力卡，單人可調(diào)配算力達(dá)到萬卡級別。而國內(nèi)一家智駕公司若擁有上千名工程師、算力卡往往只有數(shù)萬張，意味著單人算力不過幾十張，與 FSD的數(shù)量差距懸殊，不在同一個(gè)競爭維度。
更關(guān)鍵的是數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。特斯拉每年新增上百萬輛量產(chǎn)車，僅在必要場景下觸發(fā)數(shù)據(jù)回傳，用于模型訓(xùn)練；此外，其算法架構(gòu)長期穩(wěn)定迭代，避免了頻繁推翻重來的系統(tǒng)性損耗。
相比之下，部分國內(nèi)團(tuán)隊(duì)在短時(shí)間內(nèi)密集上馬端到端方案，架構(gòu)反復(fù)調(diào)整、補(bǔ)丁不斷疊加，最終連系統(tǒng)自身的邊界和能力都難以清晰描述。
曾經(jīng)“戰(zhàn)略性放緩L4”的玩家們，又回來了
過去幾年，由于商業(yè)化遙遙無期、運(yùn)營規(guī)模難以擴(kuò)大，多家自動駕駛公司暫停Robotaxi業(yè)務(wù)，國內(nèi)Robotaxi市場高度收斂。
文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人韓旭曾公開表示，中國真正能對外純無人運(yùn)營Robotaxi的只有三家，文遠(yuǎn)知行、百度Apollo、小馬智行。弦外之音是，國內(nèi)Robotaxi市場領(lǐng)先者只有三家公司。
直到2025年，變化開始顯現(xiàn)。
據(jù)雷峰網(wǎng)不完全統(tǒng)計(jì)，已有約十家企業(yè)在這一年公開了Robotaxi相關(guān)計(jì)劃。行業(yè)的熱度似乎回到了2017年前后的自動駕駛創(chuàng)業(yè)潮。
在小馬智行副總裁張寧看來，特斯拉Robotaxi的落地點(diǎn)燃了行業(yè)熱情，盡管其在美國奧斯汀試運(yùn)行的規(guī)模及安全性仍受限，但通過數(shù)百臺有人Robtaxi為自動駕駛故事鋪路，讓不少人認(rèn)為這一模式值得一試。更何況，有安全員的Robotaxi對技術(shù)要求相對不高。
躍躍欲試者，有小鵬汽車、Momenta、元戎啟行。
自2025年起，Momenta宣布已與Uber合作，面向中美兩國以外的市場提供Robotaxi服務(wù)。CEO曹旭東曾對媒體表示，2025年底實(shí)現(xiàn)Robotaxi“車端無人”。
主機(jī)廠中，小鵬汽車是最早公開Robotaxi規(guī)劃的一家。去年科技日，小鵬汽車創(chuàng)始人兼CEO何小鵬宣布，2026年推出三款Robotaxi車型，與高德合作啟動Robotaxi試運(yùn)營。
據(jù)了解，小鵬汽車推出了三種L4級車型，分別為共享Robotaxi、主駕有人的L4級體驗(yàn)汽車，以及與Robotaxi具有相同的硬件配置、安全冗余和智駕能力，配備2套智駕模式的量產(chǎn)乘用車。而這三種L4級車型，都搭載了小鵬汽車基于量產(chǎn)車數(shù)據(jù)訓(xùn)練而來的第二代VLA+VLM的能力。
實(shí)際上，小鵬汽車自2019年就成立了“廣州小鵬自動駕駛科技有限公司”，并計(jì)劃2022年下半年在小鵬G9上開展Robotaxi測試運(yùn)營。
Robotaxi的大規(guī)模商業(yè)化，是一場長期的系統(tǒng)工程博弈，規(guī)模、資金、運(yùn)營、算力、數(shù)據(jù)缺一不可，任何一項(xiàng)短板，都會在放大規(guī)模后被迅速暴露。
正如小馬智行降低自營車輛比例，成為技術(shù)提供方，如祺出行傾向于成為Robotaxi運(yùn)營者，不少Robotaxi玩家不斷細(xì)分角色，以分?jǐn)偝杀尽?/p>
而眾多玩家放出豪言，在2026年加速布局Robotaxi，似乎更像是集體試水。真正的分水嶺，并不在于誰率先把車隊(duì)擴(kuò)張到千臺、萬臺，而在于誰能在高成本、低容錯(cuò)的情況下，在日常出行中穩(wěn)定運(yùn)營Robotaxi。
或許，Robotaxi將是下一場不亞于出行大戰(zhàn)，比拼資金投入、運(yùn)營能力的耐力賽。
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